WT3090型管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)顧客手冊(cè)

WT3090型管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)

顧客手冊(cè)

目錄

1使用安全及注意事項(xiàng)..............錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

2設(shè)備功能簡(jiǎn)介.....................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

2.1設(shè)備特點(diǎn)....................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

2.2設(shè)備構(gòu)成....................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)卷。

2.3設(shè)備功能....................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

3設(shè)備的連接......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

3.1設(shè)備各部件的連接...........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

3.1.1主控制器的連接.......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

3.1.2爬行器、線(xiàn)纜盤(pán)和標(biāo)配攝像頭的連接????錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

3.2各部件電源的開(kāi)關(guān)...........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

4設(shè)備的控制與使用................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

4.1主控制器對(duì)設(shè)備各部件的控制.................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

4.2設(shè)備的軟件控制與操作.......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

4.2.1軟件主界面..........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

4.2.2軟件功能概述.........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

5設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

5.1主控制器於I保養(yǎng)..............................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

5.2爬行器和攝像頭的保養(yǎng).......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)卷。

5.3線(xiàn)纜盤(pán)的保養(yǎng)................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

5.4設(shè)備的維護(hù)..................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

6技術(shù)參數(shù)........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

7重量和尺寸......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

8非故障現(xiàn)象及特殊現(xiàn)象的分析與排除.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

8.1非故障現(xiàn)象..................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

8.2特殊現(xiàn)象的分析與排除.......................錯(cuò)誤!未定義書(shū)卷。

9裝箱清單........................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

附件...............................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

1使用安全及注意事項(xiàng)

在您使用本設(shè)備之前，請(qǐng)一定詳細(xì)閱讀本顧客手冊(cè)；

.本設(shè)備日勺機(jī)殼與安全地可靠相連；

.請(qǐng)勿將產(chǎn)品放置于溫度過(guò)高或過(guò)低的環(huán)境；

.請(qǐng)勿將產(chǎn)品暴露于雨中或放置于潮濕的環(huán)境；

.請(qǐng)勿將產(chǎn)品放置于磁力出J物品附近；

.切勿掉落、拋擲或讓產(chǎn)品遭受強(qiáng)大出J撞擊；

.設(shè)備在運(yùn)送、搬動(dòng)出J過(guò)程中務(wù)必輕拿輕放；

.為了防止出現(xiàn)電氣故障，雨天防止主控制機(jī)箱直接暴露在雨

中使用；

.本設(shè)備所有叢J19芯插座在未連接時(shí)，請(qǐng)務(wù)必?cái)Q上防塵帽；

.爬行器為防水設(shè)計(jì)，在工作前，請(qǐng)務(wù)必檢查所有接頭的緊固

螺母與否擰緊；

.爬行器上除了我們提供W、J可選用配件，其他部件請(qǐng)不要隨意

拆卸，以防水滲透爬行器；

.攝像頭、爬行器等防水單元在接插頭閑置時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用密封

蓋密封；

.攝像頭攜帶輔助照明燈屬于超強(qiáng)光源，請(qǐng)勿直接對(duì)準(zhǔn)人或動(dòng)

物的眼睛照射；

.系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維修，或聯(lián)絡(luò)我司售后

服務(wù)部門(mén)處理問(wèn)題，切不可自行拆卸。

.本設(shè)備使用環(huán)境惡劣，每次施工前應(yīng)確認(rèn)本設(shè)備各部件性能

完好，方可投入使用。

.本設(shè)備使用環(huán)境惡劣，每次施工后應(yīng)對(duì)設(shè)備各部件進(jìn)行必要

的清潔保養(yǎng)工作。

2設(shè)備功能簡(jiǎn)介

WT3090型管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的

記錄管道內(nèi)部狀況的設(shè)備。該設(shè)備能在管徑范圍為180mm?600nlm（使

用標(biāo)配攝像頭）或300mm-1500mm（使用旋轉(zhuǎn)攝像頭），管道長(zhǎng)度最

長(zhǎng)為150nl的管道內(nèi)工作，對(duì)于管道內(nèi)部的狀況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)

視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文獻(xiàn)H勺刻錄等操作，便于及時(shí)

發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁日勺破損狀況。

2.1設(shè)備特點(diǎn)

