開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)文件（世賽項(xiàng)目）

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

機(jī)電一體化項(xiàng)目

（世賽項(xiàng)目）

技

術(shù)

工

作

文

件

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述...........................................1

（一）項(xiàng)目概要.......................................1

（二）能力要求.......................................2

二、試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn).....................................3

（一）試題及操作比賽內(nèi)容............................3

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容........................4

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).......................................4

三、競(jìng)賽細(xì)則...........................................7

（一）工作要求.......................................7

（二）紀(jì)律要求.......................................8

四、賽場(chǎng)設(shè)施、設(shè)備安排................................10

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求..................................10

（二）場(chǎng)地布局圖....................................10

（三）軟件要求......................................11

（四）量具與工具....................................11

（五）設(shè)備條件......................................11

（六）賽場(chǎng)提供的器件及耗材.........................15

五、安全、健康要求....................................16

（一）選手防護(hù)裝備..................................16

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品....................16

（三）賽場(chǎng)必須留有安全通道.........................16

（四）醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品的配備...................17

（五）賽場(chǎng)安全......................................17

（六）疫情防控......................................17

1

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

1.工作內(nèi)容

機(jī)電一體化項(xiàng)目旨在考核選手的搭建工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠

設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)和修理自動(dòng)化設(shè)備及對(duì)設(shè)備控制系統(tǒng)編程等技

能。競(jìng)賽中選手須按照技術(shù)文件要求，完成自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、

制造、維護(hù)和修理及對(duì)設(shè)備控制系統(tǒng)編程。

機(jī)電一體化涉及機(jī)械、氣動(dòng)技術(shù)、液壓技術(shù)、電工學(xué)、電子

學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、生產(chǎn)數(shù)字化技術(shù)(工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、射頻識(shí)別、近場(chǎng)

通信、無(wú)線通信、PLC網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全、視覺(jué)系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)

實(shí)技術(shù)AR等)、機(jī)器人技術(shù)和其系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。其中，計(jì)算機(jī)

技術(shù)主要涉及:PLC編程，機(jī)器人技術(shù)和其他操作系統(tǒng)及信息技術(shù)

應(yīng)用，可編程機(jī)器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備和人工之間的通訊技

術(shù)。

機(jī)電一體化技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)、組裝、安裝、調(diào)試、維護(hù)、

修理和校調(diào)自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備及編寫(xiě)設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面程

序。

2.工作標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)電一體化項(xiàng)目競(jìng)賽中主要參照現(xiàn)行《國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——(電

工)》三級(jí)，結(jié)合“開(kāi)封市機(jī)電一體化”比賽技術(shù)文件及設(shè)備要

求，以及企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際和院校教學(xué)實(shí)際規(guī)范要求完成工作。

（二）能力要求

選手應(yīng)掌握的基本工作能力的要求以及各項(xiàng)要求的權(quán)重比例

如下所示。

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1工作的組織與管理

布置并維護(hù)安全、整潔和高效的工作區(qū)域；

合理安排工作以達(dá)到效率最大化和干擾最小化；5

工作能力

為當(dāng)前的測(cè)試項(xiàng)目做好準(zhǔn)備，充分重視健康、安全

和環(huán)境問(wèn)題；

1

選擇和安全使用所有的設(shè)備并遵守操作說(shuō)明將安全

和健康標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到環(huán)境、設(shè)備和材料上;將工作區(qū)恢

復(fù)到適當(dāng)?shù)臓顩r；

廣泛并具體地為團(tuán)隊(duì)績(jī)效做出貢獻(xiàn);提供并接受反

饋和支持。

2交流與人際溝通

閱讀、理解和提取各種格式文件中的技術(shù)數(shù)據(jù)和指

令；

5

工作能力通過(guò)口頭、書(shū)面和電子手段達(dá)到明確有效的溝通；

與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用技術(shù)；

根據(jù)用戶要求收集信息并對(duì)用戶需求做出回應(yīng)。

3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)既定要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)；10

工作能力

按照要求繪制系統(tǒng)接線圖。

4機(jī)電一體化設(shè)備的硬件

按照要求組裝生產(chǎn)線；

設(shè)計(jì)氣動(dòng)、液壓和電氣線路;

25

工作能力正確安裝機(jī)械、電氣及傳感系統(tǒng)并對(duì)其做必要的調(diào)

