工業(yè)機器人習(xí)題庫+答案

工業(yè)機器人習(xí)題庫+答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要()。A、假公濟私B、公平公正C、先公后私D、公私不分正確答案：B2.(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、檢修過程中損傷密封件造成密封失效B、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等C、潤滑管理不當,導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨D、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏正確答案：B3.如果工業(yè)機器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報B、置若罔聞C、先進行簡單維修D(zhuǎn)、記錄和報告具體問題正確答案：D4.(工業(yè)機器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號輸入至DI,對應(yīng)指示燈不亮,但信號可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板DI故障C、轉(zhuǎn)接板電源線斷路D、轉(zhuǎn)接板指示燈故障正確答案：D5.(對于判定運行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯的是()。A、立刻給機器重新送電,讓機器繼續(xù)工作。B、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅C、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。D、在跳閘前表計、信號指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。正確答案：A6.(工業(yè)機器人TCP點通常指()。A、機械原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、基坐標系原點正確答案：B7.(歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下()窗口。A、流程顯示窗口B、詳細結(jié)果顯示窗口C、測量窗口D、綜合判定顯示窗口正確答案：C8.(可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似,其主機由()、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B9.(對機器人進行大修時,為了保障機器人維修項目質(zhì)量,維修過程中要注重問題研討和知識積累,正確的做法是()。A、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目進行過程中的相關(guān)文件記錄B、維修項目組成員必須做好個人工作日記C、以上都是D、維修組長應(yīng)指定專人負責(zé)項目組的問題討論記錄正確答案：C10.(在機器人維修職業(yè)活動中,不符合待人熱情要求的是()。A、親切友好,賓至如歸B、嚴肅待客,表情冷漠C、微笑大方,不厭其煩D、主動服務(wù),細致周到正確答案：B11.(當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況,需要對工業(yè)機器人進行()操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機正確答案：C12.(電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是()。A、焊接時必須確保電烙鐵不漏電B、插座的引腳的可焊性較差,容易出現(xiàn)虛焊,焊接時可以適當采用活性較強的焊劑C、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷D、人體可以直接帶電更換正確答案：D13.(當示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時,下列不受影響的操作是()。A、點動機器人B、創(chuàng)建程序C、切換坐標系D、手動運行正確答案：C14.(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是()。A、軸控制器B、操作面板C、計算機控制器D、示教器正確答案：C15.(對于機器人工具的描述,以下正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進行操作的部件。B、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件,提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人的基座。正確答案：A16.(機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、旋轉(zhuǎn)編碼器D、光學(xué)測距法正確答案：B17.(執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是()。A、更換風(fēng)扇B、更換CPU控制基板C、更換電池D、更換電機正確答案：A18.(FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為()。A、長按SHIFT+NEXT鍵B、長按F1+F5鍵C、長按PREV+NEXT鍵D、長按SHIFT+PREV鍵正確答案：C19.(機器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時,再啟動動作將是直接向著()的動作。A、機器人原點B、最初的開始位置C、最初的停止位置D、下一個示教點正確答案：C20.(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯誤的是()。A、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫B、檢查電氣控制線路是否異常C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查機械結(jié)構(gòu)是否存在異常正確答案：C21.(FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B22.(ABB機器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復(fù)位為0B、等待DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D23.(關(guān)于機械手的夾具中,刀具夾不緊掉刀可能的原因是()。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、彈簧后面的螺母松動C、卡緊爪彈簧壓力過大D、卡爪縮不回正確答案：B24.(機器人終端效應(yīng)器的負載力量來自()。A、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)B、機器人的全部關(guān)節(jié)C、機器人基座D、機器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A25.(對于機器人工具的描述,以下正確的是()。A、它具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人的基座。B、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。C、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件,提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。D、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進行操作的部件。正確答案：D26.(理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的()倍。動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)、A、32B、24C、16D、8正確答案：C27.(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②③B、②④C、③④D、①②正確答案：B28.(使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機開啟B、急停按下C、電動機關(guān)閉D、程序運行正確答案：A29.(正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、以上全是C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙正確答案：B30.(工業(yè)機器人進行備份時,機器人需處于()。A、關(guān)機狀態(tài)B、急停狀態(tài)C、正常閑置狀態(tài)D、報警狀態(tài)正確答案：C31.(隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢,下列()趨勢可能性最小。A、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。B、各種新型技術(shù)的加入,使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜,對編程者的技能要求更高了。C、編程將會變得簡單、快速、可視。D、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。正確答案：B32.(工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。A、柜體表面衛(wèi)生B、示教器顯示屏擦拭C、柜內(nèi)灰塵吹掃D、柜內(nèi)雜物清理正確答案：B33.(機器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號正確答案：B34.(ABB機器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A35.(線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧C、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置D、對路徑精度要求不高正確答案：A36.(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開正確答案：A37.(下列()情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮)。A、繼電器損壞B、輸出器件不良C、端子聯(lián)接接觸不良D、輸出配線斷線正確答案：A38.(一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作,大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、5B、4C、3D、2正確答案：D39.(工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機器人語言功能。A、運動功能B、翻譯功能C、運算功能D、通信功能正確答案：B40.(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。B、操作前應(yīng)仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。C、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張,一個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護。D、維修機器人時,電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險器等。正確答案：C41.(在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時,調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。A、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]正確答案：C42.(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、負載運動速度B、重量C、重心位置D、負載慣量正確答案：A43.