荊州市第一屆“郢匠杯”職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人）賽項(xiàng)技術(shù)文件

荊州市第一屆“郢匠杯”職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作文件

工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目專家組

2022年10月

目

錄

一、項(xiàng)目描述...................................................3

（一）項(xiàng)目概要..............................................3

（二）基本知識(shí)與能力要求...................................3

二、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)...................................................5

三、競(jìng)賽細(xì)則...................................................6

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排.........................................6

（二）裁判員分組和職責(zé).....................................6

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則.........................................6

（四）技術(shù)違規(guī)處理.........................................7

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排...................................8

（一）競(jìng)賽要求.............................................8

（二）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單.....................................8

五、健康、安全和環(huán)保要求......................................15

（一）選手安全防護(hù)要求....................................15

（二）賽事安全要求........................................15

（三）賽場(chǎng)要求............................................15

（四）綠色環(huán)保要求........................................16

（五）疫情防控............................................16

2

一、項(xiàng)目描述

（一）項(xiàng)目概要

工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目是根據(jù)任務(wù)書給定的工作場(chǎng)景及搬運(yùn)任務(wù)，選手進(jìn)

行任務(wù)分析，編寫搬運(yùn)動(dòng)作流程或運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)

設(shè)定、程序編寫、裝配及搬運(yùn)任務(wù)操作調(diào)試等，車窗涂膠裝配模型：涂膠

機(jī)、汽車模型、車窗工件板分別固定到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)臺(tái)上；機(jī)器人通過車窗吸

盤夾具拾取車窗工件；并對(duì)拾取車窗進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車

上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示

教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與外部涂膠機(jī)的配合。

本文件按照電工職業(yè)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（三級(jí)）及以上要求，適當(dāng)

吸收全國(guó)職業(yè)技能大賽相關(guān)技術(shù)要求編制，含項(xiàng)目技術(shù)描述、試題與評(píng)

判標(biāo)準(zhǔn)、場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備安排、健康安全要求等內(nèi)容。未盡事宜，將在補(bǔ)

充通知或賽前項(xiàng)目技術(shù)說明時(shí)予以說明。

（二）基本知識(shí)與能力要求

選手應(yīng)掌握的理論知識(shí)、工作能力的要求。

表選手基本知識(shí)與能力要求

相關(guān)要求

1工作組織與管理

安全操作原則和方法

設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響

工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用

基本

有效溝通原則

知識(shí)

有效合作原則

個(gè)人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限制

時(shí)間管理的原則和技巧

3

準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效

為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境

規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化

工作按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料

能力對(duì)環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)

恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件

廣泛和具體地為團(tuán)隊(duì)績(jī)效做出貢獻(xiàn)

給予和接受反饋和支持

2溝通能力

企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例

以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍

基本與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語(yǔ)

知識(shí)口頭、書面和電子形式的常規(guī)報(bào)告和特殊報(bào)告所需的標(biāo)準(zhǔn)

良好地與客戶、團(tuán)隊(duì)成員及他人溝通的習(xí)慣

生成、維護(hù)為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)

與各種商業(yè)和行業(yè)互動(dòng)，隨時(shí)學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范

通過口頭、書面和電子方式進(jìn)行溝通，以確保清晰、有效和高效

使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧

工作與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用。

能力積極的傾聽和提問技巧

從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說明

完成報(bào)告并對(duì)出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)

面對(duì)面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求

3工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試、編程

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)燈、涂膠機(jī)、汽車模型、車窗工件板分別固定到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

臺(tái)上；機(jī)器人通過車窗吸盤夾具拾取車窗工件；并對(duì)拾取車窗進(jìn)行涂膠，完

操作能

成后把車窗裝配到汽車上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；

力知識(shí)

練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與外部涂膠機(jī)的配合。

4

二、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

任務(wù)競(jìng)賽內(nèi)容評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)配分扣分要求得分