.該設(shè)備的基本構(gòu)成包括主控制器、線(xiàn)纜盤(pán)、爬行器和標(biāo)配攝

像頭，主控制器上安裝了高清晰的液晶顯示屏，攝像頭安裝

在爬行器上，這樣的設(shè)計(jì)便于使用。

?爬行器可以在最長(zhǎng)為150m□勺管道內(nèi)爬行，并且線(xiàn)纜盤(pán)上安裝

了距離計(jì)數(shù)器，用于記錄爬行器行進(jìn)的距離。當(dāng)爬行器回到

初始位置時(shí)可以使距離清零。

.該設(shè)備可以控制爬行器在管道內(nèi)部前進(jìn)、停止或后退，智能

化程度高。

?該設(shè)備還可選配旋轉(zhuǎn)攝像頭，便于顧客對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行全方

位觀測(cè)。

.標(biāo)配攝像頭和旋轉(zhuǎn)攝像頭兩側(cè)都裝有光源，并且亮度可調(diào)整,

便于顧客觀測(cè)到清晰的影像。

.該設(shè)備配套的軟件操作簡(jiǎn)樸，界面友好，可以在視頻畫(huà)面上

疊加日期時(shí)間、距離信息和字符。

2.2設(shè)備構(gòu)成

該設(shè)備重要由如下幾部分構(gòu)成，見(jiàn)圖1：

-主控制器（1）

-線(xiàn)纜盤(pán)（2）

-爬行器（3）

-標(biāo)配攝像頭（4）

RHi山々田

2.3設(shè)備功能

.主控制器：控制整個(gè)設(shè)備H勺運(yùn)

行與操作，包括硬件控制和軟

件控制。主控制器的供電為

220VAe/50Hz市電，主控制器

面板上安裝有以便操作的按

鈕和旋鈕，用于控制攝像頭、

燈光和爬行器。主控制器上口勺高

1￥19主捺制黑

清晰液晶顯示屏及鼠標(biāo)和鍵盤(pán)還

便于顯示日期時(shí)間、距離信息、標(biāo)注字符，以及由顧客自行進(jìn)行

某些必要口勺操作。主控制器上裝有DVD刻錄光驅(qū)，以便顧客刻錄

使用。

線(xiàn)纜盤(pán)：上面安裝有手搖柄，

用于手動(dòng)盤(pán)繞電纜于線(xiàn)纜盤(pán)

±:同步還安裝了距離計(jì)數(shù)器

器，用于記錄爬行器行進(jìn)日勺距

離，便于顧客大體判斷出哪段

管道發(fā)生破損c電纜尾部與爬

行器相連。皮1o心〃上將

?爬行器：連接在電纜尾部的爬行器內(nèi)部裝有馬達(dá)，構(gòu)造上為防水

設(shè)計(jì)，可以在有水的管道內(nèi)部行進(jìn)，爬行器口勺頭部安裝了攝像頭

和燈光，根據(jù)施工管徑的不一樣，可選配不一樣直徑大小的輪胎

與爬行器相連C

同4MmyRU

?標(biāo)配攝像頭（PAL制）：該部件具有超高日勺感光能力、逼真口勺畫(huà)

質(zhì)和廣視角捕捉畫(huà)面，可以進(jìn)行22倍的光學(xué)變焦和11倍口勺數(shù)字

變焦的操作。標(biāo)配攝像頭兩側(cè)安裝有可以調(diào)整亮度的燈光，作為

攝像頭光源。

囪二玲而」用/第X.

?旋轉(zhuǎn)攝像頭（PAL制）：該部件為選配件，假如探測(cè)管徑較大歐I

管道，選用旋轉(zhuǎn)攝像頭可以進(jìn)行全方位觀測(cè)。該部件具有超高的

感光能力、逼真的畫(huà)質(zhì)和全方位觀測(cè)角度，可以進(jìn)行22倍時(shí)光

學(xué)變焦和11倍的數(shù)字變焦的I操作。旋轉(zhuǎn)攝像頭兩側(cè)安裝有可以

調(diào)整亮度日勺高照度燈光，作為攝像頭光源。

反1G話(huà):虻土耳/偽Y

團(tuán)T1仙4二叫L墻理;曲心珥/力V.

3設(shè)備的連接

注意：請(qǐng)務(wù)必在閱讀完本使用手冊(cè)之后再進(jìn)行各個(gè)部件的連接以

及給設(shè)備供電!

