河南省第二屆職業(yè)技能大賽移動機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目技術(shù)工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽

移動機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目技術(shù)工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會

技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述......................................1

（一）項(xiàng)目概要..................................1

（二）基本知識與能力要求........................1

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)................................3

（一）試題......................................3

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容....................4

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)..................................9

三、競賽細(xì)則.....................................11

（一）競賽日程安排.............................11

（二）參賽選手.................................12

（三）裁判人員.................................12

（四）工作內(nèi)容及要求...........................13

（五）工具箱檢查規(guī)定...........................24

（六）申述與仲裁...............................24

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排.....................25

（一）賽場規(guī)格要求.............................25

（二）場地布局圖...............................26

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.............................26

五、安全健康要求.................................29

（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表...............29

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表...........30

（三）賽場通道.................................30

（四）賽場醫(yī)藥配備.............................31

（五）環(huán)境保護(hù).................................31

附件：移動機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目樣題.................31

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

移動機(jī)器人賽項(xiàng)是一個以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨

著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能

不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)

大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對特定的問

題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣

機(jī)并展示。

因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計、維護(hù)、開

發(fā)不同移動機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動機(jī)器人潛力。

（二）基本知識與能力要求

本技術(shù)文件參考第46屆世界技能大賽特別賽移動機(jī)器人項(xiàng)目

技術(shù)文件，考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)

計、原型搭建、基礎(chǔ)功能測試、任務(wù)與演示等方面的能力。如下

表所示：

相關(guān)要求權(quán)重比例

(%)

1工作組織和管理

制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；

基本設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；

知識工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；

10

合作開展工作；每個需要計劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。

準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；

工作就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；

能力就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；

1

按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

整理工作場地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；

給出及接收回饋及提供支持。

2機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

元器件、材料和工作流程的選擇；

移動機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、裝配及試運(yùn)行；移動機(jī)器人系統(tǒng)

基本的元器件和應(yīng)用；

知識機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計和裝配原理與應(yīng)用；

生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法；

安全制造與操作的原則及實(shí)踐。

移動機(jī)器人的機(jī)架部件制作；10

移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；

電子控制電路的集成；

相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有

工作

效利用；

能力

確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器；

機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；

遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的有效

遙控。

3基礎(chǔ)功能測試

制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；

軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

無線通訊的原理與應(yīng)用；

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；

基本傳感器信息融合；

知識故障排查分析技巧；

進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

問題解決策略；

發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

20

對流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有

效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；

使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動

作；

使用遙控，有效控制系統(tǒng)；

工作

采用編程方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；

能力

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作控制；

實(shí)施導(dǎo)航策略；

安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；

在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；

試運(yùn)行單個功能以及整體功能；

2

使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

展示基本的IT知識；

快捷地修復(fù)或更換元器件。

4綜合功能測試

對設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測試的要求與方法；操作測試運(yùn)行的要

基本求與方法；

知識使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；

機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的

每個部件；60

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的

整體性能；

工作

通過分析、問題求解與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個零件以及整體

能力

系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；

通過最終測試，對系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；

根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計流程、制造和裝配、運(yùn)行的每

個環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項(xiàng)目。

合計100

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.模塊基本內(nèi)容

模塊編號模塊名稱基本內(nèi)容

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括

工作組織與選手在參與比賽過程中對團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過程中的

A

管理準(zhǔn)時、在場地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場地共享時與其他

參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

機(jī)器人裝調(diào)

B主要考核選手對于機(jī)器人的裝調(diào)、檢測與維護(hù)能力。

與維護(hù)

主要考核選手對于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控

基礎(chǔ)功能測制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根

C

試據(jù)場地具體情況編寫單一功能程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組

會通過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判。

綜合功能測試主要考核選手對于機(jī)器人的綜合控制能力

綜合功能測與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場地

D

試具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會通過機(jī)器

人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判。

3

2.競賽題的命題方式

本次競賽以第46屆世界技能大賽特別賽移動機(jī)器人項(xiàng)目競賽

標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)文件、評分標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，由競賽專家組結(jié)合該項(xiàng)目實(shí)

