荊州市第一屆“郢匠杯”職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人）賽項技術(shù)文件

荊州市第一屆“郢匠杯”職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人項目技術(shù)工作文件

工業(yè)機器人項目專家組

2022年10月

目

錄

一、項目描述...................................................3

（一）項目概要..............................................3

（二）基本知識與能力要求...................................3

二、評分標準...................................................5

三、競賽細則...................................................6

（一）競賽時間安排.........................................6

（二）裁判員分組和職責.....................................6

（三）競賽實施細則.........................................6

（四）技術(shù)違規(guī)處理.........................................7

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排...................................8

（一）競賽要求.............................................8

（二）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單.....................................8

五、健康、安全和環(huán)保要求......................................15

（一）選手安全防護要求....................................15

（二）賽事安全要求........................................15

（三）賽場要求............................................15

（四）綠色環(huán)保要求........................................16

（五）疫情防控............................................16

2

一、項目描述

（一）項目概要

工業(yè)機器人項目是根據(jù)任務(wù)書給定的工作場景及搬運任務(wù)，選手進

行任務(wù)分析，編寫搬運動作流程或運動軌跡，對六軸工業(yè)機器人進行參數(shù)

設(shè)定、程序編寫、裝配及搬運任務(wù)操作調(diào)試等，車窗涂膠裝配模型：涂膠

機、汽車模型、車窗工件板分別固定到實訓(xùn)平臺臺上；機器人通過車窗吸

盤夾具拾取車窗工件；并對拾取車窗進行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車

上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對機器人點的示

教、機器人運動軌跡選擇及與外部涂膠機的配合。

本文件按照電工職業(yè)國家職業(yè)技能標準（三級）及以上要求，適當

吸收全國職業(yè)技能大賽相關(guān)技術(shù)要求編制，含項目技術(shù)描述、試題與評

判標準、場地設(shè)施設(shè)備安排、健康安全要求等內(nèi)容。未盡事宜，將在補

充通知或賽前項目技術(shù)說明時予以說明。

（二）基本知識與能力要求

選手應(yīng)掌握的理論知識、工作能力的要求。

表選手基本知識與能力要求

相關(guān)要求

1工作組織與管理

安全操作原則和方法

設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響

工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用

基本

有效溝通原則

知識

有效合作原則

個人和集體的角色、職責和職責的范圍和限制

時間管理的原則和技巧

3

準備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效

為手頭的工作做好準備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境

規(guī)劃工作達到效率最大化和干擾最小化

工作按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料

能力對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達到或者超過健康和安全標準

恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件

廣泛和具體地為團隊績效做出貢獻

給予和接受反饋和支持

2溝通能力

企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例

以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍

基本與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語

知識口頭、書面和電子形式的常規(guī)報告和特殊報告所需的標準

良好地與客戶、團隊成員及他人溝通的習(xí)慣

生成、維護為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)

與各種商業(yè)和行業(yè)互動，隨時學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范

通過口頭、書面和電子方式進行溝通，以確保清晰、有效和高效

使用標準溝通技巧

工作與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用。

能力積極的傾聽和提問技巧

從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說明

完成報告并對出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)