點(diǎn)燃全部記得滿分，

點(diǎn)燃數(shù)量40

選手需要通過編程每少點(diǎn)一根扣4分。

操控機(jī)器手臂將預(yù)先擺

一、點(diǎn)亮前程

放的10個(gè)蠟燭點(diǎn)燃（手無不當(dāng)或危險(xiǎn)操作，

動(dòng)操作點(diǎn)亮無效），取操作安全5安全操作者得滿分，

用時(shí)最短的選手獲勝。否則不得分

在點(diǎn)亮過程中每少點(diǎn)一執(zhí)行6S管理，遵守大

根蠟燭加時(shí)一分鐘。比賽紀(jì)律和規(guī)則，符合

賽時(shí)長(zhǎng)不得超過20分職業(yè)素養(yǎng)5職業(yè)素養(yǎng)行為得滿

鐘，否則成績(jī)無效。分，否則不得分

完成任務(wù)時(shí)間

參賽選手要在比賽工作任務(wù)全部完成得滿分，每

30

規(guī)定的時(shí)間內(nèi)通過手動(dòng)的完成量差一個(gè)扣1分

操作機(jī)器人在預(yù)先準(zhǔn)備提前1分鐘得1分；不

好的工作臺(tái)上進(jìn)行比完成時(shí)間10足1分鐘的，按不超

賽，平臺(tái)上配有涂膠過30秒0.5分計(jì)。

機(jī)、汽車模型、車窗工無不當(dāng)或危險(xiǎn)操作，

二、智能制造件板等，機(jī)器人通過車操作安全5安全操作者得滿分，

窗吸盤夾具拾取車窗工否則不得分。

件，并對(duì)拾取車窗進(jìn)行

涂膠，完成后把車窗裝

配到汽車上，依次完成

前窗、后窗的拾取、涂

執(zhí)行6S管理，遵守大

膠、裝配任務(wù)，主要考

賽紀(jì)律和規(guī)則，符合

驗(yàn)選手對(duì)機(jī)器人熟練操職業(yè)素養(yǎng)5

職業(yè)素養(yǎng)行為得滿

作、點(diǎn)的示教、機(jī)器人

分，否則不得分。

運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與外部

涂膠機(jī)的配合。

5

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排

（1）比賽時(shí)間60分鐘（包括選擇器件、調(diào)試運(yùn)行等時(shí)間)；

（2）選手要在開賽前15分鐘入場(chǎng)，開賽后遲到20分鐘以上者按自動(dòng)

棄權(quán)處理；

（3）選手在比賽過程中若需要休息、飲水、上洗手間等所占用時(shí)

間，都計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)；

（4）由于停電及外部原因影響比賽時(shí)，由裁判長(zhǎng)核實(shí)裁定，延長(zhǎng)比

賽時(shí)間。

（二）裁判員分組和職責(zé)

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長(zhǎng)，3名裁判員組成。

1、裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)

裁判員對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行

安全培訓(xùn)并熟悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知

識(shí)和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程

序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問題；組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工

作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。

2、裁判員

裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則

1、實(shí)操技能競(jìng)賽為單人操作。參賽選手根據(jù)任務(wù)書，完成項(xiàng)目一、

二的調(diào)試及運(yùn)行。

2、參賽選手必須遵守安全操作規(guī)程，戴安全帽、穿工作服，文明施

工。

6

3、選手自帶常用電工工具，不得使用電動(dòng)工具。

4、比賽期間選手不得有不安全行為或違反操作規(guī)程情況發(fā)生，造成

人員、設(shè)備損壞者，取消其本項(xiàng)比賽資格。

8、選手清理現(xiàn)場(chǎng)完成操作后，應(yīng)向裁判報(bào)告方可離場(chǎng)。

9、參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入

賽場(chǎng)。

（四）技術(shù)違規(guī)處理

1、不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參

賽，不聽勸告的取消比賽資格。

2、競(jìng)賽過程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過的半成品

等。

3、選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)

施。

4、選手不得在任何競(jìng)賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)

記。如比賽開始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可

按作弊處理。

5、在完成競(jìng)賽任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，

情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

6、因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)

范的行為，視情節(jié)扣5～10分。

7、擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重

者取消比賽資格。

8、問題或爭(zhēng)議處理

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過程中存在問題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反

映。裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意

見需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過。最終

7

處理意見應(yīng)及時(shí)告知意見反映人，并填寫《問題或爭(zhēng)議處理記錄表》。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）競(jìng)賽要求