整；

正確連接電線，氣路。

5軟件與HMI編程

HMI設(shè)備的集成應(yīng)用；20

工作能力

搭建工業(yè)控制器與HMI設(shè)備之間的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)/

2

總線；

PLC編程，包括數(shù)字和模擬信號(hào)的處理；

編寫(xiě)系統(tǒng)控制程序，并通過(guò)HMI直觀地展現(xiàn)一體化

設(shè)備動(dòng)作流程及運(yùn)行狀態(tài)。

6分析、運(yùn)行和調(diào)試

采用適當(dāng)?shù)姆治黾记烧{(diào)試機(jī)電一體化系統(tǒng)；

在短時(shí)間內(nèi)調(diào)試設(shè)備模塊器件；35

工作能力

熟練、快速地處理各種調(diào)試問(wèn)題；

整體優(yōu)化不同組件組成的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

總分值100

二、試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）操作比賽內(nèi)容及試題

1.試題產(chǎn)生

命題流程按照開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會(huì)要求的命題

方式進(jìn)行。賽前由技術(shù)工作組結(jié)合承辦地器材準(zhǔn)備情況命制樣題

并公布。

公開(kāi)試題包括：專家組提前一個(gè)月在大賽官方網(wǎng)站上發(fā)布實(shí)

操比賽樣題及大賽所使用軟件，其中軟件包含：PLC/HMI編程軟

件、設(shè)備配置軟件等（涉及版權(quán)問(wèn)題的軟件請(qǐng)與軟件廠家聯(lián)系）

等。

不公開(kāi)內(nèi)容包括：由專家組負(fù)責(zé)建立試題庫(kù)（每套試題考核

知識(shí)點(diǎn)與樣題公布知識(shí)點(diǎn)相同，每套試題與樣題存在約30%變動(dòng)），

由裁判長(zhǎng)對(duì)最終比賽試題簽字確認(rèn)。按照本項(xiàng)目世賽最終試題公

布的方式與時(shí)間公布修改后的競(jìng)賽用試題。

不公開(kāi)內(nèi)容由裁判長(zhǎng)抽簽確定最終競(jìng)賽試題。

2.操作比賽包含以下3個(gè)模塊：

模塊一——硬件組裝與調(diào)試

模塊二——PLC與HMI編程

3

模塊三——機(jī)電一體化聯(lián)調(diào)

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1．比賽時(shí)間安排

機(jī)電一體化項(xiàng)目比賽總時(shí)間為3小時(shí)。各模塊比賽時(shí)間和分

數(shù)見(jiàn)下表。

模塊編號(hào)模塊名稱競(jìng)賽時(shí)間分?jǐn)?shù)

模塊一硬件組裝與調(diào)試35

模塊二PLC與HMI編程20

180

模塊三機(jī)電一體化聯(lián)調(diào)35

職業(yè)素養(yǎng)10

總計(jì)180100

2．操作試題內(nèi)容

（1）模塊一說(shuō)明——硬件組裝與調(diào)試

本模塊要求選手根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，選手進(jìn)行設(shè)備的組裝與調(diào)

試，內(nèi)容包含氣缸的安裝，傳感器的接線等。

（2）模塊二說(shuō)明——PLC與HMI編程

本模塊要求選手根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，完成PLC、觸摸屏等控制系

統(tǒng)程序編寫(xiě)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)氣缸控制、傳輸帶正反轉(zhuǎn)控制、物料擋

停動(dòng)作，完成機(jī)電一體化設(shè)備的單機(jī)測(cè)試。

（3）模塊三說(shuō)明——機(jī)電一體化聯(lián)調(diào)

本模塊要求選手根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，選手在提供的機(jī)電一體化

設(shè)備上進(jìn)行自動(dòng)化供料、檢測(cè)、搬運(yùn)的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

本項(xiàng)目操作技能評(píng)分采用功能測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客

觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱

為評(píng)價(jià)，各部分的配分參見(jiàn)下表，具體以比賽時(shí)為準(zhǔn)。

（1）評(píng)價(jià)分（主觀）

評(píng)價(jià)分分為4個(gè)等級(jí)，裁判根據(jù)選手完成情況進(jìn)行打分，裁

判主觀的評(píng)價(jià)只是對(duì)選手作品的評(píng)級(jí)，最終的分?jǐn)?shù)需要公式進(jìn)行

4

計(jì)算，具體權(quán)重見(jiàn)下表。

評(píng)價(jià)分打分方式：按比賽分組設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，3名裁判為