面對面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求

3工業(yè)機器人的調(diào)試、編程

工業(yè)機器人點燈、涂膠機、汽車模型、車窗工件板分別固定到實訓(xùn)平臺

臺上；機器人通過車窗吸盤夾具拾取車窗工件；并對拾取車窗進行涂膠，完

操作能

成后把車窗裝配到汽車上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；

力知識

練習(xí)對機器人點的示教、機器人運動軌跡選擇及與外部涂膠機的配合。

4

二、評分標準

評分標準

任務(wù)競賽內(nèi)容評判標準配分扣分要求得分

點燃全部記得滿分，

點燃數(shù)量40

選手需要通過編程每少點一根扣4分。

操控機器手臂將預(yù)先擺

一、點亮前程

放的10個蠟燭點燃（手無不當或危險操作，

動操作點亮無效），取操作安全5安全操作者得滿分，

用時最短的選手獲勝。否則不得分

在點亮過程中每少點一執(zhí)行6S管理，遵守大

根蠟燭加時一分鐘。比賽紀律和規(guī)則，符合

賽時長不得超過20分職業(yè)素養(yǎng)5職業(yè)素養(yǎng)行為得滿

鐘，否則成績無效。分，否則不得分

完成任務(wù)時間

參賽選手要在比賽工作任務(wù)全部完成得滿分，每

30

規(guī)定的時間內(nèi)通過手動的完成量差一個扣1分

操作機器人在預(yù)先準備提前1分鐘得1分；不

好的工作臺上進行比完成時間10足1分鐘的，按不超

賽，平臺上配有涂膠過30秒0.5分計。

機、汽車模型、車窗工無不當或危險操作，

二、智能制造件板等，機器人通過車操作安全5安全操作者得滿分，

窗吸盤夾具拾取車窗工否則不得分。

件，并對拾取車窗進行

涂膠，完成后把車窗裝

配到汽車上，依次完成

前窗、后窗的拾取、涂

執(zhí)行6S管理，遵守大

膠、裝配任務(wù)，主要考

賽紀律和規(guī)則，符合

驗選手對機器人熟練操職業(yè)素養(yǎng)5

職業(yè)素養(yǎng)行為得滿

作、點的示教、機器人

分，否則不得分。

運動軌跡選擇及與外部

涂膠機的配合。

5

三、競賽細則

（一）競賽時間安排

（1）比賽時間60分鐘（包括選擇器件、調(diào)試運行等時間)；

（2）選手要在開賽前15分鐘入場，開賽后遲到20分鐘以上者按自動

棄權(quán)處理；

（3）選手在比賽過程中若需要休息、飲水、上洗手間等所占用時

間，都計算在比賽時間內(nèi)；

（4）由于停電及外部原因影響比賽時，由裁判長核實裁定，延長比

賽時間。

（二）裁判員分組和職責

本次競賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長，3名裁判員組成。

1、裁判長

裁判長按照本項目技術(shù)文件，對裁判員進行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)

裁判員對本項目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場布置情況進行檢驗；組織選手進行

安全培訓(xùn)并熟悉賽場及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知

識和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程

序，處理項目內(nèi)出現(xiàn)的問題；組織統(tǒng)計、匯總并及時錄入大賽成績等工

作；賽后組織開展技術(shù)點評。

2、裁判員

裁判員應(yīng)服從本項目裁判長的工作安排，誠實、客觀和公正執(zhí)裁。

（三）競賽實施細則

1、實操技能競賽為單人操作。參賽選手根據(jù)任務(wù)書，完成項目一、

二的調(diào)試及運行。

2、參賽選手必須遵守安全操作規(guī)程，戴安全帽、穿工作服，文明施

工。

6

3、選手自帶常用電工工具，不得使用電動工具。

4、比賽期間選手不得有不安全行為或違反操作規(guī)程情況發(fā)生，造成

人員、設(shè)備損壞者，取消其本項比賽資格。

8、選手清理現(xiàn)場完成操作后，應(yīng)向裁判報告方可離場。

9、參賽選手結(jié)束競賽后不得再進行任何操作，離場后也不得再進入

賽場。

（四）技術(shù)違規(guī)處理

1、不得攜帶其他未經(jīng)組委會認可的設(shè)備、工具、機具、材料等參

賽，不聽勸告的取消比賽資格。

2、競賽過程中，選手不得接受場外送進的材料、加工過的半成品

等。

3、選手不得損壞、拆卸、改裝賽場提供的設(shè)備、工具和工作臺等設(shè)

施。

4、選手不得在任何競賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標

記。如比賽開始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報裁判員進行處理，嚴重者可

按作弊處理。

5、在完成競賽任務(wù)的過程中，因操作不當導(dǎo)致事故，扣10～20分，

情況嚴重者取消比賽資格。

6、因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備、污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)

范的行為，視情節(jié)扣5～10分。

7、擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴重

者取消比賽資格。

8、問題或爭議處理

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過程中存在問題或爭議，應(yīng)向裁判長反

映。裁判長依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場裁判員研究解決。處理意

見需比賽現(xiàn)場全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過。最終

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處理意見應(yīng)及時告知意見反映人，并填寫《問題或爭議處理記錄表》。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）競賽要求