3.1設(shè)備各部件的連接

主控制器的連接

國(guó)x豐捽制器

在進(jìn)行各部件的連線(xiàn)之前，應(yīng)首先將主控制器連接好。如圖8所

示是主控制器W、J前視圖，將鍵盤(pán)和鼠標(biāo)與主控制器前面板上的USB

口相連接；將十米連接線(xiàn)（見(jiàn)圖9）與主控制器背面板上W、J19芯插頭

相連接；最終將電源線(xiàn)連接至背面板上W、J電源插頭。注意：主控制器

背面板上W、J19芯插頭和視頻輸入、輸出插孔不能同步使用。

爬行器、線(xiàn)纜盤(pán)和標(biāo)配攝像頭的連接

將圖9所示的十米連

接線(xiàn)的一端與主控制器背

面板上的19芯接插頭相連

接，另一端與線(xiàn)纜盤(pán)（見(jiàn)圖

10）相連；將線(xiàn)纜盤(pán)的電纜

尾部接頭與圖11所示的爬

友1n」一4?:左田"也

行器口勺“2”端口柜連,將

圖11所示口勺爬行器的“1”端口與攝像頭相連。

注意：上述三個(gè)連接都是19芯轉(zhuǎn)接頭之間的連接，要保證連接

對(duì)的及可靠!

團(tuán)［八曲她用

根據(jù)所探測(cè)管道管徑W、J不一樣，我們還提供了不一樣大小的輪

胎，這三個(gè)不一樣大小的J輪胎都可以通過(guò)連接螺母直接連接到爬行器

上“3”所指示W(wǎng)、J小輪盤(pán)上。圖12所示為爬行器安裝充氣輪胎W、J示意

圖。

閔lc6禺4二方生壯云后M

假如選用旋轉(zhuǎn)攝像頭，則旋轉(zhuǎn)攝像頭與爬行器的連接如圖13所

不o

肉1Q臨林墳傷4I；l陋行奧次建

3.2各部件電源的開(kāi)關(guān)

選擇好需要的部件，并確實(shí)如上節(jié)所述連接好各部件后，為了保

證整個(gè)設(shè)備安全穩(wěn)定的工作，請(qǐng)務(wù)必按如下次序開(kāi)關(guān)各部分電源。

開(kāi)電源：

.檢查“SPEED”和“LIGHT”兩個(gè)按鈕與否逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)究竟；

?將主控制器接入220V的市電；

?將主控制器前面板上的“POWER”按鈕置于開(kāi)的位置，這時(shí)應(yīng)能

看到主控制器控制面板上的三盞燈同步點(diǎn)亮；

?進(jìn)入WT3090型管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)軟件，此時(shí)“STOP”按鈕對(duì)應(yīng)

的紅燈點(diǎn)亮，系統(tǒng)開(kāi)始正常工作。

關(guān)電源：

?退出WT3090型管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)軟件；

?關(guān)掉主機(jī)電源，“STOP”對(duì)應(yīng)的紅燈熄滅；

?將“SPEED”和“LIGHT”兩個(gè)按鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)究竟;

?斷開(kāi)設(shè)備與220V市電的連接。

4設(shè)備的J控制與使用

4.1主控制器對(duì)設(shè)備各部件的控制

主控制器的控制面板如圖14所示，主控制器對(duì)系統(tǒng)時(shí)控制重要

分為如下幾種部分：

1O

I反11A+鉆*||9必快*||古+=

?系統(tǒng)控制：

-POWER：系統(tǒng)電源，用于控制整個(gè)設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)(1)；

-RESET：在除PC機(jī)以外H勺硬件設(shè)備死機(jī)時(shí)使用(2);

-ZERO：距離清零(3)；

-PROTECT：在調(diào)整燈光亮度時(shí)，假如燈光調(diào)整電壓超過(guò)標(biāo)配攝像

頭射燈的最大電壓值，系統(tǒng)將會(huì)給出警告聲音并在屏幕左上角

彈出一提醒框。此時(shí)應(yīng)把燈光亮度調(diào)小，否則在30秒后系統(tǒng)將

自動(dòng)切斷燈光電源。如要恢復(fù)燈光照明，須先將燈光調(diào)整旋扭

逆時(shí)針旋究竟，然后按“PROTECT”按鈕，再把燈光調(diào)到所需的

亮度⑷；

注意：在選用旋轉(zhuǎn)攝像頭時(shí)，本功能不起作用。

-POSITION：使旋轉(zhuǎn)攝像頭位置回到初始原位，初始原位與顧客

安裝旋轉(zhuǎn)攝像頭口勺位置有關(guān)⑸；

闡明：顧客在安裝旋轉(zhuǎn)攝像頭時(shí)，盡量使其水平或垂直。

注意：若沒(méi)有安裝旋轉(zhuǎn)攝像頭，按POSITION鍵后，在一段時(shí)間

(大概為10秒)內(nèi)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)攝像頭，此時(shí)系統(tǒng)對(duì)其他按鍵沒(méi)

有作用。假如系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)攝像頭，顧客可進(jìn)行其他操作。

-LIGHT：調(diào)整燈光亮度(6).