際情況命題，實(shí)際比賽賽題會有不超過30%的變化。

競賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識融入實(shí)際操作

技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場考核。

競賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器

人裝調(diào)與維護(hù)；C模塊，基礎(chǔ)功能測試；D模塊，綜合功能測試。

A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)

場提供。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時間安排：

本賽項(xiàng)比賽時間三天，各模塊時間分布如下表所示：

競賽模塊模塊時長總時長

模塊A：工作組織和管理貫穿競賽全過程

模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

330分鐘930分鐘

模塊C：基礎(chǔ)功能測試

模塊D：綜合功能測試600分鐘

2.試題

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選

手在參與比賽過程中對團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過程中的準(zhǔn)時、

4

在場地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手

的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

序號評判細(xì)則

比賽日與隊(duì)友、對手與專家的合作行為：競賽日期間，選手與其隊(duì)友、對手及

裁判、專家間保持彬彬有禮，有無發(fā)生爭執(zhí)情況；每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日參賽隊(duì)場地狀況：競賽日期間，選手的工作場地秩序/工具與配件的放

A置/工作區(qū)的秩序，是否符合6S管理標(biāo)準(zhǔn)（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、

安全），每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日計劃執(zhí)行情況：選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任

務(wù)并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核參賽選手的裝調(diào)、檢測、維護(hù)以

及排查故障、解決故障的能力；選手需在規(guī)定的時間內(nèi)完成機(jī)器

人的裝配、檢測、調(diào)試、恢復(fù)，如設(shè)備發(fā)生故障，能及時維護(hù)解

決故障問題。競賽期間，保障設(shè)備能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

序號評判細(xì)則

在規(guī)定的“設(shè)備裝調(diào)、檢測與維護(hù)”時間內(nèi)完成機(jī)器人的裝調(diào)、檢測以及

維護(hù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、

開關(guān)面板元件功能正常。

在競賽全過程中機(jī)器人出現(xiàn)任何問題、故障，能夠及時自行解決，保證機(jī)

B

器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)且不損壞機(jī)器人。

在規(guī)定的“設(shè)備恢復(fù)”時間內(nèi)完成機(jī)器人的檢修與恢復(fù)，保證機(jī)器人上的

控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開關(guān)面板元件功能正

常，以及所有3D打印件無損壞。

模塊C：基礎(chǔ)功能測試

選手需要編寫程序/操作界面，對組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，

通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。以附件中附圖1公布

的場地圖為考核場地布局，在第一比賽日測試。

單項(xiàng)測試前由一名選手按任務(wù)要求將機(jī)器人放置在對應(yīng)位置，

再由另一名選手下載好機(jī)器人程序。一切準(zhǔn)備就緒后，根據(jù)裁判

5

的開始指令，由其中一名選手通過機(jī)器人上的啟動按鈕或電腦上

的Enter鍵啟動機(jī)器人開始測試。

具體測試題目在第一比賽日晨會時從下面12道題中抽取10

道題分別做自動和遙控任務(wù)，以下為C模塊12道題：

Z1.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從貨架

隨機(jī)位置取回一個立方體。

Z2.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體移動

到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。

Z3.機(jī)器人被放置在指定病房附近，需要攜帶一個立方體移

動到位并且將立方體放置在指定病房支架上。

Z4.機(jī)器人被放置在指定病房附近，將有害物品回收至處置

箱，并移動至消毒墊旋轉(zhuǎn)540°進(jìn)行消毒。

Z5.機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測此房間內(nèi)是否有有害物品。

機(jī)器人需將文本報告發(fā)送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

Z6.機(jī)器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識別病床墊上

是否有病床，并將結(jié)果以文本報告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z7.機(jī)器人被放置起始區(qū)，需前往命令板前方識別訂單狀態(tài)，