競(jìng)賽場(chǎng)地光線充足，照明良好；供電設(shè)施安全有保障；場(chǎng)地整潔；

每個(gè)賽位占地不小于4m2，場(chǎng)地凈高不低于3m，且標(biāo)明賽位號(hào)，每個(gè)競(jìng)賽

賽位提供380V、220V交流電源，每個(gè)賽位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安

全保護(hù)措施。

競(jìng)賽場(chǎng)地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進(jìn)入比

賽場(chǎng)地；競(jìng)賽場(chǎng)地設(shè)置檢錄區(qū)、競(jìng)賽操作區(qū)、裁判評(píng)判區(qū)、工具材料

區(qū)、選手休息（候賽）區(qū)、觀摩通道等區(qū)域。配備志愿者，嚴(yán)禁無關(guān)人

員進(jìn)入，嚴(yán)禁與外界交流。各區(qū)域之間有明顯標(biāo)志或警示帶；標(biāo)明消防

器材、安全通道、洗手間等位置。

賽場(chǎng)設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待

命，以防突發(fā)事件；賽場(chǎng)還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手

和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)。

賽場(chǎng)設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場(chǎng)的大賽參觀、采訪、視

察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。

按規(guī)定預(yù)留賽場(chǎng)安全疏散通道，配備消防器械等應(yīng)急處理設(shè)施設(shè)備

和人員，張貼本項(xiàng)目安全健康規(guī)定、圖示等，并事先制定應(yīng)急處理預(yù)

案，安排專人負(fù)責(zé)賽場(chǎng)緊急疏導(dǎo)等工作。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單

競(jìng)賽設(shè)備采用廣東三向ABB機(jī)器人設(shè)備。

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

1主體設(shè)備

1)ABB-IRB120機(jī)器人SX-CSET-JD08-06-01三向套1

2)車窗涂膠裝配模型SX-CSET-JD08-06-06三向套1

3)電氣控制柜SX-CSET-JD08-06-23三向套1

8

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

4)安全護(hù)欄SX-CSET-JD08-06-10三向套1

5)工具墻SX-CSET-JD08-06-11三向套1

6)基礎(chǔ)抓手吸盤夾具SX-CSET-JD08-06-14三向套1

7)基礎(chǔ)車窗吸盤夾具SX-CSET-JD08-06-15三向套1

2輔助設(shè)備

1)空氣壓縮機(jī)TYW-1A12L同一套1

2)U型三通接頭J-KJU06-00三向個(gè)2

3)內(nèi)螺紋直通APCF6-02三向個(gè)1

4)PU氣管φ６藍(lán)色三向米3

5)多功能排插（250V/10A)3米個(gè)1

序號(hào)設(shè)備名稱詳細(xì)參數(shù)備注

SX-CSET-JD08-06-01

包括機(jī)器人本體、控制器與示教器、機(jī)器人底座以及相關(guān)的

電纜；

1.機(jī)器人本體

1)品牌：ABB

2)型號(hào)：IRB-120

3)軸數(shù)：6軸

4)負(fù)載：3kg

5)重復(fù)定位精度：±0.02mm

6)周圍溫度：0~45℃

7)本體重量：25kg

8)能耗：1.5kW

9)安裝方式：任意角度

10)最大臂展：580mm

ABB-IRB12011)應(yīng)用：裝配、物料搬運(yùn)等

1

機(jī)器人12)本體防護(hù)等級(jí)：IP40

13)電柜防護(hù)等級(jí)：IP20

14)最大動(dòng)作范圍：

J1軸±165°

J2軸±110°

J3軸+70°/-90°

J4軸±160°

J5軸±120°

J6軸±400°

15)最大動(dòng)作速度：

J1軸250°/sec

J2軸250°/sec

J3軸250°/sec

J4軸320°/sec

J5軸320°/sec

9

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

J6軸420°/sec

2.示教器

便攜式示教器，具有操縱和鍵盤彩色觸摸式顯示，據(jù)有

中、英文菜單選項(xiàng)；

3.控制器

1)包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)

力通信電纜等；

2)外形尺寸：258mm*450mm*565mm(長(zhǎng)*寬*高)；

3)重量：約27.5kg；

4)供電要求：使用AC220V市電，要求供電的斷路器大小為

16A及以上，漏電保護(hù)器為50ma以上；

4.機(jī)器人底座

1)由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成；

2)表面發(fā)黑處理，堅(jiān)固耐用，能有效防止銹蝕；

3)底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固；

4)連接機(jī)器人的腰型孔設(shè)計(jì)特別適合小型機(jī)器人安裝，并

能滿足多種同類型機(jī)器人安裝使用；

5)尺寸：400×350×405mm；

6)電磁閥:J-SY3120-5LZD-M5；

7)匯流板:J-SS5Y3-20-03；

8)配套氣動(dòng)配件；

5.機(jī)器人控制器托盤

木材加工制作,帶尼龍萬向輪,規(guī)格:D50*2352*35mm；

SX-CSET-JD08-06-06

1.膠槍支架、存儲(chǔ)板鋁材加工，表面陽(yáng)極氧化處理；車窗

透明有機(jī)玻璃加工

車窗涂膠裝2.涂膠機(jī)、汽車模型底板、車窗工件板分別固定到操作臺(tái)