?爬行器控制：

-SPEED：調(diào)整爬行器行進(jìn)時(shí)速度，持續(xù)可調(diào)(7)；

-REVERSE：按下使爬行器向后行駛，對(duì)應(yīng)歐I綠燈點(diǎn)亮(8)；

-STOP：按下使爬行器停止運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)日勺紅燈點(diǎn)亮(9)；

-FORWARD：按下使爬行器向前行駛，對(duì)應(yīng)日勺綠燈點(diǎn)亮(10)。

注意：為了防匕設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)燒壞電機(jī)，這里設(shè)置了電機(jī)過(guò)流

保護(hù)電路，在前進(jìn)或者后退過(guò)程中假如出現(xiàn)自動(dòng)停止現(xiàn)象，請(qǐng)按下

“FORWARD”或者“REVERSE”繼續(xù)行駛；假如出現(xiàn)持續(xù)地自動(dòng)停止現(xiàn)

象，也許是爬行器碰到了不能越過(guò)的障礙物。此時(shí)，請(qǐng)停止爬行器，

將其退回，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行必要的處理后再工作。

?攝像頭控制：

-FOCUS：用于調(diào)整攝像頭的焦距，右邊按鈕是拉伸，左邊按鈕是

推進(jìn)（11）;

-PAN：按下這兩個(gè)按鈕可順時(shí)針或逆時(shí)針搖擺攝像頭（僅在配置

旋轉(zhuǎn)攝像頭配件時(shí)合用）（12）；

-ROTATE：按下這兩個(gè)按鈕可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)攝像頭（僅在

配置旋轉(zhuǎn)攝像頭配件時(shí)合用）（13）。

注意：假如開(kāi)機(jī)后液晶屏上口勺畫(huà)面出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，請(qǐng)按主控制器

控制面板上的“Auio”按鈕。

4.2設(shè)備的軟件控制與操作

本設(shè)備安裝了EndoCamera軟件，在使用之前請(qǐng)根據(jù)設(shè)備上的編

號(hào)將對(duì)應(yīng)編號(hào)的硬件狗插入U(xiǎn)SB口，否則軟件不能運(yùn)行。系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),

軟件H勺安裝措施見(jiàn)附錄。如下簡(jiǎn)介EndoCamera軟件H勺使用措施。

軟件主界面

WT3090型瞥道內(nèi)部依測(cè)084651

鳧IK，JJ

ZltUX山J

應(yīng)在K-2JJ

色B，U

廠(chǎng)?示"同

r叟示曲禺幽

廠(chǎng)復(fù)示標(biāo)注￡77]

POSITIOH_|

?優(yōu)品行笈B手說(shuō)

圖15軟件主界面

軟件重要功能描述如下：

.實(shí)時(shí)預(yù)覽

?實(shí)時(shí)錄像

?錄像回放

.抓拍（關(guān)鍵）圖片

?圖片瀏覽

?信息查詢(xún)

系統(tǒng)設(shè)置

亮度調(diào)整

對(duì)比度調(diào)整

?飽和度調(diào)整

?色調(diào)調(diào)整

?顯示時(shí)間

?顯示距離

?距離清零

?顯示標(biāo)注

?播放器功能

?視頻丟失報(bào)警

止匕外，主界面上預(yù)留了白平衡功能，作為軟件功能口勺深入擴(kuò)展。

軟件功能概述

1）開(kāi)始錄像L，a川:

點(diǎn)擊此按鈕后，按鈕變?yōu)閊表達(dá)軟件正在將目前錄像

資料實(shí)時(shí)保留干硬盤(pán)卜.默認(rèn)保留日勺文獻(xiàn)名命名規(guī)則是以開(kāi)始錄像時(shí)

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí)間作為文獻(xiàn)名,擴(kuò)展名則統(tǒng)一為.a為。例如：O7.asf

表達(dá)在2005年6月22日13點(diǎn)34分7秒時(shí)保留的視頻文獻(xiàn)。假如此

時(shí)將鼠標(biāo)移到此按鈕上，按鈕將變?yōu)樨袄锇聪率髽?biāo)左鍵，則

停止將錄像資料保留于硬盤(pán)上，系統(tǒng)處在預(yù)覽狀態(tài)。

2）視頻回放衛(wèi)國(guó)：

點(diǎn)擊此按鈕后，彈出對(duì)話(huà)框如圖16o選擇需要回放出J.asf文獻(xiàn),

打開(kāi)即可播放，回放界面如圖17。注意選擇對(duì)H勺H勺文獻(xiàn)目錄，有關(guān)