并將結(jié)果以文本報告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z8.藥房貨架上共有藍(lán)、白、黃藥品共計12個，初始狀態(tài)隨

機(jī)。機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，前往藥房貨架前方，識別當(dāng)前藥架藥

品的狀態(tài)，并將結(jié)果以文本報告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z9.機(jī)器人被放置在通道中，不攜帶病床，機(jī)器人需在病房中

6

獲取病床，并放置在通道的病床墊上。

Z10.機(jī)器人被放置在通道中，偵測指定通道病床墊上是否有

病床。如果有，機(jī)器人需將病床運(yùn)送至病房的病床墊上。如沒有，

機(jī)器人需將文本報告發(fā)送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

Z11.藥房貨架上有三種不同類型的藥品，粗心的護(hù)士打亂了

藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，將藥品按照指定

順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色藥品，第三層

放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Z12.訂單板某一列會隨機(jī)出現(xiàn)白色、藍(lán)色、黃色藥品磁貼，

對應(yīng)病房中綠色支架上也會出現(xiàn)磁貼所對應(yīng)的藥品，藥品隨機(jī)擺

放在綠色支架上，機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，需要將藥品按照訂單板

磁貼從上到下的順序整理一致。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動區(qū)，

熄滅指示燈。

模塊D：綜合功能測試

模塊D主要以第46屆世界技能大賽特別賽移動機(jī)器人項(xiàng)目TP

文件中“PatientRoom”場景及元素考核選手對于機(jī)器人的綜合

控制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力。

選手需要根據(jù)場地具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進(jìn)行自動

演示。裁判組會通過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判，模塊D

在第二、三比賽日測試，賽題中涉及的變化因素將在本模塊編程

開始前由裁判長公布。

綜合功能測試分為已知綜合功能測試以及未知綜合功能測試，

7

已知綜合功能測試以附件中附圖2公布的場地圖為考核場地布局，

在第二比賽日測試，另外第二比賽日會加入附加題單獨(dú)完成未知

場地元素的測試。未知綜合功能測試為未知場地布局，在第三比

賽日測試，比賽當(dāng)日早上由裁判長公布考核圖紙并現(xiàn)場布置場地。

綜合功能測試每隊(duì)每天測試3輪，每輪測試時間為15分鐘，

機(jī)器人運(yùn)行時間為10分鐘，3輪成績均有效。在每輪測試中，選

手可以自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時間。在機(jī)器人運(yùn)行前，選手

可以在場外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測試結(jié)束后，選手可回

到工位等待下一輪測試，期間可以在工位調(diào)試、更改程序或參數(shù)。

下表是參考測試內(nèi)容：

項(xiàng)目內(nèi)容需要完成的測試內(nèi)容

運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架

運(yùn)送黃色危險品將黃色危險品放置到支架

運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊

D1-D3已知綜合回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架

任務(wù)測試回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動區(qū)，

關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時間

運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架

未知綜合

運(yùn)送黃色危險品

D4-D6任務(wù)測試將黃色危險品放置到支架

運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊

回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架

8

回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動區(qū)，關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時間