2

配模型上；

3.機(jī)器人通過吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對(duì)拾

取的車窗到涂膠機(jī)進(jìn)行模擬涂膠，完成后把車窗裝配到

汽車上；而后拾取第二塊車窗并完成涂膠、裝配任務(wù)；

10

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

4.練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與涂膠

機(jī)的配合；

5.膠槍支架、安裝固定板鋁材加工，表面陽(yáng)極氧化處理；

6.汽車模型

1)寶馬X6，比例：1:32；

2)尺寸：15cm×6cm×6.5cm；

7.先導(dǎo)式電磁閥：SYJ512-5LZD-M5;

8.真空發(fā)生器

1)型號(hào)：ZU05S；

2)類型：管式內(nèi)置消音器型；

3)噴嘴尺寸：0.7mm；

4)最大壓力：-88kPa；；

9.膠槍針頭：內(nèi)徑1.32，外徑1.6；

SX-CSET-JD08-06-23

1.控制柜體1.2mm厚鈑金加工噴涂而成；臺(tái)面斜面設(shè)計(jì)，造

型美觀且符合人體操作規(guī)律；

2.內(nèi)置網(wǎng)孔掛板厚1.5mm，可用于安裝控制器件與電源電

路；

3.操作面板安裝觸摸屏與三相電源指示燈及電源控制按鈕

組（啟動(dòng)/停止/急停等），方便對(duì)工作站操作控制；

4.通過觸摸屏對(duì)機(jī)器人發(fā)出啟停等控制指令，同時(shí)接收來

自機(jī)器人傳送回來的信號(hào)，判斷當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，控制協(xié)

調(diào)機(jī)器人工作節(jié)拍；實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，方便操作

3電氣控制柜

管理；

5.對(duì)工作站提供供電，為設(shè)備提供動(dòng)力；

6.尺寸約：600mm×400mm×1200mm；

7.PLC

1)型號(hào)：SMARTSR40；

2)品牌：西門子；

3)IO接口：24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；

4)過程映像：256位輸入/256位輸出；

5)位存儲(chǔ)器：256位；

6)IO模塊擴(kuò)展：最多6個(gè)；

11

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

7)信號(hào)板擴(kuò)展：最多1個(gè)；

8)高速計(jì)數(shù)器：6個(gè)；

9)通信接口：1路以太網(wǎng)，1路RS485串口；

10)電壓：85～264VAC；

11)尺寸：125×100×81mm；

12)重量：441.3g；

13)功耗：23W

8.觸摸屏

1)型號(hào)：TPC7062Ti

2)品牌：昆侖通態(tài)

3)液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

4)CPU主板：Cortex-A8CPU為核心（主頻600MHz）

5)觸摸屏：四線電阻式

6)內(nèi)存：128MSDRAM，HK/HS具備圖形加速

7)存儲(chǔ)設(shè)備128MNANDFlash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲(chǔ)

存

8)接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×

以太網(wǎng)口

9)安裝方式：嵌入式安裝

10)電源：DC24V/30W

11)總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm

12)凈重：0.8kg

9.低壓電氣

1)急停按鈕：XB2-BS542C；

2)交流接觸器：CJX2-1210；

3)開關(guān)電源：+24V/3A；

4)模式化插座：AC30-107；

5)斷路器：DZ47-60；

6)中間繼電器：CR-M024DC4L；

12

序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量備注

SX-CSET-JD08-06-15

1.鋁材加工氧化處理；

2.2路吸盤獨(dú)立設(shè)計(jì)，可分別獨(dú)立使用，也能同時(shí)配合使

用；

3.能滿足對(duì)車窗玻璃板物料的吸取，用于車窗涂膠模型配

套使用；

4.真空吸盤：ZPT06BN-A5；吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑

色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ6；

5.真空發(fā)生器

1)型號(hào)：J-ZH07BS-06-06；

基礎(chǔ)車窗吸2)類型：盒式內(nèi)置消音器型；

4

盤夾具3)噴嘴尺寸：0.7mm；

4)最大壓力：-88kPa；

5)重量：28g；

6)配套接頭氣管等；