一組，采用回避所在參賽隊(duì)選手的原則，3人評(píng)分，其中1人記錄，

裁判長(zhǎng)有權(quán)根據(jù)裁判隊(duì)伍數(shù)量更改評(píng)分方式。評(píng)分者各自單獨(dú)評(píng)

分，裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由

并在小組長(zhǎng)或裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除

以3后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。

權(quán)重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括“未做嘗試”

1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)

3分達(dá)到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平

樣例：準(zhǔn)備和清潔場(chǎng)地

權(quán)重分值要求描述

0未做，所有施工痕跡未清理

1低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，大部分清理，但還有部分可見(jiàn)

2符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，看不見(jiàn)任何施工痕跡

3高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所有施工痕跡清理，且表明無(wú)污跡

（2）功能和測(cè)量分（客觀）

功能和測(cè)量分只能選擇得分或不得分，裁判根據(jù)選手完成情

況和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判定打分，樣表如下。

測(cè)量分打分方式：按模塊設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由3名及

以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中

的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。若裁判數(shù)量較多，

也可以另定分組模式；測(cè)量分打分方式為滿分或零分。

類型示例配分正確完成得分未完成得分

按下電源啟動(dòng)，電源顯示指

滿分或零分110

示燈亮

5

2.評(píng)分表制定原則

根據(jù)試題具體情況制定評(píng)分表時(shí)可參考以下原則：

（1）評(píng)分點(diǎn)分布要均衡，以得分計(jì)算總分（不要以扣分計(jì)算）。

（2）得分項(xiàng)要細(xì)化配分要精確，每小項(xiàng)配分不宜過(guò)高（以不

超過(guò)0.5～1分為宜）。

（3）不應(yīng)出現(xiàn)因某項(xiàng)配分過(guò)大直接影響總成績(jī)或比賽結(jié)果，

通常不設(shè)否定項(xiàng)。

（4）操作技能評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參照歷屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)

目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定。

（5）成績(jī)并列時(shí)，依次以模塊一、模塊二、模塊三的分值決

定名次順序。

3.評(píng)判方式

（1）評(píng)判流程

競(jìng)賽評(píng)分流程參照世界技能大賽的評(píng)分方法進(jìn)行。裁判員將

分為不同的組別，分別進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考、檢測(cè)評(píng)分、功能測(cè)定，復(fù)

核、成績(jī)匯總等工作。工作流程見(jiàn)下圖。

比賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考

（記錄選手職業(yè)規(guī)范及安全監(jiān)護(hù)）

測(cè)試組裁判檢測(cè)、測(cè)量

復(fù)核組裁判抽檢復(fù)查

成績(jī)匯總

清理所有與評(píng)判有關(guān)資料，封存上交

裁判工作流程圖

（2）評(píng)判方法

1）本項(xiàng)目為結(jié)果評(píng)分，比賽結(jié)束后才可評(píng)分；除有說(shuō)明外，

不限制各任務(wù)評(píng)判順序，選手在實(shí)際比賽過(guò)程中要根據(jù)賽題情況

進(jìn)行操作，每項(xiàng)只評(píng)判1次。

6

2）總成績(jī)高者名次在前；

3）總成績(jī)相同者，按模塊C、模塊B、模塊A的次序，模塊

成績(jī)高者名次在前。按以上兩項(xiàng)規(guī)則無(wú)法排出先后時(shí)，累計(jì)比賽

用時(shí)短者名次在前。

4.評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

(1)機(jī)械裝配(組裝任務(wù)完成后，參賽者在設(shè)備的實(shí)際安裝必

須與任務(wù)書(shū)一致)；

(2)按照任務(wù)書(shū)，列出I/O表進(jìn)行I/O接線，繪制系統(tǒng)接線圖；

(3)機(jī)械設(shè)備組裝、電氣設(shè)備安裝、生產(chǎn)線調(diào)試運(yùn)行必須符合

“專業(yè)技術(shù)規(guī)范”及“安全規(guī)范”。

(4)設(shè)備運(yùn)行滿足比賽任務(wù)試題規(guī)定的所有功能。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術(shù)規(guī)則，進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練準(zhǔn)備，積

極鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。

（2）提前報(bào)到，熟悉適應(yīng)賽區(qū)環(huán)境、住宿、飲食和交通等。

（3）參賽選手在比賽期間實(shí)行封閉管理，接受工作人員的安

全檢查和行動(dòng)指引。

（4）比賽前一天，參賽選手到賽場(chǎng)熟悉場(chǎng)地環(huán)境和儀器設(shè)備。

（5）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競(jìng)技水

平和職業(yè)風(fēng)范。

2.專家組成員工作要求

（1）技術(shù)專家組及第三方裁判員由大賽組委會(huì)遴選確認(rèn)，競(jìng)