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表

述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價，

除時間分外，其它測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次

競賽評分使用競賽專用評分系統(tǒng)自動計算和匯總分值，保留到小

數(shù)點(diǎn)后第二位。

1.評分流程說明

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制，

各裁判不參與自己選手評分。在競賽開始前，裁判長進(jìn)行組織并

分配執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程

中不能與自己選手進(jìn)行任何交流（中午休息時間除外）。對A/B/C/D

模塊進(jìn)行評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。

2.機(jī)器人控制模式

基礎(chǔ)功能控制模式

（1）機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

（2）正式測試期間，參賽者每一項(xiàng)測試前需向裁判說明完成

任務(wù)目標(biāo)；

（3）某項(xiàng)測試機(jī)器人未完成任務(wù)，該項(xiàng)任務(wù)不得分，參賽者

9

可以移動機(jī)器人到下一項(xiàng)任務(wù)開始前位置繼續(xù)測試；

（4）每項(xiàng)任務(wù)結(jié)束后，下一項(xiàng)開始前，選手可以繼續(xù)下載程

序。

綜合功能控制模式：

（1）機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

（2）正式測試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交互；

（3）測試開始可以操作筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人上

的按鈕；

自動控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場準(zhǔn)備測試及整理場地時間，

測試時間不超過10分鐘。

3.統(tǒng)分方法

考核中的所有評分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁

判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，

由高到低排位。

4.成績并列處理辦法

最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時按照如下方式操作：

（1）總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照D項(xiàng)未知自動任務(wù)之和成

績高低排名；

（2）如自動任務(wù)之和成績分?jǐn)?shù)相等，則按基礎(chǔ)功能成績高者

排名優(yōu)先；

（3）若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)。

10

三、競賽細(xì)則

（一）競賽日程安排

日期時間工作時間參與人員

C-3全天參賽選手、裁判員報到參賽選手、裁判員

參賽選手、裁判員、裁判

C-2全天裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備場地長、裁判長助理、場地主

任、技術(shù)支持人員

參賽選手、裁判員、裁判

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備場

C-1全天長、裁判長助理、場地主

地、抽工位號、驗(yàn)收封存設(shè)施設(shè)備場地

任、技術(shù)支持人員

選手檢錄、入場

比賽準(zhǔn)備

模塊B競賽

參賽選手、裁判員、裁判

模塊B評分

長、裁判長助理、場地主

C1全天

任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

午餐

仲裁組、后勤保障組

模塊C競賽

模塊C評分

晚餐

選手檢錄、入場

比賽準(zhǔn)備

參賽選手、裁判員、裁判

模塊D已知綜合功能測試競賽

長、裁判長助理、場地主

C2全天

任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

午餐

仲裁組、后勤保障組

模塊D已知綜合功能測試評分

晚餐

選手檢錄、入場參賽選手、裁判員、裁判

C3全天長、裁判長助理、場地主

比賽準(zhǔn)備任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

11

仲裁組、后勤保障組

模塊D未知綜合功能測試競賽

午餐

模塊D未知綜合功能測試評分

晚餐

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細(xì)日程表，競賽

當(dāng)天會給出時間安排表，選手根據(jù)時間表進(jìn)行比賽。

（二）參賽選手

參賽選手應(yīng)為2002年1月1日以后出生具有河南省戶籍或在

豫工作學(xué)習(xí)滿1年以上的人員，可按屬地原則報名參賽。已獲得

“中華技能大獎”“全國技術(shù)能手”的人員不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

包括各項(xiàng)目裁判組全體成員。

1.裁判長

裁判長由省組委會技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實(shí)競賽各項(xiàng)技術(shù)工作、不參與參賽選手評

判工作。

做好本項(xiàng)目裁判員（含裁判長助理）的賽前培訓(xùn)和本項(xiàng)目賽

前技術(shù)交流，組織本項(xiàng)目開展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點(diǎn)評。

2.裁判長助理

協(xié)助裁判長做好各項(xiàng)競賽組織實(shí)施工作、不參與參賽選手評

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊(duì)擇優(yōu)推薦，每個參賽項(xiàng)目限推薦1名裁判

員。經(jīng)省組委會技術(shù)工作組審核確定后承擔(dān)裁判員執(zhí)裁工作。全

12

部裁判工作均采取回避制度，裁判員不對來自同一參賽隊(duì)的選手

進(jìn)行評判。

如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項(xiàng)目裁判長在賽前提出

增加裁判員人選申請，由省組委會技術(shù)工作組遴選確定后增補(bǔ)。

服從裁判長工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競賽技

術(shù)規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對有爭議的問題提出客觀、

公正、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅(jiān)守崗

位，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競賽保障工作。

（四）工作內(nèi)容及要求

1.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的

大賽制度要求和賽項(xiàng)競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽

技術(shù)平臺、評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項(xiàng)

