焊工（中級(jí)） 課件項(xiàng)目5 自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊

焊工（中級(jí)）項(xiàng)目1專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目2焊條電弧焊項(xiàng)目3氣焊項(xiàng)目4釬焊項(xiàng)目5自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊項(xiàng)目6自動(dòng)埋弧焊項(xiàng)目7機(jī)器人弧焊項(xiàng)目5自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊概述1.自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊的原理2.自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊的特點(diǎn)1）自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊是一種明弧焊。2）自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊在通常情況下不需要采用管狀焊絲，所以焊接過(guò)程沒(méi)有熔渣，焊后不需要清渣，省掉了清渣的輔助工時(shí)，降低了焊接成本。3）適用范圍廣，生產(chǎn)效率高，易進(jìn)行全位置焊及實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。3.自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊分類(lèi)（1）自動(dòng)化熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIG）保護(hù)氣體采用氬氣、氦氣或氬氣與氦氣的混合氣體，它們不與液態(tài)金屬發(fā)生治金反應(yīng)，只起保護(hù)焊接區(qū)使之與空氣隔離的作用。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（2）自動(dòng)化熔化極氧化性混合氣體保護(hù)焊（MAG）保護(hù)氣體由惰性氣體和少量氧化性氣體混合而成。（3）自動(dòng)化熔化極CO2氣體保護(hù)焊保護(hù)氣體是CO2，有時(shí)采用CO2+02的混合氣體。5.1.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備1.操作機(jī)（機(jī)器人本體）2.控制器（硬件及軟件）5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)3.示教盒4.操作盒5.焊機(jī)6.焊絲供給裝置7.焊槍1）機(jī)器人焊槍內(nèi)部安裝有防碰傳感器，當(dāng)焊槍與工件或夾具發(fā)生沖突時(shí)，機(jī)器人停止工作，避免損壞機(jī)器人本體。2）為了便于進(jìn)行示教作業(yè)，應(yīng)把氣體噴嘴設(shè)計(jì)得短一點(diǎn)，可便噴嘴長(zhǎng)度略短于導(dǎo)電嘴，從外部看，安裝好的導(dǎo)電嘴略長(zhǎng)于噴嘴。3）為了能夠向焊絲穩(wěn)定供電，焊絲導(dǎo)電嘴的孔徑應(yīng)比半自動(dòng)焊接的導(dǎo)電嘴的孔徑小一點(diǎn)。4）根據(jù)使用目的不同，有時(shí)使用水冷式焊槍和風(fēng)冷焊槍。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1.3自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊焊接工藝1.焊前準(zhǔn)備（1）化學(xué)清理化學(xué)清理方法因材質(zhì)不同而異。（2）機(jī)械清理機(jī)械清理有打磨、刮削和噴砂等，用以清理焊件表面的氧化膜。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.焊接參數(shù)的選擇（1）焊接電流和電弧電壓通常是先根據(jù)工件的厚度選擇焊絲直徑，然后再確定焊接電流熔滴過(guò)渡類(lèi)型。（2）焊接速度單道焊的焊接速度是焊槍沿接頭中心線(xiàn)方向的相對(duì)移動(dòng)速度。（3）焊絲伸出長(zhǎng)度焊絲的伸出長(zhǎng)度越長(zhǎng)，焊絲的電阻熱越大，則焊絲的熔化速度越快。（4）焊絲位置焊絲軸線(xiàn)相對(duì)于焊縫中心線(xiàn)（稱(chēng)基準(zhǔn)線(xiàn)）的角度和位置會(huì)影響焊道的形狀和熔深，在包含焊絲軸線(xiàn)和基準(zhǔn)線(xiàn)的平面內(nèi)，焊絲軸線(xiàn)與基準(zhǔn)線(xiàn)垂線(xiàn)的夾角稱(chēng)行走角（見(jiàn)圖5-2）。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（5）焊接位置噴射過(guò)渡適用于平焊、立焊、仰焊位置，平焊時(shí)，焊件相對(duì)水平面的斜度對(duì)焊縫成形和焊接速度有影響。