工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.PLC各模塊之間是通過導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.ABB機(jī)器人RobotStudio模型庫文件需要建立與庫的連接，才能執(zhí)行“保存為庫文件”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.視覺傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.在自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.機(jī)器人本體與控制柜間動(dòng)力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.消聲器的作用是消除壓縮氣體高速通過氣動(dòng)元件排到大氣時(shí)產(chǎn)生的刺耳噪聲污染。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)咒素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.外設(shè)接口是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和機(jī)機(jī)對(duì)話的通道。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會(huì)出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.為了減小掃描時(shí)間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.擺動(dòng)式手爪適用于錐面表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.機(jī)器人編程語言中，同一行中撒號(hào)‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動(dòng)作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生越步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.數(shù)字式位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.與氣動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)更適合在高溫場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來設(shè)定運(yùn)動(dòng)軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認(rèn)值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動(dòng)取10%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動(dòng)繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢(shì)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.二聯(lián)件由開關(guān)閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.三相交流異步電動(dòng)機(jī)不允許長時(shí)間缺相運(yùn)行，是因?yàn)樵谌毕噙\(yùn)行時(shí)其他兩相電流過大，容易燒毀電動(dòng)機(jī)繞組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.在AML語言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.對(duì)與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.當(dāng)用戶程序發(fā)生錯(cuò)誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯(cuò)誤的組織塊，優(yōu)先級(jí)總是與當(dāng)前的OB組織塊相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中脈沖放大器是放大反饋信號(hào)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.在手動(dòng)示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.在質(zhì)量檢測(cè)場(chǎng)景中，通過機(jī)器視覺等技術(shù)，對(duì)零部件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.液態(tài)烴泵開泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.交流伺服電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便，被認(rèn)為是一種理想的侗服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.ABB機(jī)器人RAPID運(yùn)算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.一般市場(chǎng)上較多應(yīng)用的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B97.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