和安全應(yīng)急預(yù)案等。

（2）裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分

工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

裁判員按工作職責(zé)需要，由裁判長將其分成加密裁判組、工

位裁判組、統(tǒng)分裁判組等若干小組開展工作。其中加密裁判組2

13

人、工位裁判組2人/組、統(tǒng)分裁判組2人；工位裁判組根據(jù)參賽

工位和場次確定分組，原則上每個工位配2名工位裁判。各小組

在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應(yīng)工作。

（3）賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行

檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

（4）現(xiàn)場執(zhí)裁

工位裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期

間，工位裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和

操作規(guī)范進(jìn)行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手干擾

正常競賽，除非選手舉手示意裁判長解決競賽中出現(xiàn)的問題，或

選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽賽題內(nèi)容。競賽中

工位裁判需做好賽場紀(jì)律的維護(hù)，對有違規(guī)行為的選手提出警告，

對嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽規(guī)程予以停賽或取消競賽資格等處理，

并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員

要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。工位裁判適時提醒選手競賽剩余時間，

到競賽結(jié)束時，選手仍未停止作業(yè)，工位裁判在確保安全前提下

有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判組負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，

違規(guī)物品一律清出賽場。競賽結(jié)束后工位裁判要命令選手停止競

賽，監(jiān)督選手提交任務(wù)書、任務(wù)評分表、草稿紙等一切競賽文件。

競賽換場期間，裁判員須做好選手的隔離工作。

（5）競賽作品加密和解密

14

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督

人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績單。

（6）競賽材料和作品管理

裁判員須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、競賽技術(shù)設(shè)備、草稿紙等，

于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給裁判長回交大

賽組委會保存。

（7）成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計

如在成績復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關(guān)評分裁判更正

成績并簽字確認(rèn)。

2.裁判員在評判工作中的任務(wù)

工位裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)

參賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細(xì)則完成過程記錄和

評分，填寫記錄評分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評分裁判根據(jù)參賽選手

提交的競賽成果，依據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行評分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督

人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督

仲裁組成員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督

仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公

布競賽成績之前，任何人員不得泄露評分結(jié)果。

3.裁判員在評判中的紀(jì)律和要求

（1）裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。

裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)

存儲設(shè)備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽作

15

品等。

（2）監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的

質(zhì)疑應(yīng)向裁判長提出，并由裁判長做出相關(guān)問題解釋和解決。

（3）過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

（4）工位裁判應(yīng)及時響應(yīng)參賽選手提出的問題和合理要求。

（5）工位裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問題，應(yīng)及時

提醒，并做好記錄。

（6）工位裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題，包

括賽題、評分標(biāo)準(zhǔn)等。

（7）所有裁判在選手競賽期間不得有任何干擾選手競賽行為，

包括指點(diǎn)選手操作。

（8）職業(yè)素養(yǎng)評判時不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

（9）裁判長有權(quán)對評判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員

做出終止其裁判工作的處理。

（10）嚴(yán)格執(zhí)行賽場紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競

賽有關(guān)的內(nèi)容。及時制止選手的違紀(jì)行為。對裁判工作中有爭議

的技術(shù)問題、突發(fā)事件要及時處理、妥善解決，并及時向裁判長

匯報。

（12）競賽期間，因裁判人員工作不負(fù)責(zé)任，造成競賽程序

無法繼續(xù)進(jìn)行或評判結(jié)果不真實(shí)的情況，由賽項(xiàng)組委會視情節(jié)輕

重，給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應(yīng)

處理。

16

（13）嚴(yán)格執(zhí)行競賽項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、

準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

（14）嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代

表隊(duì)聯(lián)系，不得透露競賽的有關(guān)情況。

（15）裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競賽裁判資格。

（16）競賽過程中如出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長的裁決。

4.選手的工作內(nèi)容

（1）熟悉場地和設(shè)備

賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序地熟悉競賽場地和設(shè)備。

熟悉場地時，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對賽場及

賽場設(shè)備拍照。

熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。

熟悉場地時嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

（2）檢錄時選手抽簽確定工位/場次抽簽順序。

（3）賽題講解時選手抽簽確定工位與場次。

（4）競賽過程中選手遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽

題要求完成競賽。

（5）競賽結(jié)束時選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)