賽的技術(shù)工作由技術(shù)專家組負(fù)責(zé)。

（2）各參賽隊(duì)推薦1名具有資格的技術(shù)專家（或教練）作為

裁判員候選人。

（3）本次選拔賽具體裁判人員由裁判長(zhǎng)根據(jù)賽前裁判培訓(xùn)情

況，以及實(shí)際評(píng)判工作需要在賽前確定。

3.裁判員工作要求

（1）必須遵守職業(yè)道德，嚴(yán)格執(zhí)行公平、公開(kāi)、公正的原則。

（2）必須嚴(yán)格遵守競(jìng)賽紀(jì)律，保守競(jìng)賽秘密，以大局為重、

有較高的責(zé)任心。

7

（3）須具備本專業(yè)較高的技術(shù)水平和較強(qiáng)的操作技能。

（4）需對(duì)本項(xiàng)目的職業(yè)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有較深的了解。

（5）必須按時(shí)參加組委會(huì)組織的賽前裁判員培訓(xùn)后方可執(zhí)

裁。

（6）應(yīng)服從競(jìng)賽組委會(huì)的統(tǒng)一管理，完成好裁判長(zhǎng)委派的各

項(xiàng)工作任務(wù)。

（7）裁判員的工作分為現(xiàn)場(chǎng)裁判、功能檢測(cè)評(píng)分裁判、工藝

檢查評(píng)分裁判、編程與排故評(píng)分裁判、復(fù)核等，工作分小組開(kāi)展。

（8）裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)

備，否則取消裁判資格。

（9）裁判與選手不能進(jìn)行交流，競(jìng)賽時(shí)如有選手提出問(wèn)題，

必須有2名裁判在現(xiàn)場(chǎng)。

（10）參加賽后的總結(jié)表彰大會(huì)。

（二）紀(jì)律要求

1．選手賽場(chǎng)紀(jì)律

（1）參賽選手應(yīng)按照技術(shù)文件和考核項(xiàng)目試題要求，在規(guī)定

的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成。

（2）選手在熟悉設(shè)備前通過(guò)抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽用設(shè)

備。

（3）選手在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，

不得攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)備。

（4）選手在比賽期間，除裁判長(zhǎng)外任何人員不得主動(dòng)接近選

手及其工作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流。

（5）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。5分鐘

之內(nèi)必須把圖紙、評(píng)分表提交給裁判人員，并簽名確認(rèn)。

（6）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，選手不得延長(zhǎng)比賽時(shí)間。

（7）比賽開(kāi)始10分鐘后不到賽場(chǎng)的選手按棄權(quán)處理，比賽

開(kāi)始后，選手不可提前離開(kāi)賽場(chǎng)。

（8）參賽選手務(wù)必按時(shí)到達(dá)指定競(jìng)賽場(chǎng)地選手休息室集合，

并接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（9）參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)選手休息室時(shí)，除按大賽技術(shù)文件規(guī)

定攜帶比賽用品和相關(guān)技術(shù)資料外，嚴(yán)禁攜帶通訊工具進(jìn)入競(jìng)賽

場(chǎng)地。帶入休息室內(nèi)的個(gè)人用品，不能帶入賽場(chǎng)工位。

8

（10）選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地休息室全程接受監(jiān)護(hù)人與裁判的監(jiān)

督管理；參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地或休息室，

如遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護(hù)人員同意后，由監(jiān)護(hù)人員陪伴

離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地。

（11）競(jìng)賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受

裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)

人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)

競(jìng)賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)視

具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)

賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)

賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。

（12）競(jìng)賽過(guò)程中因違反安全操作規(guī)程造成設(shè)備或人身安全

事故者，按相關(guān)規(guī)定追究責(zé)任。

2．裁判紀(jì)律要求

（1）裁判員在比賽前一個(gè)月與正式比賽前參加培訓(xùn)，并簽署

《開(kāi)封市第一屆技能大賽競(jìng)賽行為規(guī)范承諾書(shū)》。凡未參加賽前

培訓(xùn)、未簽署《開(kāi)封市第一屆技能大賽競(jìng)賽行為規(guī)范承諾書(shū)》的，

不得從事執(zhí)裁工作。

（2）裁判員必須服從裁判長(zhǎng)和模塊裁判組長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)，依據(jù)評(píng)