文獻(xiàn)目錄的I詳細(xì)闡明見(jiàn)6o錄像文獻(xiàn)也可以直接用WindowsMedia

Player6.4播放。假如把錄像文獻(xiàn)拷貝到其他電腦里回放，首先在該

電腦里安裝視頻解碼器(divxdecoder),該解碼器在LD300安裝程序

目錄下，然后就可以直接用WindowsMediaPlayer播放。

1選擇妾播放的錄像文件XJ

查找范圍復(fù))：|日RecordFile;J4"@&國(guó)"

固120050520095304Bg]20050524112429ji]20050601111806■2005060711

叵20050520095617豈20050524144934回20050606105123g]2005060711

叵20050520100427J]20050525161803g]200506070947121)20050607121

亙20050520110418Qi20050525163947回20050607103150J]2005060713

叵20050523151446目20050526095816叵)20050607105341冒2005060713

叵200505241109122)200505311504460200506071111162)2005060713!

U2J

牛名國(guó))：(20050520095304打開(kāi)@)|

文/牛類(lèi)型復(fù)|錄像文件(*.as￡)二J

取消

/

團(tuán)1￡.止而唁子辰

3）抓拍圖片

點(diǎn)擊此按鈕，將點(diǎn)擊時(shí)刻日勺圖像抓拍，并出現(xiàn)圖18所示對(duì)話(huà)框

（回放時(shí)抓拍圖片有幾秒鐘停止），確認(rèn)對(duì)所抓拍圖片所需日勺處理。

假如點(diǎn)擊“確定”，則將圖片保留于默認(rèn)日勺目錄下。有關(guān)設(shè)定默認(rèn)目

錄詳見(jiàn)6。命名規(guī)則以抓拍圖片的次序,以數(shù)值命名，如0000.bmp。

點(diǎn)擊”取消“，則不進(jìn)行本次操作。點(diǎn)擊“另存為”，則可以以需要

日勺目錄和文獻(xiàn)名保留此圖片文獻(xiàn)。

圖18圖片預(yù)覽對(duì)話(huà)框

4）圖片瀏覽匕州瀏?:

點(diǎn)擊此按鈕，彈出圖片瀏覽對(duì)話(huà)框如圖19。

在圖19右側(cè)的工具按鈕中，按鈕控制瀏覽圖片的尺

看上一幅看下一幅

寸，點(diǎn)擊后共有7種比例尺寸可以選擇；按鈕和

按鈕控制瀏覽圖片的次序；按下選擇瀏覽按鈕有“默認(rèn)文獻(xiàn)夾”和

“近來(lái)文獻(xiàn)夾”兩種選擇，進(jìn)入“默認(rèn)文獻(xiàn)夾”選項(xiàng)可以瀏覽保留于

默認(rèn)途徑下的圖片文獻(xiàn)，進(jìn)入“新近文獻(xiàn)夾”可瀏覽功能3.中以“另

存為”方式保留的圖片文獻(xiàn)；,賒此圖I按鈕將目前圖片從硬盤(pán)上直

退出瀏覽

接刪除；---------1按鈕執(zhí)行退出圖片瀏覽操作。

圖19圖片瀏覽對(duì)話(huà)框

5）信息查詢(xún)匕理I：

本功能重要是為了讓顧客對(duì)某次現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)狀況進(jìn)行紀(jì)錄或查詢(xún)，

包括：在某次作業(yè)前，對(duì)本次作業(yè)狀況進(jìn)行紀(jì)錄，編寫(xiě).txt文獻(xiàn)并

保留；查看此前作業(yè)的狀況紀(jì)錄，添加、修改、刪除或者查看CodeList

點(diǎn)擊此按鈕出現(xiàn)圖20對(duì)話(huà)框。

信息記錄與咨E詢(xún)

日志記錄:

圖20系統(tǒng)日志對(duì)話(huà)框

左側(cè)空白區(qū)域是可編輯的，你可以現(xiàn)場(chǎng)編輯.txt文獻(xiàn)，然后按下

保存日志...，保留本次編輯時(shí)日志文獻(xiàn)；選擇打開(kāi)日志則可以查看

此前作業(yè)的日志文獻(xiàn)；點(diǎn)擊J,打開(kāi)如下對(duì)話(huà)框：

圖21代碼查詢(xún)對(duì)話(huà)框

在此，你可以進(jìn)行SewerClassificationCodes添加、修改、刪除

或者查看操作；返回按鈕結(jié)束本次操作。

6）系統(tǒng)設(shè)置匚上空,

重要包括三個(gè)部分，視頻錄像管理，時(shí)間、距離顯示顏色、格式,

途徑設(shè)置，如圖22所示。

圖22系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話(huà)框

:較低

視頻錄像管理可以設(shè)置錄像的質(zhì)量，共有做______I五種選擇，較

25幀/秒▼

25幀/秒

15幀/秒

12幀/秒

10幀/秒

5巾貞/秒

高錄像質(zhì)量設(shè)置需較大硬盤(pán)空間，幀率設(shè)置共有?1幀/秒一!六種選

擇，幀率設(shè)置越高，則同樣時(shí)間長(zhǎng)度的視頻文獻(xiàn)越大，不過(guò)視頻圖像

持續(xù)性好；時(shí)間、距離顯示顏色設(shè)置用于調(diào)整顯示于畫(huà)面上的時(shí)間、

距離信息W、J文字顏色，便于顧客區(qū)別，本系統(tǒng)支持黑、灰、白三種顏

|年-月-日一|公制二1

IIII__1_

色，時(shí)間格式共有國(guó)/守軍I兩種選擇，距離格式共有英制_______

兩種選擇，假如選擇公制，則距離單位是米，選擇英制則距離單位是

英尺；途徑設(shè)置用于設(shè)置顧客但愿的保留圖片和視頻文獻(xiàn)的途徑，默

認(rèn)狀況下的途徑分別為：圖片保留于d:\BmpFile\,視頻保留于

d:\RecordFile\o

7）亮度調(diào)整殼雪勺」2J：

用于調(diào)整畫(huà)面亮度。

8）對(duì)比度調(diào)整汨比度±1J2J：

用于調(diào)整畫(huà)面對(duì)比度。

9）飽和度調(diào)整飽汨更勺J2J：

用于調(diào)整畫(huà)面飽和度。

10）色調(diào)調(diào)整色詡2112J：

用于調(diào)整畫(huà)面色調(diào)。

***功能7.、8.、9.、10.重要用于調(diào)整畫(huà)面質(zhì)量，不一樣FI勺調(diào)

整組合可以得到期望的畫(huà)面效果，純熟調(diào)整畫(huà)面質(zhì)量可以通過(guò)較多日勺

練習(xí)完畢。

11）顯示時(shí)間“顯示時(shí)間復(fù)選框：

控制與否在預(yù)覽畫(huà)面上實(shí)時(shí)顯示時(shí)間信息。

12）顯示距離”顯示距離復(fù)選框：

控制與否在預(yù)覽畫(huà)面上實(shí)時(shí)顯示距離信息。

13）距離清零第：

用于將目前距離設(shè)定為0。

14）顯示標(biāo)注“顯示標(biāo)注口：

選擇與否顯示標(biāo)注信息，假如點(diǎn)擊其后的小框，出現(xiàn)如圖23所

示對(duì)話(huà)框。

圖23編輯標(biāo)注對(duì)話(huà)框

在此對(duì)話(huà)框中，顧客可以鍵入需要標(biāo)注于畫(huà)面上的內(nèi)容，按I鍵

可以換行，標(biāo)注內(nèi)容最多為264個(gè)字符（132個(gè)中文），在預(yù)覽畫(huà)面

上每行最多顯示44個(gè)字符，最多顯示6行，選擇標(biāo)注文字口勺顏色,

并可以設(shè)置與否需要文字背景透明。

15）調(diào)焦

點(diǎn)擊“+按鈕對(duì)應(yīng)于主控制器控制面板上的FOCUS功能。

16）爬行器狀態(tài)：

點(diǎn)擊進(jìn)、停、退按鈕對(duì)應(yīng)于主控制器控制面板上的FORWARD、STOP、

REVERSE功能。

17）視頻丟失報(bào)警:

在現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)程中，假如攝像頭與爬行器或線(xiàn)纜盤(pán)與主控制器沒(méi)

有對(duì)日勺連接，或由于其他原因而不能在顯示屏上得到實(shí)時(shí)圖像，則系

統(tǒng)會(huì)發(fā)出視頻丟失報(bào)警。當(dāng)進(jìn)入視頻丟失報(bào)警狀態(tài)時(shí)，預(yù)覽區(qū)右上角

出現(xiàn)視頻丟失文字提醒，同步計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警聲。

18）播放器功能：

軟件內(nèi)嵌了.asf格式文獻(xiàn)的播放器，它處在預(yù)覽區(qū)的正下方，

如圖24所示，列出了播放器各個(gè)按鈕名稱(chēng)及功能。通過(guò)功能2.顧客

可以打開(kāi)已經(jīng)保留的視頻文獻(xiàn)進(jìn)行播放。

00:00:17/00:00:34'.'一一

-O7『皿』耳四

進(jìn)度條U：日

圖24播放器

19）右鍵功能:

鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊主界面日勺視頻區(qū)域，會(huì)出現(xiàn)快捷菜單

開(kāi)始錄像

抓拍圖片

圖片瀏覽

視頻回放

視頻轉(zhuǎn)換

刻錄光盤(pán),通過(guò)該快捷菜單，可以完畢“開(kāi)始錄像”、“抓拍圖

片”、“圖片瀏覽”、“視頻回放”、“視頻轉(zhuǎn)換”、“刻錄光盤(pán)”等幾

種顧客常用W、J功能。

20）攝像頭燈光亮度提醒功能：

在使用標(biāo)配攝像頭時(shí).，當(dāng)燈光調(diào)整控制超過(guò)射燈所容許的最

大功率時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，并且在畫(huà)面左上角出現(xiàn)提醒對(duì)話(huà)框，如

圖25所示：

(171cr-LTT*、1，oh：4?日xn-U^

此時(shí)系統(tǒng)可以正常工作。在這30秒內(nèi)，假如將亮度調(diào)小，對(duì)

話(huà)框和報(bào)警聲自動(dòng)消失，否則30秒后燈光自動(dòng)保護(hù)，此時(shí)，在畫(huà)

面上出現(xiàn)圖26所示對(duì)話(huà)框，告知顧客燈光已熄滅。顧客可按照提

醒進(jìn)行操作，并按確定鍵恢復(fù)正常工作。

EndoCamera

保護(hù)功能已啟動(dòng)，燈光已熄滅！

京如要恢復(fù)燈光照明，須先將燈

?光調(diào)節(jié)旋鈕逆時(shí)針旋到底，然

后按"PROTECT"按鈕，再把燈光

調(diào)到所需的亮度。

:?…確定

R71CC'、1，/n4^1sun44^

***時(shí)間、距離、標(biāo)注信息都可以用鼠標(biāo)在畫(huà)面上隨意拖動(dòng)，可以放

置在顧客但愿H勺位置。

21)POSITION功能POSITION

此功能就是對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭復(fù)位，與主控制器上的POSITION功能

相似。

22)旋轉(zhuǎn)攝像頭復(fù)位設(shè)置功能

為了便于顧客根據(jù)使用實(shí)際狀況調(diào)整旋轉(zhuǎn)攝像頭復(fù)位位置，軟件

在“系統(tǒng)設(shè)置”功能中增長(zhǎng)了“旋轉(zhuǎn)攝像頭復(fù)位設(shè)置”功能，顧客可

以分別調(diào)整PAN和ROTATE旋轉(zhuǎn)時(shí)間，范圍在30到128之間。然后

按“應(yīng)用”按鈕，旋轉(zhuǎn)攝像頭根據(jù)目前值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若旋轉(zhuǎn)攝像頭H勺

旋轉(zhuǎn)角度距離中線(xiàn)偏大，則減少對(duì)應(yīng)的數(shù)值，若旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角

度距離中線(xiàn)偏小，則增大對(duì)應(yīng)H勺數(shù)值，顧客可以不停執(zhí)行以上操作，

直到旋轉(zhuǎn)攝像頭復(fù)位位置到達(dá)規(guī)定。假如要退出此項(xiàng)操作，按“退出”

按鈕。見(jiàn)下圖:

圖27旋轉(zhuǎn)攝像頭角位設(shè)置

注意：執(zhí)行此項(xiàng)功能時(shí)，3只指示燈同步亮，其他功能不能同步使

用，若爬行器正在爬行，則自動(dòng)使它停止。執(zhí)行結(jié)束后，紅燈單獨(dú)亮,

此時(shí)，顧客可以正常使用。

23)電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能

當(dāng)爬行器電機(jī)過(guò)載時(shí)，軟件主界面上出現(xiàn)提醒對(duì)話(huà)框，在30秒

內(nèi)前進(jìn)和后退按鍵失效，30秒后電機(jī)恢復(fù)正常工作。

***有關(guān)“刻錄光盤(pán)”功能的三點(diǎn)闡明：

⑴顧客首先應(yīng)當(dāng)在操作系統(tǒng)上安裝一種第二方工具包，我們選用H勺

是NeroExpress的IInCD組件；

(2)被刻錄Kj光盤(pán)應(yīng)當(dāng)是可榛除W、j,提議使用質(zhì)量很好W、J；

(3)被刻錄的光盤(pán)應(yīng)首先進(jìn)行格式化(詳可參照TnCD使用)。

***有關(guān)“視頻轉(zhuǎn)換”功能的使用：

視頻轉(zhuǎn)換功能就是將本軟件錄制的,asf格式視頻文獻(xiàn)轉(zhuǎn)換成

MPEG2DVD格式。假如需要視頻文獻(xiàn)可以直接用DVD播放，則先

用“視頻轉(zhuǎn)換”功能將.asf文獻(xiàn)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)H勺.mpeg再進(jìn)行刻錄播放。