（6）氣體流量保護(hù)氣體從噴嘴噴出可有兩種情況：較厚的層流和接近于紊流的較薄層流。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1.4自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊示教編程1.編程前的準(zhǔn)備工作1）檢查設(shè)備水循環(huán)系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)、焊絲、保護(hù)氣體、壓縮空氣是否正常。2）對(duì)機(jī)器人各軸進(jìn)行校零。3）對(duì)TCP（TorchCentrePoint，焊槍中心點(diǎn)）進(jìn)行調(diào)整校正。4）如果需要ELS傳感器或激光攝像頭，確定是否有模板，并且傳感器正常工作，包括軟硬件。5）機(jī)器各部分準(zhǔn)備就緒。2.操作注意事項(xiàng)1）只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員方可操作機(jī)器人。2）手動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)始終注視機(jī)器人，永遠(yuǎn)不要背對(duì)機(jī)器人。3）不要高速運(yùn)行不熟悉的程序。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)4）進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)，應(yīng)保持高度警惕，要能隨時(shí)按下急停開(kāi)關(guān)。5）執(zhí)行程序前，應(yīng)確保機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)不得有無(wú)關(guān)的人員、工具、物品，工件夾緊，工件與程序?qū)?yīng)。6）機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)，不要進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。7）電弧焊接時(shí)，應(yīng)注意防護(hù)弧光輻射。8）機(jī)器人靜止并不表示機(jī)器人不動(dòng)作了，有可能是編制了延時(shí)。9）在不熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)之前，應(yīng)保持自動(dòng)慢速運(yùn)行。3.程序的新建、調(diào)用、激活、存儲(chǔ)、刪除1）程序的新建。2）程序的調(diào)用。3）程序的激活（只有內(nèi)存中的程序才能被激活）。4）程序的存儲(chǔ)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5）程序的刪除。4.焊接示教編程（1）直線(xiàn)焊縫的編程如圖5-5和表5-4所示，將機(jī)器人移動(dòng)到所需位置，轉(zhuǎn)換步點(diǎn)類(lèi)型，輸入或選定必要的參數(shù)內(nèi)容，通過(guò)使用ADD鍵所得到的示教器顯示當(dāng)前步點(diǎn)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（2）直線(xiàn)擺動(dòng)的編程如圖5-6和表5-5所示。1）直線(xiàn)擺動(dòng)通過(guò)機(jī)器人程序進(jìn)行設(shè)定，按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行焊接。2）將機(jī)器人移動(dòng)到所需位置，轉(zhuǎn)換步點(diǎn)類(lèi)型，輸入或選定必要的參數(shù)內(nèi)容，在主界面擴(kuò)展中設(shè)置擺動(dòng)點(diǎn)，通過(guò)ADD鍵得到示教器當(dāng)前顯示的步點(diǎn)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（3）圓焊縫的編程如圖5-7、圖5-8和表5-6所示，一段圓弧至少由三個(gè)點(diǎn)組成，一個(gè)整圓至少由四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行確定。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)注意事項(xiàng)：1）包括起始點(diǎn)，圓弧焊縫至少需要三個(gè)點(diǎn)，整圓至少需要四個(gè)點(diǎn)。2）焊槍角度的變化盡可能使用第六軸。3）每?jī)牲c(diǎn)之間的角度不得超過(guò)180°。5.