競賽場地光線充足，照明良好；供電設(shè)施安全有保障；場地整潔；

每個賽位占地不小于4m2，場地凈高不低于3m，且標明賽位號，每個競賽

賽位提供380V、220V交流電源，每個賽位提供獨立的電源保護裝置和安

全保護措施。

競賽場地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進入比

賽場地；競賽場地設(shè)置檢錄區(qū)、競賽操作區(qū)、裁判評判區(qū)、工具材料

區(qū)、選手休息（候賽）區(qū)、觀摩通道等區(qū)域。配備志愿者，嚴禁無關(guān)人

員進入，嚴禁與外界交流。各區(qū)域之間有明顯標志或警示帶；標明消防

器材、安全通道、洗手間等位置。

賽場設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險人員待

命，以防突發(fā)事件；賽場還應(yīng)設(shè)有生活補給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手

和賽場人員提供服務(wù)。

賽場設(shè)置安全通道和警戒線，確保進入賽場的大賽參觀、采訪、視

察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進行。

按規(guī)定預(yù)留賽場安全疏散通道，配備消防器械等應(yīng)急處理設(shè)施設(shè)備

和人員，張貼本項目安全健康規(guī)定、圖示等，并事先制定應(yīng)急處理預(yù)

案，安排專人負責賽場緊急疏導(dǎo)等工作。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單

競賽設(shè)備采用廣東三向ABB機器人設(shè)備。

序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

1主體設(shè)備

1)ABB-IRB120機器人SX-CSET-JD08-06-01三向套1

2)車窗涂膠裝配模型SX-CSET-JD08-06-06三向套1

3)電氣控制柜SX-CSET-JD08-06-23三向套1

8

序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

4)安全護欄SX-CSET-JD08-06-10三向套1

5)工具墻SX-CSET-JD08-06-11三向套1

6)基礎(chǔ)抓手吸盤夾具SX-CSET-JD08-06-14三向套1

7)基礎(chǔ)車窗吸盤夾具SX-CSET-JD08-06-15三向套1

2輔助設(shè)備

1)空氣壓縮機TYW-1A12L同一套1

2)U型三通接頭J-KJU06-00三向個2

3)內(nèi)螺紋直通APCF6-02三向個1

4)PU氣管φ６藍色三向米3

5)多功能排插（250V/10A)3米個1

序號設(shè)備名稱詳細參數(shù)備注

SX-CSET-JD08-06-01

包括機器人本體、控制器與示教器、機器人底座以及相關(guān)的

電纜；

1.機器人本體

1)品牌：ABB

2)型號：IRB-120

3)軸數(shù)：6軸

4)負載：3kg

5)重復(fù)定位精度：±0.02mm

6)周圍溫度：0~45℃

7)本體重量：25kg

8)能耗：1.5kW

9)安裝方式：任意角度

10)最大臂展：580mm

ABB-IRB12011)應(yīng)用：裝配、物料搬運等

1

機器人12)本體防護等級：IP40

13)電柜防護等級：IP20

14)最大動作范圍：

J1軸±165°

J2軸±110°

J3軸+70°/-90°

J4軸±160°

J5軸±120°

J6軸±400°

15)最大動作速度：

J1軸250°/sec

J2軸250°/sec

J3軸250°/sec

J4軸320°/sec

J5軸320°/sec

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序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

J6軸420°/sec

2.示教器

便攜式示教器，具有操縱和鍵盤彩色觸摸式顯示，據(jù)有

中、英文菜單選項；

3.控制器

1)包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動

力通信電纜等；

2)外形尺寸：258mm*450mm*565mm(長*寬*高)；

3)重量：約27.5kg；

4)供電要求：使用AC220V市電，要求供電的斷路器大小為

16A及以上，漏電保護器為50ma以上；

4.機器人底座

1)由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成；

2)表面發(fā)黑處理，堅固耐用，能有效防止銹蝕；

3)底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固；

4)連接機器人的腰型孔設(shè)計特別適合小型機器人安裝，并

能滿足多種同類型機器人安裝使用；

5)尺寸：400×350×405mm；

6)電磁閥:J-SY3120-5LZD-M5；

7)匯流板:J-SS5Y3-20-03；

8)配套氣動配件；

5.機器人控制器托盤

木材加工制作,帶尼龍萬向輪,規(guī)格:D50*2352*35mm；

SX-CSET-JD08-06-06

1.膠槍支架、存儲板鋁材加工，表面陽極氧化處理；車窗

透明有機玻璃加工

車窗涂膠裝2.涂膠機、汽車模型底板、車窗工件板分別固定到操作臺

2

配模型上；

3.機器人通過吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對拾

取的車窗到涂膠機進行模擬涂膠，完成后把車窗裝配到

汽車上；而后拾取第二塊車窗并完成涂膠、裝配任務(wù)；

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序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

