工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫+答案

工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫+答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要()。A、假公濟(jì)私B、公平公正C、先公后私D、公私不分正確答案：B2.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、檢修過程中損傷密封件造成密封失效B、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等C、潤滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨D、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏正確答案：B3.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、置若罔聞C、先進(jìn)行簡單維修D(zhuǎn)、記錄和報(bào)告具體問題正確答案：D4.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號(hào)輸入至DI,對應(yīng)指示燈不亮,但信號(hào)可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板DI故障C、轉(zhuǎn)接板電源線斷路D、轉(zhuǎn)接板指示燈故障正確答案：D5.(對于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯(cuò)的是()。A、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅C、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。D、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。正確答案：A6.(工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、機(jī)械原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、基坐標(biāo)系原點(diǎn)正確答案：B7.(歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下()窗口。A、流程顯示窗口B、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口C、測量窗口D、綜合判定顯示窗口正確答案：C8.(可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似,其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B9.(對機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí),為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量,維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累,正確的做法是()。A、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄B、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記C、以上都是D、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄正確答案：C10.(在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中,不符合待人熱情要求的是()。A、親切友好,賓至如歸B、嚴(yán)肅待客,表情冷漠C、微笑大方,不厭其煩D、主動(dòng)服務(wù),細(xì)致周到正確答案：B11.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況,需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)正確答案：C12.(電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點(diǎn)是()。A、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電B、插座的引腳的可焊性較差,容易出現(xiàn)虛焊,焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑C、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷D、人體可以直接帶電更換正確答案：D13.(當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、創(chuàng)建程序C、切換坐標(biāo)系D、手動(dòng)運(yùn)行正確答案：C14.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、軸控制器B、操作面板C、計(jì)算機(jī)控制器D、示教器正確答案：C15.(對于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。正確答案：A16.(機(jī)器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、旋轉(zhuǎn)編碼器D、光學(xué)測距法正確答案：B17.(執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是()。A、更換風(fēng)扇B、更換CPU控制基板C、更換電池D、更換電機(jī)正確答案：A18.(FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作為()。A、長按SHIFT+NEXT鍵B、長按F1+F5鍵C、長按PREV+NEXT鍵D、長按SHIFT+PREV鍵正確答案：C19.(機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著()的動(dòng)作。A、機(jī)器人原點(diǎn)B、最初的開始位置C、最初的停止位置D、下一個(gè)示教點(diǎn)正確答案：C20.(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫B、檢查電氣控制線路是否異常C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常正確答案：C21.(FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B22.(ABB機(jī)器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復(fù)位為0B、等待DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D23.(關(guān)于機(jī)械手的夾具中,刀具夾不緊掉刀可能的原因是()。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、彈簧后面的螺母松動(dòng)C、卡緊爪彈簧壓力過大D、卡爪縮不回正確答案：B24.(機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自()。A、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)B、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A25.(對于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。B、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。C、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。D、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。正確答案：D26.(理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)、A、32B、24C、16D、8正確答案：C27.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②③B、②④C、③④D、①②正確答案：B28.(使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)開啟B、急停按下C、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉D、程序運(yùn)行正確答案：A29.(正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、以上全是C、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正D、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙正確答案：B30.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí),機(jī)器人需處于()。A、關(guān)機(jī)狀態(tài)B、急停狀態(tài)C、正常閑置狀態(tài)D、報(bào)警狀態(tài)正確答案：C31.(隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢,下列()趨勢可能性最小。A、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動(dòng)。B、各種新型技術(shù)的加入,使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜,對編程者的技能要求更高了。C、編程將會(huì)變得簡單、快速、可視。D、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。正確答案：B32.(工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。A、柜體表面衛(wèi)生B、示教器顯示屏擦拭C、柜內(nèi)灰塵吹掃D、柜內(nèi)雜物清理正確答案：B33.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)正確答案：B34.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A35.(線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對位置D、對路徑精度要求不高正確答案：A36.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說法不正確的是()。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開正確答案：A37.(下列()情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮)。A、繼電器損壞B、輸出器件不良C、端子聯(lián)接接觸不良D、輸出配線斷線正確答案：A38.(一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個(gè)開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作,大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、5B、4C、3D、2正確答案：D39.(工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能。A、運(yùn)動(dòng)功能B、翻譯功能C、運(yùn)算功能D、通信功能正確答案：B40.(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí),必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。B、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。C、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張,一個(gè)人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。D、維修機(jī)器人時(shí),電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等。正確答案：C41.(在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí),調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。A、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]正確答案：C42.(機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度B、重量C、重心位置D、負(fù)載慣量正確答案：A43.(視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來表示。A、0、-1B、1、0C、1、-1D、1、10正確答案：C44.(ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是()。