書、任務(wù)評分表、草稿紙等所有相關(guān)競賽文件。

5.選手賽場紀(jì)律

（1）比賽期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正常

17

比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，

裁判員應(yīng)及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報告

裁判長，由裁判長決定。

（2）競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)

及時把任務(wù)書、評分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判并確認(rèn)。

由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長。

（3）未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。

（4）未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。

（5）參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。

（6）參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技

術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到不同處罰。

（7）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員

和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩序，不得因申

訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎悾駝t以棄權(quán)處理。

（8）參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格

遵守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全

事故。

（9）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自

編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他

即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資格。

（10）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進(jìn)行競賽。

（11）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參

18

賽證件，按競賽規(guī)定的時間，到指定的場地參賽。

（12）根據(jù)操作技能競賽時間安排，參賽選手按照裁判長指

令開始、結(jié)束競賽。

（13）參賽選手須在賽前30分鐘到達(dá)賽場進(jìn)行檢錄、抽取抽

簽順序號，在賽前10分鐘統(tǒng)一入場，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開

始指令。正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄

入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。

（14）參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)

下，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競賽設(shè)備、競賽場地、競賽工位、

配套的工量具等，并簽字確認(rèn)。

（15）裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競賽操作。

（16）參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，防止

意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件

存儲至計算機(jī)指定盤符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，

責(zé)任自負(fù)。

（17）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律

計算在比賽時間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。

（18）競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確

保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人

因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時，情節(jié)嚴(yán)重者，由

裁判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長

上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設(shè)備故障，由大

19

賽裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報競賽監(jiān)督仲裁

組。

（19）參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊

情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

（20）參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人

員提問。隊(duì)伍之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

（21）參賽選手在競賽過程中，不得自己攜帶使用U盤。

（22）參賽選手在操作技能競賽過程中，須穿工作服、防砸

防刺穿勞保絕緣工作鞋，佩戴護(hù)目鏡，女選手長發(fā)不得外露。

（23）競賽過程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，各任務(wù)裁判只

驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題說明，確認(rèn)后再提請裁判驗(yàn)收。

（24）裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長

宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競賽操作，并按下競賽設(shè)備停

止鍵，工位裁判員監(jiān)督競賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時間內(nèi)必須把競

賽任務(wù)書、評分表、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至工位裁

判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競賽設(shè)備停止鍵，要

求選手至指定位置。

（25）競賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)

容，選手在評分表上簽字確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

（26）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場，包括設(shè)備、

競賽場地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和現(xiàn)

場技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)

20

一離開賽場。此項(xiàng)工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行評判。

（27）參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，不得接受其

他單位和個人進(jìn)行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自

公開比賽相關(guān)資料。

（28）選手文明參賽要求

1）競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，

選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具（競賽用筆記本電腦除外），

如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽

成績。

2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)

致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

3）參賽隊(duì)的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定。

4）參賽隊(duì)按照參賽場次進(jìn)入競賽場地，在規(guī)定時間內(nèi)完成競

賽任務(wù)。

5）操作技能競賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競賽日程為

準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

檢錄后進(jìn)行抽簽順序抽取。

6）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)

后，憑參賽工位號統(tǒng)一進(jìn)入競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽

工位號抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

21

7）工位抽簽后，由裁判長進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場條件，工

位裁判下發(fā)賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

8）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算

在競賽時間內(nèi)。

9）競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁

止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，

不予延時，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理

決定（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因

非選手個人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延

時處理并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。

10）如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)報現(xiàn)場裁判員批準(zhǔn)，競賽終