焊接順序的應(yīng)用及編程（1）復(fù)雜試件焊接順序示例如圖5-9所示，提高編程效率及程序運(yùn)行的可靠性，先對(duì)工件外側(cè)四周焊縫進(jìn)行編程，以試件I外側(cè)中心點(diǎn)為起弧點(diǎn)，采用順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行編程焊接；內(nèi)側(cè)焊縫則以試件I中心點(diǎn)為起弧點(diǎn)，采用逆時(shí)針的方向進(jìn)行編程焊接。（2）復(fù)雜試件示教編程示例如圖5-10所示。1）新建程序。2）正確選擇坐標(biāo)系。3）外側(cè)焊縫編程。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)4）內(nèi)側(cè)焊縫編程。5）將焊槍移開(kāi)試件至安全區(qū)域。6）示教編程完成后，對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行試運(yùn)行。5.1.5自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊焊接參數(shù)的調(diào)整1.焊絲、材料、焊接方法的調(diào)整1）［Material（材料）］可調(diào)整所用焊絲材料。2）［Wire（焊絲）］可調(diào)整所用焊絲直徑。3）［Method（方法）］設(shè)置所用焊接方法。4）［Motor（電動(dòng)機(jī)）］可調(diào)整送絲機(jī)的減速比。5）［Timer（定時(shí)器）］可調(diào)整機(jī)器人在檢測(cè)無(wú)電弧狀態(tài)前的等待時(shí)間，可防止機(jī)器人將引弧階段的不穩(wěn)定狀態(tài)當(dāng)作無(wú)電弧錯(cuò)誤處理。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.起弧/收弧參數(shù)的調(diào)整5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）［HOTCUR］設(shè)置熱電流調(diào)整參數(shù)。2）［HOTVLT］設(shè)置熱電壓調(diào)整參數(shù)。3）［WIRSLDN］設(shè)置焊絲緩慢下降速度的調(diào)整數(shù)值。4）［FTTLVL］設(shè)置FTT電壓水平調(diào)整數(shù)值。5）［BBKTIME］設(shè)置回?zé)龝r(shí)間調(diào)整數(shù)值。3.點(diǎn)動(dòng)速度參數(shù)調(diào)整1）［High（高速）］設(shè)置高速時(shí)的送絲速度，數(shù)值越大送絲速度越快。2）［Low（低速）］設(shè)置低速時(shí)的送絲速度，數(shù)值越小送絲速度越慢。4.粘絲接觸參數(shù)調(diào)整1）單擊設(shè)置焊接參數(shù)對(duì)話(huà)框中的粘絲解除（Stickrelease）圖標(biāo)，彈出粘絲解除參數(shù)調(diào)整對(duì)話(huà)框，如圖5-14所示。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）選擇所需的參數(shù)表，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1.6自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊基本操作技術(shù)1.焊接參數(shù)設(shè)定操作（1）電流值設(shè)定信號(hào)電流值設(shè)定信號(hào)是一個(gè)從機(jī)器人送往焊機(jī)的焊接電流指令值，相當(dāng)于半自動(dòng)焊時(shí)的遙控盒的電流調(diào)整按鈕，通過(guò)示教盒輸入的電流值在控制裝置（接口）內(nèi)被變換，向焊機(jī)輸出，焊機(jī)一般以直流電壓的0~+15V作最大輸出，所以機(jī)器人輸出信號(hào)是DC0~+15V的模擬信號(hào)。（2）電壓值設(shè)定信號(hào)與電流值設(shè)定方法相同，通過(guò)這個(gè)端子從機(jī)器人向焊機(jī)傳送電弧電壓指令，相當(dāng)于半自動(dòng)焊接時(shí)遙控盒的電壓調(diào)整按鈕。（3）焊絲點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)這是利用示教盒進(jìn)行焊絲地點(diǎn)動(dòng)和后退操作時(shí)所輸出的信號(hào)，通過(guò)設(shè)定用戶(hù)參數(shù)值，可設(shè)定低速和高速兩種點(diǎn)動(dòng)速度。（4）焊接起動(dòng)信號(hào)這是自動(dòng)運(yùn)行正在示教“AS”（AreStart：電弧起動(dòng)）的起動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)與半自動(dòng)焊機(jī)的焊槍開(kāi)關(guān)信號(hào)起相同的作用，在焊接區(qū)間作從機(jī)器人來(lái)的信號(hào)一直被保持著，所以5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)必須使焊機(jī)面板的自我保持開(kāi)關(guān)設(shè)置在沒(méi)有自我保持（nocrater）的位置上。