《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目二知識(shí)點(diǎn)3：視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用

1視覺傳感器及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用2知識(shí)目標(biāo)：1.能通過走訪或查閱資料的方法，說出視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)及感知流程。2.能通過對(duì)感知系統(tǒng)的資料查詢，能講解視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確識(shí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？一、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)1.圖像傳感器的技術(shù)指標(biāo)圖像傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要有像素、幀率、靶面尺寸、感光度和信噪比等。4視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？一、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)2.相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)

相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)是與相機(jī)自身特性相關(guān)的參數(shù)，主要有焦距、光學(xué)中心、圖像尺寸和畸變系數(shù)等。5視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？二、視覺傳感器的環(huán)境感知流程

視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識(shí)別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識(shí)別對(duì)象和采用的識(shí)別方法不同，環(huán)境感知流程也會(huì)有所不同。6視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用

（1）車道偏離警告車道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過警告來減少因?yàn)檐嚨榔x引起的交通事故的系統(tǒng)，主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和CCD或CMOS攝像頭等部件。

7視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（1）車道偏離警告車道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成主要有：①圖像處理模塊②防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊③動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊④儀表盤⑤方向盤模塊⑥車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊⑦動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊

8視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（2）汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識(shí)偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。

9視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（3)交通標(biāo)志識(shí)別

車輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)通過特征識(shí)別算法，利用前置攝像頭組合模式識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動(dòng)調(diào)整車輛運(yùn)行狀態(tài)，從而提高車輛的安全性和合規(guī)性，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

10視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（4）盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又稱并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車內(nèi)。由于車輛后視鏡中有一個(gè)視覺盲區(qū)，因此在換道前無法看到盲區(qū)中的車輛。如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，則會(huì)發(fā)生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險(xiǎn)。

11視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（5）駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)

駕駛員注意力監(jiān)控也稱為疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。12視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（6）車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)是智能駕駛輔助系統(tǒng)之一，基于車道偏離警告系統(tǒng)控制制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制協(xié)調(diào)裝置，通常進(jìn)入車道保持狀態(tài)要求最低限速為60km/h。當(dāng)檢測(cè)到車輛即將偏離車道線時(shí)，向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)出指令，以糾正車輛的行駛方向。13視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（7）停車輔助

泊車輔助是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種類型的汽車倒車輔助。目前，主流的停車輔助系統(tǒng)是由倒車攝像頭和汽車監(jiān)視器組成。14視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（8）全景停車

汽車環(huán)繞全景圖像停車輔助系統(tǒng)包括多個(gè)安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數(shù)字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時(shí)采集車輛周圍的圖像，對(duì)圖像處理單元進(jìn)行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成車輛360°全景仰視圖。15視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用（9）紅外夜視系統(tǒng)

汽車夜視系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，結(jié)構(gòu)由紅外攝像頭和擋風(fēng)玻璃上的燈光顯示系統(tǒng)兩部分組成。安裝這種夜視系統(tǒng)后，駕駛員可以像白天一樣透過燈光顯示系統(tǒng)看到道路的行駛條件。當(dāng)兩輛車相遇時(shí)，可以大大減少對(duì)車前駕駛員的視力刺激，也可以提高駕駛員在霧中辨別的能力。16視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車