分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分細(xì)則，公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確地完成競(jìng)賽評(píng)分工

作。

（3）裁判員早上開(kāi)始工作后當(dāng)天封閉管理。在正式裁判工作

期間，進(jìn)入場(chǎng)地或離開(kāi)場(chǎng)地，不許攜帶任何紙質(zhì)與電子記錄的工

具；在比賽期間與休息時(shí)間，包括午間吃飯休息時(shí)間，不能在當(dāng)

天比賽開(kāi)始后未結(jié)束前與任何非本模塊裁判人員和非裁判選手

（口頭與書(shū)面）交流；如需離開(kāi)裁判工作場(chǎng)地，必須向模塊組負(fù)

責(zé)人請(qǐng)示，在得到批準(zhǔn)并有人伴隨的情況下才能離開(kāi)。

（4）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、禮

貌，接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（5）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴(yán)肅賽

場(chǎng)紀(jì)律。

（6）嚴(yán)格遵守比賽時(shí)間規(guī)定，不得擅自提前或延長(zhǎng)選手比賽

時(shí)間。

9

（7）嚴(yán)格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應(yīng)向參賽選手宣讀競(jìng)賽須知外，

不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)賽有關(guān)的內(nèi)容。

（8）競(jìng)賽過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題或異議，服從裁判長(zhǎng)裁決，避免參

賽選手和相關(guān)人員發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)。

（9）保守競(jìng)賽秘密，未經(jīng)組委會(huì)正式許可公布成績(jī)和名次前，

裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不得透露有關(guān)

比賽的任何信息及情況。

（10）堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，無(wú)特殊情況不得在競(jìng)賽期

間請(qǐng)假。

（11）裁判員要提醒選手注意操作安全，對(duì)選手的違規(guī)操作

或可能引發(fā)人身傷害、設(shè)備損壞等事故的操作應(yīng)立即制止并向現(xiàn)

場(chǎng)負(fù)責(zé)人報(bào)告。

（12）裁判員有違反比賽紀(jì)律，由裁判長(zhǎng)確定立即停職工作，

由候補(bǔ)裁判替代。

四、賽場(chǎng)設(shè)施、設(shè)備安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

本賽場(chǎng)總面積約120平方米（12m×10.5m），工位數(shù)量14工

位，每個(gè)工位面積約6平方米，工位間隔1米，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地內(nèi)設(shè)所

有模塊，裁判室，選手休息區(qū)，裁判長(zhǎng)工作室，材料存放室和兩

個(gè)選手隔離區(qū)等。競(jìng)賽采用國(guó)內(nèi)使用最廣泛機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作

臺(tái)，該工作臺(tái)由供料單元組成：鈑金臺(tái)體、鋁合金底板、操作面

板、PLC控制板、供料模塊、轉(zhuǎn)換模塊、I/O接線端子、過(guò)濾調(diào)壓

組件、光纖傳感器、磁感應(yīng)傳感器、電磁閥組等。

（二）場(chǎng)地布局圖

1.場(chǎng)地總長(zhǎng)度12米×寬度10.5米，如圖所示：

2.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供西門(mén)子1200系列PLC，采用以太網(wǎng)通信，輸

出類型為繼電器型，有一套PLC控制器帶電壓型模擬量控制，模

擬量點(diǎn)數(shù)不少于2AI；

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供昆侖通態(tài)系列觸摸屏，采用以太網(wǎng)通信。電腦

安裝相應(yīng)系統(tǒng)的操作平臺(tái)、配置顯示器，放置電腦主機(jī)和顯示器

的電腦推車，競(jìng)賽操作平臺(tái)見(jiàn)下圖:

10

（三）軟件要求

電腦內(nèi)預(yù)裝軟件（西門(mén)子PLC的編程軟件：TIAPortalV16，

觸摸屏編程軟件：昆侖通態(tài)：McgsPro）。

（四）量具與工具

1.不列出量具與工具清單，也不提供工具。選手可以根據(jù)公

布技能要點(diǎn)自帶所有量具、工具

2.自制工具和量具等大中型設(shè)備以及可能危及他人安全的

設(shè)備、工具不能帶入賽場(chǎng)。

（五）設(shè)備條件

競(jìng)賽采用山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供的DLDS-300AR機(jī)電