2.自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊薄板焊接操作技術(shù)1）MAG焊接方法比CO2焊接方法在焊接薄板時(shí)要好，不易燒穿，使用MAG焊接方法，飛濺少，焊縫外觀(guān)漂亮，而且電弧電壓要比CO2焊接時(shí)低。2）使用下坡法焊接使熔化深度較淺，適合薄板的焊接，這種方法還能使焊縫外觀(guān)平滑漂亮，焊接速度也快，不僅在90°垂直方向上而且在60°或45°方向上也能使熔入深度淺，取得很好的效果。3）為了避免把母材燒穿，有效的辦法是用襯板（銅墊等），但襯板與母材必須貼緊，有間隙的地方容易燒穿。4）把焊絲設(shè)置次負(fù)極性。5.1.7焊接夾具的制造1.設(shè)計(jì)機(jī)器人夾具的基本條件5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）明確機(jī)器人焊接的相關(guān)信息，如生產(chǎn)節(jié)拍、自動(dòng)化要求及其規(guī)模等。2）確認(rèn)工件本身的精度，應(yīng)使定位誤差小于焊絲直徑的一半。3）在參照工件焊接部位定位基準(zhǔn)的基礎(chǔ)上設(shè)置工件。4）機(jī)器人是以示教再現(xiàn)方式進(jìn)行工作時(shí)，不能像操作人員那樣根據(jù)不同情況隨機(jī)應(yīng)變。5）機(jī)器人的動(dòng)作區(qū)域是有限制的，在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)焊槍的角度也有限制，所以存在不能進(jìn)行焊接的部位。6）在焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊道歪斜和飛濺，所以?shī)A具要有一定的強(qiáng)度，要采取遮擋飛濺或減少飛濺的對(duì)策。7）焊接結(jié)束后，必須有“取下工件，安裝下一個(gè)工件”的工序。8）機(jī)器人的動(dòng)作既高速又危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)安全給予足夠的重視，應(yīng)參照勞動(dòng)安全法和勞動(dòng)安全守則進(jìn)行設(shè)計(jì)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.設(shè)計(jì)機(jī)器人夾具前的準(zhǔn)備工作1）收集關(guān)于工件材質(zhì)、板厚、表面處理、重量和有關(guān)圖樣及前一道工序的制造工藝、生產(chǎn)量等信息。2）了解目前的施工方法。3）了解類(lèi)似工件機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)方案。4）了解機(jī)器人夾具制造預(yù)算。3.制造夾具時(shí)的注意事項(xiàng)1）確定工件的狀態(tài)，是將其固定還是讓其旋轉(zhuǎn)。2）選擇最穩(wěn)定的固定工件的方法，選擇最佳姿勢(shì)焊接工件。3）關(guān)于夾具的設(shè)計(jì)，有的工件需要定位焊，有的則不需要，其夾緊方法各不相同。4）如果同一個(gè)工件需要焊接多處，應(yīng)該統(tǒng)一定位基準(zhǔn)。5）要綜合考慮工件的裝入、取出、工具的傳送。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)6）夾具所用的零件最好使用常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)件。7）如在一個(gè)工作臺(tái)上進(jìn)行多品種生產(chǎn)時(shí)，可考慮在工作臺(tái)上人工更換夾具，因?yàn)樽詣?dòng)切換方法精度低，動(dòng)作不穩(wěn)定，故障多。8）機(jī)器人與工作臺(tái)最好共用一個(gè)臺(tái)基，這樣易于搬運(yùn)安裝，又不改變機(jī)器人與夾具間的相對(duì)關(guān)系。9）應(yīng)采取足夠的防止飛濺的措施。10）應(yīng)考慮能方便地對(duì)夾具進(jìn)行維修。5.1.8自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊焊后檢驗(yàn)1.焊后無(wú)損檢測(cè)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（1）外觀(guān)無(wú)損檢驗(yàn)外觀(guān)無(wú)損檢驗(yàn)是一種簡(jiǎn)便且實(shí)用的檢驗(yàn)方法。（2）密封性檢驗(yàn)密封性檢驗(yàn)是用來(lái)檢查有無(wú)漏水、漏氣和滲油、漏油等現(xiàn)象的試驗(yàn)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）氣密性檢驗(yàn)。2）焊油試驗(yàn)。（3）耐壓試驗(yàn)?zāi)蛪涸囼?yàn)是將水、油、氣等充人容器內(nèi)慢慢加壓，以檢查其泄露、耐壓、損壞等的試驗(yàn)。