工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.ABB機(jī)器人指令中Z10的轉(zhuǎn)彎半徑比Z20大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.PS307可安裝在S7-300的專(zhuān)用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線(xiàn)檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺(jué)導(dǎo)航傳感器，接近開(kāi)關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測(cè)障儀，急停開(kāi)關(guān)，通訊天線(xiàn)，等車(chē)載設(shè)備；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行的默認(rèn)模式下，手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越小，機(jī)器人的運(yùn)行速度越快；手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越大，機(jī)器人的運(yùn)行速度越滿(mǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的不同點(diǎn),即液壓控制系統(tǒng)中具有反饋裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器，其中系統(tǒng)存儲(chǔ)器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶(hù)存儲(chǔ)器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲(chǔ)在FROM中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)械位移傳感器是用來(lái)測(cè)量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.行程開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專(zhuān)用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.在自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中，視覺(jué)系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線(xiàn)的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.S7-300PLC沒(méi)有插槽限制，因此信號(hào)模塊可以插在4~I1號(hào)槽的任意位置，前面可空出槽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.西門(mén)子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類(lèi)型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.液態(tài)烴泵開(kāi)泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.大件組成示教盒屬于機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專(zhuān)用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線(xiàn)時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒(méi)有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.機(jī)器人可以有六軸以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.氣動(dòng)焊鉗通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開(kāi)，它有三種動(dòng)作即大開(kāi)、小開(kāi)、和閉合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線(xiàn)電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門(mén)信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.劃線(xiàn)的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)比同步交流伺服電動(dòng)機(jī)比起來(lái)價(jià)格便宜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時(shí)的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，撒號(hào)‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類(lèi)型的庫(kù)文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.為某一個(gè)程序模塊創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.機(jī)械零件在環(huán)境介質(zhì)(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.更換機(jī)器人本體電池時(shí)，需要先將機(jī)器人各個(gè)軸調(diào)至其機(jī)械原點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.完成某一特定作業(yè)時(shí)，具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無(wú)效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指令時(shí)無(wú)需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.繼電器分類(lèi)有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動(dòng)繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點(diǎn)位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤(pán)的中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測(cè)量精度將無(wú)法保證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.渦流流量計(jì)測(cè)量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶(hù)設(shè)置時(shí)，可給用戶(hù)設(shè)置密碼，但不能給用戶(hù)配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.在汽車(chē)鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.麻花鉆主切削刃上各點(diǎn)后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.快排閥是使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最快而使排氣時(shí)間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來(lái)描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A