一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

11

供料單元組成：鈑金臺(tái)體、鋁合金底板、操作面板、PLC控制

板、供料模塊、轉(zhuǎn)換模塊、IO接線端子、過(guò)濾調(diào)壓組件、光纖傳

感器、磁感應(yīng)傳感器、電磁閥組等。

工作流程：供料工作單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供

加工工件。在管狀料倉(cāng)中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，作

用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，接著旋轉(zhuǎn)模塊上的真空吸盤(pán)將工

件吸起，旋轉(zhuǎn)模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移至下一個(gè)工

作站的相應(yīng)位置。

其中旋轉(zhuǎn)模塊在系統(tǒng)中作為氣動(dòng)提取裝置使用。通過(guò)真空吸

盤(pán)吸起加工工件，旋轉(zhuǎn)氣缸可將工件在0°到180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

12

使用傳感器來(lái)進(jìn)行終端位置的檢測(cè)。

機(jī)械手搬運(yùn)檢測(cè)單元組成：鈑金臺(tái)體、鋁合金底板、操作面

板、PLC控制板、接線端子、電磁閥組、檢測(cè)單元和搬運(yùn)單元等組

成。

搬運(yùn)單元由直線模組、直流電機(jī)及控制器、雙軸氣缸、氣動(dòng)

手爪、磁感應(yīng)傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。

檢測(cè)單元由電子尺、光纖傳感器、雙軸氣缸，料臺(tái)等組成。

工作流程：機(jī)械手單元配備一個(gè)檢測(cè)單元和一個(gè)柔性的二軸

手爪。漫射光纖傳感器檢測(cè)到托盤(pán)上的工件后，檢測(cè)單元?dú)飧咨?/p>

出，下降，檢測(cè)工件的深度，檢測(cè)完成后檢測(cè)單元?dú)飧咨仙?，縮

回。檢測(cè)單元縮回到位后，氣動(dòng)手爪抓起工件，根據(jù)工件的深度

把深的和淺的工件分別放入對(duì)應(yīng)料倉(cāng)，把合格工件傳送到下一單

元。手爪模塊為本單元的主要功能模塊，通用的二軸抓取設(shè)備，

實(shí)現(xiàn)“抓和放“的任務(wù)。軸的行程，斜度，限位開(kāi)關(guān)和安裝位置

都可調(diào)。

13

裝配單元組成：鈑金臺(tái)體、鋁合金底板、操作面板、PLC控制

板、雙軸氣缸、迷你氣缸、真空吸盤(pán)、直流電機(jī)及控制器、接線

端子、電感傳感器、電容傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、電

磁閥組等。

工作流程：料蓋緩沖單元進(jìn)行連續(xù)緩沖操作，當(dāng)工件運(yùn)行至

本站后，傳感器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別以后，料蓋緩沖站的真空

吸盤(pán)將抓取對(duì)應(yīng)蓋子并進(jìn)行裝配。裝配完成后工件傳輸?shù)较乱粏?/p>

元。

料蓋緩沖模塊，通過(guò)兩條皮帶正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)料蓋的循環(huán)檢測(cè)，

實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)料塊的材質(zhì)顏色的匹配。皮帶正反轉(zhuǎn)和速度可調(diào)。

真空吸盤(pán)模塊，通過(guò)真空吸盤(pán)，將蓋子吸取到對(duì)應(yīng)的料塊上，

完成裝配動(dòng)作。

1)操作面板功能:

包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕等。

14

2)24VDC3A穩(wěn)壓電源。

3)觸摸屏采用7吋彩色觸摸屏進(jìn)行設(shè)備的組態(tài)畫(huà)面的調(diào)試。

（六）賽場(chǎng)提供的器件及耗材

賽場(chǎng)應(yīng)根據(jù)公布的樣題準(zhǔn)備競(jìng)賽所需的設(shè)備、器材及耗材，

具體器材及耗材的品牌、型號(hào)、數(shù)量等相關(guān)資料清單，則根據(jù)大

賽組委會(huì)要求公布(見(jiàn)附件2)。

根據(jù)本項(xiàng)目競(jìng)賽需要，選手需自帶器件如下表:

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)單位數(shù)量

單根多股/銅芯/

1導(dǎo)線若干米

塑料絕/0.75mm2

用于導(dǎo)線連接端

2線號(hào)管若干米

子編號(hào)/1.0mm2

3氣管Φ4、Φ6若干米

4扎帶黑色、白色若干根

5線針0.5、1.0若干個(gè)

禁止自帶使用的設(shè)備和材料：

序號(hào)設(shè)備和材料名稱

1