1）水壓試驗(yàn)。2）氣壓試驗(yàn)。（4）無(wú)損檢測(cè)無(wú)損檢測(cè)是檢驗(yàn)焊縫質(zhì)量的有效方法，主要包括滲透檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、射線(xiàn)檢測(cè)、超聲波檢測(cè)等。1）滲透檢測(cè)。①熒光檢測(cè)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)②著色檢測(cè)。2）磁粉檢測(cè)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)3）超聲波檢測(cè)。①超聲波檢測(cè)的主要設(shè)備及工作原理：超聲波檢測(cè)儀、探頭、試塊等設(shè)備，其工作原理如圖5-17所示。②超聲波檢測(cè)時(shí)，常出現(xiàn)的焊接缺陷及識(shí)別：超聲波檢測(cè)經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷有未熔合、未焊透、裂紋及夾渣等，超聲波檢測(cè)常見(jiàn)焊接缺陷的影像特征見(jiàn)表5-9。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)③超聲波檢測(cè)的優(yōu)缺點(diǎn)4）射線(xiàn)檢測(cè)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)①射線(xiàn)檢測(cè)原理。②射線(xiàn)檢測(cè)時(shí)缺陷的識(shí)別。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)③射線(xiàn)檢測(cè)等級(jí)。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.焊后力學(xué)性能檢驗(yàn)（1）拉伸試驗(yàn)拉伸試驗(yàn)是為了測(cè)定焊接接頭或焊縫金屬的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、伸長(zhǎng)率和斷面收縮率等力學(xué)性能指標(biāo)。1）試樣形狀與尺寸。①板及管接頭板狀試樣。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)②實(shí)心圓柱形試樣。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）拉伸試驗(yàn)與試驗(yàn)報(bào)告。（2）彎曲試驗(yàn)與壓扁試驗(yàn)1）彎曲試驗(yàn)。①試樣形狀與尺寸。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)②彎曲試驗(yàn)。③試驗(yàn)報(bào)告。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）壓扁試驗(yàn)。（3）硬度試驗(yàn)硬度試驗(yàn)是用來(lái)測(cè)定焊接接頭各部位硬度的試驗(yàn)。（4）沖擊試驗(yàn)沖擊試驗(yàn)是用來(lái)測(cè)定焊接接頭和焊縫金屬在受沖擊載荷時(shí)，不被破壞的能力（韌性）及脆性轉(zhuǎn)變的溫度。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)3.化學(xué)分析及腐蝕試驗(yàn)（1）化學(xué)分析焊縫的化學(xué)分析是為了檢查焊縫金屬的化學(xué)成分。（2）腐蝕試驗(yàn)金屬受周?chē)橘|(zhì)的化學(xué)和電化學(xué)作用而引起的損壞稱(chēng)腐蝕。4.金相檢驗(yàn)（1）宏觀(guān)金相檢驗(yàn)宏觀(guān)金相檢驗(yàn)是用肉眼或借助低倍放大鏡直接進(jìn)行檢查（一般采用10倍或10倍以下放大鏡進(jìn)行檢查）。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)（2）微觀(guān)金相檢驗(yàn)微觀(guān)金相檢驗(yàn)是用1000~1500倍的顯微鏡來(lái)觀(guān)察焊接接頭各區(qū)域的顯微組織、偏析、缺陷及析出相的狀況等的一種金相檢驗(yàn)方法。5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)5.1.9自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊安全技術(shù)操作規(guī)程1.自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備特有的危險(xiǎn)性1）機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制原理非常復(fù)雜，操作人員必須具備足夠的知識(shí)，否則會(huì)出現(xiàn)誤操作，成不安全的因素。