A、時(shí)間等待指令B、數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令C、賦值指令D、數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令正確答案：B45.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行正確答案：D46.(在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、仿真和強(qiáng)制D、配置正確答案：C47.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、半年B、一年C、兩年D、五年正確答案：C48.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修B、備份控制器內(nèi)存C、定期檢查剎車裝置D、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜正確答案：A49.(原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要()。A、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行B、退出當(dāng)前程序C、重啟機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人正確答案：D50.(()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正確答案：C51.(()情況下,需要對機(jī)器人進(jìn)行校零操作。A、被急停之后B、重新啟動(dòng)C、設(shè)定工件坐標(biāo)D、更換伺服電機(jī)正確答案：D52.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B53.(機(jī)器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、100000小時(shí)B、1000小時(shí)C、10000小時(shí)D、100小時(shí)正確答案：C54.(由于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、泄漏B、油溫過高C、噪聲D、爬行正確答案：D55.(下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、I/O接口電纜B、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜正確答案：D56.(視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來表示。A、1、10B、1、-1C、1、0D、0、-1正確答案：B57.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A58.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。C、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。正確答案：A59.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線C、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D60.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱繼電器不動(dòng)作B、相間短路C、熱元件燒壞D、熱繼電器誤動(dòng)作正確答案：B61.(指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象,最有可能是因?yàn)?)造成的。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、線路短路D、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求正確答案：B62.(對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯(cuò)誤的是()。A、當(dāng)事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí),應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題,不能逃離現(xiàn)場B、進(jìn)行針對性處理,逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行C、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場檢查情況,判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法D、迅速切除故障點(diǎn),繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程,防止事故擴(kuò)大,凡對系統(tǒng)運(yùn)行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理正確答案：A63.(下列()原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、減速機(jī)故障B、本體內(nèi)氣管破裂C、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)D、伺服電機(jī)故障正確答案：B64.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、觸摸B、固定C、釋放D、定位正確答案：C65.(一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、自動(dòng)糾錯(cuò)功能B、在線修改和重啟功能C、仿真功能D、傳感器輸出和程序追蹤功能正確答案：A66.(對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因,下列分析有誤的是()。A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、電機(jī)抱閘是否打開C、使能控制回路出現(xiàn)異常D、控制方式選擇不當(dāng)正確答案：A67.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、泄流器D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板正確答案：B68.(ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無限制B、5個(gè)C、1個(gè)D、3個(gè)正確答案：C69.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、裝載機(jī)D、AGV小車正確答案：C70.(動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C71.(工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí),需要將1~6軸分別移動(dòng)到其()附近。A、原始零點(diǎn)B、相對零點(diǎn)C、90°姿態(tài)D、0°姿態(tài)正確答案：A72.(FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí),最多可以選擇()個(gè)程序。A、8B、256C、125D、255正確答案：D73.(實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A74.(工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化B、有思維和規(guī)劃能力C、耗電量非常少D、有自我感知功能正確答案：A75.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、保持運(yùn)行平穩(wěn)B、減小傳動(dòng)扭矩C、降低轉(zhuǎn)速D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：C76.(在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、一級(jí)保養(yǎng)B、二級(jí)保養(yǎng)C、三級(jí)保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)正確答案：D二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()以下機(jī)器人屬于國產(chǎn)品牌的是()。A、庫卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正確答案：CD2.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sB、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能D、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能E、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/s正確答案：ABCD3.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)B、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池C、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、裝上新電池,連接好接頭E、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30S正確答案：BCDE4.()以下應(yīng)用場景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)E、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE5.()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)D、盡量不開機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率正確答案：ABE6.()操作機(jī)械時(shí),工人要穿“三緊”式工作服,“三緊”是指()。A、領(lǐng)口緊B、褲口緊C、袖口緊D、褲腿緊E、下擺緊正確答案：ACE7.()動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。A、移動(dòng)速度B、.定位時(shí)間C、定位類型D、位置資料E、動(dòng)作類型正確答案：ACDE8.()變頻器一般由()等幾部分組成。A、逆變器B、整流器C、濾波器D、控制器E、驅(qū)動(dòng)器正確答案：ABCD9.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、螺栓尺寸與緊固力矩C、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度D、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格正確答案：ABD10.()按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。C、潤滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。E、傳感器電源線斷路造成的故障正確答案：ACD11.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜,日常維護(hù)項(xiàng)目有()。A、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲B、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)C、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無損傷D、每天定期更換E、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷正確答案：ABCE12.()在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、小型化B、高頻化C、多功能化D、智能化E、大型化正確答案：ABD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(在機(jī)器人維護(hù)日常工作中,對待不同對象,應(yīng)采取不同態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.(機(jī)器人運(yùn)維員在維修有故障的設(shè)備時(shí),重要部件必須加倍愛護(hù),而像螺絲帽等通用件可以隨意放置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.(ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O板DSQC652既有數(shù)字信號(hào)接口又有模擬信號(hào)接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.(機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工