止時間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競賽后不得再進(jìn)行任何

競賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽

場，直至本場競賽結(jié)束。

11）裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

12）競賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，

選手在收件表上確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

13）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場，包括設(shè)備、競

賽場地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和現(xiàn)場

技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一

22

離開賽場。清理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。

14）參賽選手在競賽過程中，須穿工作服，進(jìn)入場地須穿鞋

套，女選手長發(fā)不得外露。

15）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對選手進(jìn)

行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評分。

16）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物

品帶離競賽現(xiàn)場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

17）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

18）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指

定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

6.其他要求

（1）每支隊(duì)伍最多攜帶2臺筆記本電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；

（2）在賽前一天參賽者必須攜帶自己的筆記本電腦與機(jī)器人

進(jìn)入賽場并封存在指定儲存區(qū)域，且在比賽結(jié)束前，均不能帶離

賽場；

（3）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場；

（4）競賽現(xiàn)場不提供WIFI設(shè)備及信號，參賽者在比賽區(qū)域

不能連接到網(wǎng)絡(luò)；

（5）參賽者可以攜帶和使用他們在比賽準(zhǔn)備期間編寫的程序。

23

（6）選手可以使用世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的

競賽套件自制的機(jī)器人參賽，也可以用賽場提供的機(jī)器人參賽。

（7）參賽選手在場地練習(xí)和測試時，只允許使用一臺計算機(jī)

控制機(jī)器人。

（8）機(jī)器人在調(diào)試及編程過程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試

木板及場地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)突然意外動作的情

況下，機(jī)器人也不會與工作區(qū)分離。

（五）工具箱檢查規(guī)定

1、工具箱中不允許攜帶電動工具；

2、工具箱中不允許攜帶存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；

3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、

汽油、有毒有害物等；

4、工具箱中允許攜帶非電動常用工具，如內(nèi)六角扳手、螺絲

刀、尖嘴鉗等。

（六）申述與仲裁

對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：

（1）競賽項(xiàng)目內(nèi)解決。參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過程中存

在問題或爭議，應(yīng)向項(xiàng)目裁判長反映。項(xiàng)目裁判長依據(jù)相關(guān)規(guī)定

處理或組織比賽現(xiàn)場裁判員研究解決。處理意見需比賽現(xiàn)場全體

裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過。最終處理意見應(yīng)

及時告知意見反映人，并填寫《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問題

或爭議處理記錄表》。

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（2）監(jiān)督仲裁組解決。對項(xiàng)目內(nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定

時間內(nèi)，各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料

并舉證。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

本項(xiàng)目場地總面積736平方米（總長度32米、總寬度23米），

工位數(shù)量36個，每個工位的面積4.4平方米（長度2.2米、寬度

2米），以及賽場具備競賽場地區(qū)、賽題講解區(qū)/待考休息區(qū)、裁判

會議室/裁判休息區(qū)、打印/錄分室、選手儲物室、具有倒計時功

能的顯示屏、賽場監(jiān)控系統(tǒng)等符合競賽內(nèi)容的所有區(qū)域及物資。

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（二）場地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