2）操作機(jī)能在上下、左右、前后等三維空間內(nèi)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，有時(shí)對(duì)其動(dòng)作不能預(yù)測(cè)。3）在控制裝置中使用許多精密的IC零件，如受外部干擾，會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，這樣的動(dòng)作是不能進(jìn)行預(yù)測(cè)的。4）進(jìn)行示教作業(yè)時(shí)，操作人員必須進(jìn)入機(jī)器人的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，這就有可能受到操作機(jī)誤動(dòng)作的威脅。2.勞動(dòng)安全規(guī)則1）使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的操作人員，必須接受勞動(dòng)安全規(guī)則的專(zhuān)門(mén)教育（JIS-B-8433第36條31、5.1自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊專(zhuān)業(yè)知識(shí)32項(xiàng)）。2）在機(jī)器人的動(dòng)作范圍以外，設(shè)置安全護(hù)欄，以避免操作員在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)接觸機(jī)器人（JIS-B-8433第150條之4項(xiàng)）。3）制定操作方法等作業(yè)規(guī)程，在發(fā)生故障時(shí)必須使機(jī)器人停止工作（JIS-B-8433第150條之3項(xiàng)）。4）在開(kāi)始作業(yè)前必須檢查機(jī)器人（JIS-B-8433第151條）。3.自動(dòng)運(yùn)行中的安全事項(xiàng)5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例技能訓(xùn)練1鋁合金板對(duì)接橫焊1.焊前準(zhǔn)備（1）試件規(guī)格1000mm×300mm×5mm，如圖5-28所示。（2）試板坡口角度30°。（3）永久墊如圖5-29所示。（4）試件材質(zhì)6005A。（5）焊接材料焊絲型號(hào)SAI5087，直徑力??1.6mm。（6）氣體99.999%（體積分?jǐn)?shù)）高純度氬氣。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例2.試件裝配1）由于鋁合金的熱導(dǎo)率要比鋼大數(shù)倍，具有線(xiàn)脹系數(shù)大、熔點(diǎn)低、電導(dǎo)率高等物理性。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例2）焊接過(guò)程中保證焊縫預(yù)留裝配間隙，試件在組對(duì)時(shí)采用F形夾將試件夾緊后對(duì)焊縫進(jìn)行定位焊。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例3）試板放入工裝夾緊：將定位焊好的焊接試板放入焊接工裝的墊板上，并采用F形夾具及鋁合金壓緊工裝將試板夾緊，為保證焊接正常進(jìn)行，試板應(yīng)緊貼工裝墊板，如圖5-33所示。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例4）焊槍角度：焊槍角度是否合適直接影響到焊縫熔深的好壞及焊縫成形的好壞，將焊槍姿態(tài)調(diào)整到最佳位置可以較好地減少焊縫未熔合、咬邊以及蓋面焊縫不均勻等缺陷，焊槍與上部立板成95°~100°夾角，與焊接方向成70°~75°夾角，如圖5-34所示。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例3.示教器編程1）新建程序，輸入程序名（如：T5BWPC）確認(rèn)，自動(dòng)生成程序。2）正確選擇坐標(biāo)系：基本移動(dòng)采用直角坐標(biāo)系，接近或角度移動(dòng)采用工具（或絕對(duì)）坐標(biāo)系。3）調(diào)整機(jī)器人各軸，調(diào)整合適的焊槍姿勢(shì)及焊槍角度，生成空步點(diǎn)2.0.0，按ADD鍵新增步點(diǎn)3.0.0。4）生成焊接步點(diǎn)3.0.0之后，將焊槍設(shè)置成接近試件起弧點(diǎn)，為防止和夾具發(fā)生碰撞，采用低擋慢速，微動(dòng)調(diào)整，精確地靠近工件。5）調(diào)整焊絲干伸長(zhǎng)度8~10mm。6）調(diào)整焊槍角度，將焊槍與立板呈40°~45°夾角，與焊接方向呈70°~75°夾角，按ADD鍵新增步點(diǎn)4.0.0。7）縫焊分成兩個(gè)工作步點(diǎn)進(jìn)行焊接，將焊槍移動(dòng)至焊縫中間位置，調(diào)整好焊槍角度及焊絲干伸長(zhǎng)度；按JOG/WORK鍵將4.0.0空步轉(zhuǎn)換成工作步，設(shè)定合理焊接參數(shù)；按ADD鍵新增工作步點(diǎn)5.0.0。