(視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用()兩個數(shù)字來表示。A、0、-1B、1、0C、1、-1D、1、10正確答案：C44.(ABB機器人的指令中“WaitDO”是()。A、時間等待指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、數(shù)字輸入信號判斷指令正確答案：B45.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行正確答案：D46.(在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號進行()操作。A、仿真B、強制C、仿真和強制D、配置正確答案：C47.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、半年B、一年C、兩年D、五年正確答案：C48.(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機器人發(fā)生故障后,立即維修B、備份控制器內(nèi)存C、定期檢查剎車裝置D、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導(dǎo)線和電纜正確答案：A49.(原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要()。A、忽略報警繼續(xù)運行B、退出當前程序C、重啟機器人D、手動運行機器人正確答案：D50.(()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正確答案：C51.(()情況下,需要對機器人進行校零操作。A、被急停之后B、重新啟動C、設(shè)定工件坐標D、更換伺服電機正確答案：D52.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員勞動強度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B53.(機器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、100000小時B、1000小時C、10000小時D、100小時正確答案：C54.(由于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,會引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、泄漏B、油溫過高C、噪聲D、爬行正確答案：D55.(下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、I/O接口電纜B、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜正確答案：D56.(視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用()兩個數(shù)字來表示。A、1、10B、1、-1C、1、0D、0、-1正確答案：B57.(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應(yīng),機器人將會出現(xiàn)()報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案：A58.(工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。C、加固架臺、地板面,提高其剛性。D、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時更換或修補。正確答案：A59.(有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線C、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D60.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱繼電器不動作B、相間短路C、熱元件燒壞D、熱繼電器誤動作正確答案：B61.(指示燈時亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象,最有可能是因為()造成的。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、線路短路D、信號燈不符合電源電壓的要求正確答案：B62.(對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是()。A、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時,應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題,不能逃離現(xiàn)場B、進行針對性處理,逐步恢復(fù)設(shè)備運行C、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情況,判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法D、迅速切除故障點,繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程,防止事故擴大,凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理正確答案：A63.(下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、減速機故障B、本體內(nèi)氣管破裂C、機械外殼螺絲松動D、伺服電機故障正確答案：B64.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、觸摸B、固定C、釋放D、定位正確答案：C65.(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、自動糾錯功能B、在線修改和重啟功能C、仿真功能D、傳感器輸出和程序追蹤功能正確答案：A66.(對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因,下列分析有誤的是()。A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、電機抱閘是否打開C、使能控制回路出現(xiàn)異常D、控制方式選擇不當正確答案：A67.(在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、計算機風(fēng)扇B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、泄流器D、標準I/O板正確答案：B68.(ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、無限制B、5個C、1個D、3個正確答案：C69.(工業(yè)機器人周邊設(shè)備不包括()。A、變位機B、導(dǎo)軌C、裝載機D、AGV小車正確答案：C70.(動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工件坐標在用戶坐標系C、工具坐標系在用戶坐標系D、工具坐標系在機器人當前點動坐標系正確答案：C71.(工業(yè)機器人軸校準時,需要將1~6軸分別移動到其()附近。A、原始零點B、相對零點C、90°姿態(tài)D、0°姿態(tài)正確答案：A72.(FANUC機器人自動運行方式為PNS時,最多可以選擇()個程序。A、8B、256C、125D、255正確答案：D73.(實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A74.(工業(yè)機器人最顯著的特點是()。A、可編程、擬人化、通用性、機電一體化B、有思維和規(guī)劃能力C、耗電量非常少D、有自我感知功能正確答案：A75.(工業(yè)機器人減速機的作用是()。A、保持運行平穩(wěn)B、減小傳動扭矩C、降低轉(zhuǎn)速D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：C76.(在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)正確答案：D二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是()。A、庫卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正確答案：CD2.()機器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/sB、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、限制運動范圍的功能E、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/s正確答案：ABCD3.()關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個小時后開機B、準備一節(jié)新的3V鋰電池C、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、裝上新電池,連接好接頭E、機器人通電開機正常后,等待30S正確答案：BCDE4.()以下應(yīng)用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機器人執(zhí)行了初始化啟動E、在關(guān)機情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE5.()為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞,必須要做到()。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、機器人空間保持真空狀態(tài)D、盡量不開機,讓機器人處于斷電狀態(tài)E、盡可能提高機器人的開動率正確答案：ABE6.()操作機械時,工人要穿“三緊”式工作服,“三緊”是指()。A、領(lǐng)口緊B、褲口緊C、袖口緊D、褲腿緊E、下擺緊正確答案：ACE7.()動作指令中指定的內(nèi)容有()以及動作附加指令。A、移動速度B、.定位時間C、定位類型D、位置資料E、動作類型正確答案：ACDE8.()變頻器一般由()等幾部分組成。A、逆變器B、整流器C、濾波器D、控制器E、驅(qū)動器正確答案：ABCD9.()安裝工業(yè)機器人本體時,下列()需要著重注意。A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、螺栓尺寸與緊固力矩C、工業(yè)機器人的最大運行速度D、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩E、工業(yè)機器人價格正確答案：ABD10.()按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中()故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。C、潤滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。E、傳感器電源線斷路造成的故障正確答案：ACD11.()關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜,日常維護項目有()。A、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲B、檢查各電機以及配線板的連接是否松動C、檢查電纜可動部的包覆有無損傷D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷正確答案：ABCE12.()在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、小型化B、高頻化C、多功能化D、智能化E、大型化正確答案：ABD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(在機器人維護日常工作中,對待不同對象,應(yīng)采取不同態(tài)度。A、正確B、錯誤正確答案：B2.(機器人運維員在維修有故障的設(shè)備時,重要部件必須加倍愛護,而像螺絲帽等通用件可以隨意放置。A、正確B、錯誤正確答案：B3.(ABB工業(yè)機器人的I/O板DSQC652既有數(shù)字信號接口又有模擬信號接口。A、正確B、錯誤正確答案：B4.(機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工