1.場地基本設(shè)施工具清單表

序單

物資名稱規(guī)規(guī)型號數(shù)量相關(guān)要求

號位

1賽題講解區(qū)桌子1600x600x750mm張2裁判長使用

2賽題講解區(qū)座椅張72選手、裁判及裁判長使用

各工位選手1張、裁判1

3場地區(qū)工位桌子1600x600x750mm張84

張

26

各工位選手2張、裁判2

4場地區(qū)工位座椅張96

張

5裁判會議區(qū)桌子1600x600x750mm張10滿足所有裁判員使用

6裁判會議區(qū)座椅張36滿足所有裁判員使用

220V，50Hz五孔各工位所需1個

7工位電源插座個84

插座

220V，50Hz五孔

8裁判會議區(qū)插座個10

插座

220V，50Hz五孔裁判長使用

9賽題講解區(qū)插座個2

插座

10顯示屏55寸以上臺2賽題講解、倒計時用

11電腦+彩色打印機(jī)套1資料打印

12工位、場地標(biāo)簽張36各工位、場地需粘貼上

13熱熔膠槍使用11MM膠棒把12各場地1把

14熱熔膠棒直徑11MM根600

15鏟刀把12

16工位、賽場標(biāo)簽張12

17萬用表勝利VC系列臺2備用

18公制內(nèi)六角套件套4備用

19尖嘴鉗6寸把2

20卷尺3米把12

21鞋套套24

22秒表塊13

23黃黑警示膠帶48mm×33m卷10

24隔離用具個n

25監(jiān)控臺n覆蓋賽場范圍

26監(jiān)控電腦臺1

27儲物架個2選手物品儲存

28競賽場地WSPG46套12

符合第46屆世賽

29移動機(jī)器人臺12

要求

2.基本材料清單表

序號物資名稱規(guī)規(guī)型號單位數(shù)量相關(guān)要求

1排插五孔6插位個10

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2A4紙張1000

3A4文件夾板個36各裁判員一個

4簽字筆黑色支100

5鉛筆HB帶橡皮支10

6馬克筆支3

7兵乓球白色個60

8骰子個n各場地1個，抽簽用

9信封個100

10檔案袋個20

11剪刀把3

12美工刀把3

13掃把、垃圾鏟套3

14垃圾桶塑料個40按需

15抽紙包n按需

16消毒酒精瓶13按需

17醫(yī)用口罩個n按需

18急救藥箱個2

19儲物箱透明個2收納上交物品

3.賽場選手自備的工具清單表

序號設(shè)備名稱備注單位數(shù)量

可以使用現(xiàn)場提供的設(shè)備，也可以自備機(jī)器

1機(jī)器人人，且自備機(jī)器人必須符合技術(shù)文件參賽設(shè)備臺1

規(guī)定。

2筆記本電腦最多每人1臺臺2

3工具箱非電動工具套1

4.賽場禁止自帶使用的設(shè)備和材料清單表

序號設(shè)備和材料名稱

1電動工具

存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；

2

電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等

3帶有身份標(biāo)示的服裝

5.競賽用機(jī)器人

參賽機(jī)器人由參賽單位自備或使用賽場提供的機(jī)器人。自備

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參賽機(jī)器人需符合世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目要求的機(jī)器人

（必須使用世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的競賽套件，

包括控制器、電機(jī)、傳感器、電池(賽場只允許帶一個充電器和兩

塊電池)等元器件）。參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動元器件。參

賽隊(duì)根據(jù)以下限制將“參賽選手設(shè)計/創(chuàng)建的自定義組件”納入其

機(jī)器人設(shè)計：

（1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、PETG、HIPS、

ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；

（2）使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)建，

其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；

機(jī)器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自主地移

動，同時機(jī)器人需要具有以下功能：

機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；

機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；機(jī)器人控制安

全燈；

機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開關(guān)且方便布線；

能夠根據(jù)訂單板上顯示的磁貼信息進(jìn)行藥品裝配以及搬運(yùn)；

機(jī)器人應(yīng)盡最大效率完成任務(wù)，并且保證藥品在運(yùn)輸過程中

不會掉落，以免污染醫(yī)院環(huán)境。

五、安全健康要求

（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表

選手安全防護(hù)措施要求如下表：

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選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目說明

足部防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手自備）

1.必須是長褲

工作服2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求

3.操作機(jī)機(jī)器人時不允許戴手套

大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選

手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽警告，不進(jìn)行糾正的參賽

選手會受到不允許進(jìn)入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止操作、取消

競賽資格等不同程度的懲罰。

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見下表：

有害物品圖示說明

防銹清洗劑禁止攜帶

嚴(yán)禁攜帶

酒精、汽油

嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物

競賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。

（三）賽場通道

1、賽場內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其

他人員不得進(jìn)入賽場內(nèi)。

2、主辦方允許進(jìn)入賽場的人員，只可在賽場安全區(qū)通道觀摩

競賽。

3、辦方允許進(jìn)入賽場的人員，應(yīng)遵守賽場規(guī)則，不得與選手

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交談，不得