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例8）將焊槍移至焊縫收弧點(diǎn)，調(diào)整好焊槍角度及焊絲干伸長(zhǎng)度；按ADD鍵新增工作步點(diǎn)6.0.0；按JOG/WORK鍵將工作步轉(zhuǎn)換成空步點(diǎn)7.0.0。9）將焊槍移開(kāi)試件至安全區(qū)域。10）示教編程完成后，對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行試運(yùn)行。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1）焊前采用直磨機(jī)（見(jiàn)圖5-36）將接頭處磨成緩坡?tīng)?，保證焊接時(shí)引弧及焊縫質(zhì)量良好。2）焊接前檢查試件周邊是否有阻礙物。3）檢查氣體流量，焊絲是否滿(mǎn)足整條焊縫焊接。4）檢查焊機(jī)設(shè)備各儀表是否準(zhǔn)確。5）清理噴嘴焊渣，擰緊導(dǎo)電嘴。6）次保證起弧的保護(hù)效果，起弧前先提前放氣10~15s。7）焊接從起弧端往收弧端依次進(jìn)行焊接，焊接完成后，刷掉黑灰，去除飛濺。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例5.焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)1）經(jīng)采用上述焊接工藝措施后，焊縫在外觀(guān)檢驗(yàn)中，焊縫成形良好，寬窄一致無(wú)單邊及咬邊現(xiàn)象，如圖5-37所示。2）試塊取樣：將試塊兩端25mm去除，再將試塊均分為四等份（可采取鋸床切割或機(jī)加工方法直接取樣）取樣，如圖5-38所示。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例3）焊縫內(nèi)部檢驗(yàn)：檢驗(yàn)依據(jù)EN15085標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行宏觀(guān)金相檢驗(yàn)，將試件焊縫打磨拋光后采用30%（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）的硝酸酒精溶液腐蝕，待腐蝕徹底后用清水沖洗，風(fēng)干后進(jìn)行照相評(píng)判。技能訓(xùn)練2鋁合金板對(duì)接立焊1.焊前準(zhǔn)備（1）焊接設(shè)備采用固定式機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人設(shè)備如圖5-39所示。（2）試件規(guī)格1）管規(guī)格：??200mm×100mm×8mm，如圖5-40所示。2）板規(guī)格：10mmx400mmx400mm,如圖5-40所示。3）試件材質(zhì)：6005A。4）焊接要求：焊縫厚度5.7mm（焊腳K~8）。5）焊接材料：焊絲型號(hào)5087，直徑??1.6mm。6）氣體：99.999%（體積分?jǐn)?shù)）的高純度氬氣。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例2.試件裝配1）由于鋁合金的熱導(dǎo)率要比鋼大數(shù)倍，具有線(xiàn)脹系數(shù)大、熔點(diǎn)低、電導(dǎo)率高等物理特性。2）焊接過(guò)程中保證焊縫裝配間隙控制在0.5~1mm，試件在組對(duì)時(shí)采用0.5~1mm的不銹鋼墊板墊在圓管下預(yù)留間隙，再對(duì)焊縫進(jìn)行定位焊，定位焊位置為相當(dāng)于時(shí)鐘的3點(diǎn)與10點(diǎn)位置，如圖5-41所示。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例3.示教編程1）新建程序，輸入程序名（如：T8FWPB）確認(rèn)，自動(dòng)生成程序。2）正確選擇坐標(biāo)系：基本移動(dòng)采用直角坐標(biāo)系，接近或角度移動(dòng)采用絕對(duì)坐標(biāo)系。3）調(diào)整機(jī)器人各軸，調(diào)整合適的焊槍姿勢(shì)及焊槍角度，生成空步點(diǎn)2.0.0，按ADD鍵新增步點(diǎn)3.0.0。4）生成焊接步點(diǎn)3.0.0之后，將焊槍設(shè)置成接近試件起弧點(diǎn)（相當(dāng)于時(shí)鐘的7點(diǎn)位置），為防止和夾具發(fā)生碰撞，采用低擋慢速，微動(dòng)調(diào)整，精確地靠近工件。5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例5）調(diào)整焊絲干伸長(zhǎng)度8~10mm。6）調(diào)整焊槍角度，將焊槍與平板呈45°角，與焊接方向星70°~75°夾角，按ADD鍵新增步點(diǎn)4.0.0。7）縫焊分成三個(gè)工作步點(diǎn)進(jìn)行焊接，將焊槍移動(dòng)至焊縫中間位置，調(diào)整好焊槍角度及焊絲干伸長(zhǎng)度；5.2自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊技能訓(xùn)練實(shí)例按