工業(yè)機(jī)器人考試題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人考試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.萬(wàn)用表當(dāng)顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時(shí),表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周?chē)O(shè)備的安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無(wú)論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻降壓功率驅(qū)動(dòng)接口。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動(dòng)或具有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)才顯示粘性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.tool0表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.toold√te表示工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.電機(jī)適用于中大負(fù)載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負(fù)載的位置(50kg以上的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.示教器是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.第0號(hào)工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是不可以修改的,使用第0號(hào)工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)相當(dāng)于程序不使用工具坐標(biāo)系。()496.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是以各軸機(jī)械零點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的純旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)可以獨(dú)立的旋轉(zhuǎn),也可以一起聯(lián)動(dòng)。(√)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.完成某一特定作業(yè)時(shí),具有多余自由度的機(jī)器人被稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人按照控制方式分類(lèi),可分為:點(diǎn)位控制型機(jī)器人、連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油(脂)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.視覺(jué)、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.減速機(jī)在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨(dú)更換部分損壞器件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的質(zhì)量,其單位是gA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.在運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.扭矩扳手使用注意事項(xiàng)能使用預(yù)置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tooldate記錄了工具的TCP數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.()人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組,若起動(dòng)前就斷開(kāi),則電動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小而不能起動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.使用大型沖壓機(jī)時(shí),人不能正對(duì)工作臺(tái),要靠側(cè)面站,防止碎片飛出傷人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.萬(wàn)用表的使用時(shí),交直流電流的測(cè)量:將量程開(kāi)關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時(shí))或10A孔(>200mA時(shí)),紅表筆插入COM孔,并將萬(wàn)用表串聯(lián)在被測(cè)電路中即可。測(cè)量直流量時(shí),數(shù)字萬(wàn)用表能自動(dòng)顯示極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.()當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候,可以通過(guò)工件坐標(biāo)的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.真空吸盤(pán)不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.在示教器上安全模式中出現(xiàn)兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)器電氣接線時(shí),線束敷設(shè)必須合理,允許導(dǎo)線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.強(qiáng)電、弱點(diǎn)應(yīng)該分開(kāi)走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.擰螺釘時(shí)要采用對(duì)角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱(chēng)為逆變換。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.電源開(kāi)關(guān)為總電源開(kāi)關(guān)閉按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:布置相同類(lèi)型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.moveL主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.lo√dd√t√0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示大于號(hào)的是>。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.為了避免誤操作,【清除鍵】為延遲觸發(fā)型,需按下該按鍵并保持約3秒鐘的時(shí)間,清除操作才會(huì)生效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.清潔機(jī)器人之前,需要卸下相關(guān)礙事的保護(hù)蓋或其他保護(hù)設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.()機(jī)器人在自動(dòng)模式下不可以通過(guò)示教器操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.()把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()通電時(shí),機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.()電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.手部是機(jī)器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.鼠標(biāo)滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.()示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分為滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、邊界摩擦與復(fù)合摩擦。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.()硅鋼可以用來(lái)制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進(jìn)入液壓缸的油量即可控制活塞的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.在運(yùn)算符號(hào)中,表示大于號(hào)的是>A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.壓線鉗是把單股線和多股線剝開(kāi)線頭的工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.剝線鉗是把單股線和多股線剝開(kāi)線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán),來(lái)回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.()機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.由于人為因素所導(dǎo)致的機(jī)器人機(jī)械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時(shí)對(duì)零件進(jìn)行更換,繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過(guò)大地坐標(biāo)的設(shè)置,來(lái)簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作