機(jī)電傳動(dòng)控制自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)-課程設(shè)計(jì)

機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī)，要求：①M(fèi)1先啟動(dòng)后，才允許M2啟動(dòng)；②M2先停止，經(jīng)一按時(shí)間后M1才自動(dòng)停止，且M2可以單獨(dú)停止;③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)選用原則根據(jù)機(jī)械負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。本次設(shè)計(jì)任務(wù)選用繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)，若有必要控制電流大小，可在電動(dòng)機(jī)的定子上串接電阻再啟動(dòng)。根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)選擇電動(dòng)機(jī)容量，并確定通風(fēng)冷卻方式?？土窟x擇應(yīng)適當(dāng)留有余量。根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)與類(lèi)型。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速要求與機(jī)械的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)組成自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)由兩臺(tái)繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)(M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī))，時(shí)間繼電器(J57-A型空氣式)，接觸器(型號(hào)J10-40A)，熔斷器(插入式RC1A系列)，熱繼電器(JR14-20/2型)，按鈕(LA18系列)，自動(dòng)空氣斷路器(框架式PW5系列)及機(jī)械運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成。工作過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕SB1,KM1線(xiàn)圈通電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)工作，與此同時(shí)KT2與KT3通電并計(jì)時(shí)，時(shí)間到后時(shí)間繼電器KT2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉臺(tái)，KM2線(xiàn)圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M2拖動(dòng)卸料機(jī)工作。當(dāng)按下停止按鈕SB3使得KM4線(xiàn)圈通電并自鎖，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KT2失電，進(jìn)而使KT2的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，導(dǎo)致KM2線(xiàn)圈失電。若按下停止按鈕SB2使得KM3線(xiàn)圈通電并自鎖，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KM2線(xiàn)圈失電，與此同時(shí)KT1得電，延時(shí)時(shí)間到后KT1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KM1線(xiàn)圈失電，即先停止M2，時(shí)間到后再自動(dòng)停止M1。若啟動(dòng)后不按任何按鈕，在較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間的KT3作用下，KM1與KM2線(xiàn)圈經(jīng)設(shè)定工作時(shí)長(zhǎng)后因KT3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)而失電，M1與M2停止工作,即在滿(mǎn)足特定工作時(shí)長(zhǎng)后M1與M2自動(dòng)停止運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)的主回路閉合自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))QF，如果KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合則電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合則電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。主回路對(duì)控制回路的要求是：M1先啟動(dòng)后，才允許M2啟動(dòng)；M2先停止，經(jīng)一段時(shí)間后，M1才自動(dòng)停止，且M2可以單獨(dú)停止。即動(dòng)合觸點(diǎn)KM1,KM2不能同時(shí)閉合。本次設(shè)計(jì)在滿(mǎn)足上述要求的基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度，設(shè)有M2在M1啟動(dòng)后自動(dòng)啟動(dòng)及在M1、M2滿(mǎn)足特定工作時(shí)長(zhǎng)后自動(dòng)停止的機(jī)制。主回路通過(guò)熔斷器FU實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，通過(guò)熱繼電器KH實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，而零壓保護(hù)由總開(kāi)關(guān)與交流接觸器共同實(shí)現(xiàn)，且安全起見(jiàn)以自動(dòng)開(kāi)關(guān)作為總開(kāi)關(guān)。自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)的控制回路當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1，KM2的線(xiàn)圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而靜止;啟動(dòng):按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1的線(xiàn)圈首先通電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)KM1閉合，電動(dòng)機(jī)M1接入電網(wǎng)直接啟動(dòng)運(yùn)行，與此同時(shí)KT2與KT3通電并計(jì)時(shí)，時(shí)間到后KT2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2線(xiàn)圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M2接入電網(wǎng)自動(dòng)啟動(dòng);停止:①當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，KM4線(xiàn)圈通電并自鎖，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KT2失電復(fù)位，KT2的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)導(dǎo)致KM2線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行，此時(shí)M1繼續(xù)工作;②若按下停止按鈕SB2，則KM3線(xiàn)圈通電并自鎖，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KM2線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行，與此同時(shí)時(shí)間繼電器KT1得電，延時(shí)時(shí)間到后KT1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KM1線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)停止運(yùn)行;③若按下啟動(dòng)按鈕SB1后不再進(jìn)行任何操作，當(dāng)經(jīng)過(guò)所設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)后時(shí)間繼電器KT3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使接觸器KM1，KM2同時(shí)失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)KM1,KM2斷開(kāi)，即在工作特定時(shí)長(zhǎng)后電動(dòng)機(jī)M1，M2自動(dòng)停止運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)想結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):動(dòng)力源，本次設(shè)計(jì)中采用電力驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng):把電機(jī)的動(dòng)力按照要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力代遞后冬個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)中采用減速器進(jìn)行多軸傳動(dòng)比分配;執(zhí)行機(jī)構(gòu):工藝動(dòng)作的執(zhí)行者，本次設(shè)計(jì)中采用卷筒來(lái)執(zhí)行物料輸透;控制系統(tǒng):控制其它部分按規(guī)定的程存（時(shí)間、順序等）進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動(dòng)作，本次設(shè)計(jì)采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng);輔助機(jī)構(gòu):如剔除機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式將隨行夾具固定連接在輸送線(xiàn)上，隨