4.練習(xí)對機器人點的示教、機器人運動軌跡選擇及與涂膠

機的配合；

5.膠槍支架、安裝固定板鋁材加工，表面陽極氧化處理；

6.汽車模型

1)寶馬X6，比例：1:32；

2)尺寸：15cm×6cm×6.5cm；

7.先導(dǎo)式電磁閥：SYJ512-5LZD-M5;

8.真空發(fā)生器

1)型號：ZU05S；

2)類型：管式內(nèi)置消音器型；

3)噴嘴尺寸：0.7mm；

4)最大壓力：-88kPa；；

9.膠槍針頭：內(nèi)徑1.32，外徑1.6；

SX-CSET-JD08-06-23

1.控制柜體1.2mm厚鈑金加工噴涂而成；臺面斜面設(shè)計，造

型美觀且符合人體操作規(guī)律；

2.內(nèi)置網(wǎng)孔掛板厚1.5mm，可用于安裝控制器件與電源電

路；

3.操作面板安裝觸摸屏與三相電源指示燈及電源控制按鈕

組（啟動/停止/急停等），方便對工作站操作控制；

4.通過觸摸屏對機器人發(fā)出啟停等控制指令，同時接收來

自機器人傳送回來的信號，判斷當前運行狀態(tài)，控制協(xié)

調(diào)機器人工作節(jié)拍；實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，方便操作

3電氣控制柜

管理；

5.對工作站提供供電，為設(shè)備提供動力；

6.尺寸約：600mm×400mm×1200mm；

7.PLC

1)型號：SMARTSR40；

2)品牌：西門子；

3)IO接口：24點輸入/16點輸出；

4)過程映像：256位輸入/256位輸出；

5)位存儲器：256位；

6)IO模塊擴展：最多6個；

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序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

7)信號板擴展：最多1個；

8)高速計數(shù)器：6個；

9)通信接口：1路以太網(wǎng)，1路RS485串口；

10)電壓：85～264VAC；

11)尺寸：125×100×81mm；

12)重量：441.3g；

13)功耗：23W

8.觸摸屏

1)型號：TPC7062Ti

2)品牌：昆侖通態(tài)

3)液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

4)CPU主板：Cortex-A8CPU為核心（主頻600MHz）

5)觸摸屏：四線電阻式

6)內(nèi)存：128MSDRAM，HK/HS具備圖形加速

7)存儲設(shè)備128MNANDFlash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲

存

8)接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×

以太網(wǎng)口

9)安裝方式：嵌入式安裝

10)電源：DC24V/30W

11)總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm

12)凈重：0.8kg

9.低壓電氣

1)急停按鈕：XB2-BS542C；

2)交流接觸器：CJX2-1210；

3)開關(guān)電源：+24V/3A；

4)模式化插座：AC30-107；

5)斷路器：DZ47-60；

6)中間繼電器：CR-M024DC4L；

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序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量備注

SX-CSET-JD08-06-15

1.鋁材加工氧化處理；

2.2路吸盤獨立設(shè)計，可分別獨立使用，也能同時配合使

用；

3.能滿足對車窗玻璃板物料的吸取，用于車窗涂膠模型配

套使用；

4.真空吸盤：ZPT06BN-A5；吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑

色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ6；

5.真空發(fā)生器

1)型號：J-ZH07BS-06-06；

基礎(chǔ)車窗吸2)類型：盒式內(nèi)置消音器型；

4

盤夾具3)噴嘴尺寸：0.7mm；

4)最大壓力：-88kPa；

5)重量：28g；

6)配套接頭氣管等；