我們這里調(diào)用視頻格式轉(zhuǎn)換軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，只用到該軟件的

Convert功能，因此只對(duì)該功能作詳細(xì)闡明，有關(guān)該軟件的其他功能

請(qǐng)參照協(xié)助，或訪(fǎng)問(wèn)。

(1)點(diǎn)擊視頻轉(zhuǎn)換菜單出現(xiàn)圖28所示畫(huà)面。

圖28視頻轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)一

⑵點(diǎn)擊工具欄上"Convert"按鈕，進(jìn)入圖29所示畫(huà)面。

圖29視頻轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)二

此時(shí)需要選擇待轉(zhuǎn)換的視頻文獻(xiàn)，點(diǎn)擊“+”按鈕，待轉(zhuǎn)換口勺視頻文

獻(xiàn)逐一列出，界面如圖30所示。

圖30選擇文獻(xiàn)示例

(3)點(diǎn)擊“GotoWizard”按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)換設(shè)置,如圖31所示?！癘utput

type”選擇MPEG2(DVDPAL)。"Outputpath”選擇輸出文獻(xiàn)的途徑。

圖31視頻轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)三

⑷點(diǎn)擊“Next”按鈕，進(jìn)行下一步，界面如圖32所示。

圖32視頻轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)四

⑸不用做任何修改，直接點(diǎn)擊"ConvertNow”按鈕開(kāi)始轉(zhuǎn)換。

注意：假如運(yùn)行中拔掉硬件狗，程序?qū)⒉荒苓\(yùn)行。

鍵盤(pán)日勺使用闡明：當(dāng)啟動(dòng)“NumLock”鍵后，鍵盤(pán)輸入日勺是按鍵上方

藍(lán)色日勺字符，關(guān)閉“NumLock”鍵，鍵盤(pán)按正常方式輸入。

5設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)

請(qǐng)小心使用和保養(yǎng)您的設(shè)備，如下提嘆可以協(xié)助您使用快樂(lè)。

5.1主控制器的I保養(yǎng)

?主控制器在搬運(yùn)過(guò)程中要小心輕放，防止從高處跌落；

?主控制器構(gòu)造設(shè)計(jì)上不防水，雨天不提議在戶(hù)外使用；

.主控制器附帶的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)要保持清潔；

?主控制器內(nèi)置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為本設(shè)備專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，防止使用

感染病毒口勺移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備;

?主控制器下部的支撐腳在運(yùn)送過(guò)程中要收起，在使用過(guò)程中，兩

個(gè)支腳要同步撐起，以免導(dǎo)致?lián)p壞。

5.2爬行器和攝像頭的保養(yǎng)

?爬行器和攝像頭都為防水設(shè)計(jì)，非專(zhuān)業(yè)人員不要自行拆開(kāi)，否則

也許會(huì)導(dǎo)致爬行器或攝像頭的防水性能減少；

.爬行器上安裝有充氣孔，每次使用前務(wù)必運(yùn)用此充氣孔進(jìn)行浸水

試驗(yàn)（充氣壓力Wlkg/cm2）,試驗(yàn)中無(wú)漏氣現(xiàn)象方可投入使用，

一旦發(fā)既有漏氣現(xiàn)象，請(qǐng)與廠(chǎng)方聯(lián)絡(luò)：

.攝像頭前端的防水玻璃假如出現(xiàn)損壞或者破裂請(qǐng)停止使用，并交

付廠(chǎng)方進(jìn)行修理與更換；

.在更換攝像頭兩側(cè)H勺照明燈泡時(shí)，請(qǐng)使用我們提供的專(zhuān)用工具，

更換完畢時(shí)請(qǐng)確認(rèn)緊固螺絲已經(jīng)擰緊。

5.3線(xiàn)纜盤(pán)的保養(yǎng)

.在施工過(guò)程中，防止將重物壓在伸出啊電纜上；也不要用其他鋒

利的東西對(duì)電纜進(jìn)行切、戳、刺等動(dòng)作；

?連接至爬行器的電纜尾部為19芯接頭，在施工完畢收回電纜時(shí),

提議先用防塵帽將接頭保護(hù)好，并且防止接頭在地上拖動(dòng)，以免

損壞接頭；

.在施工過(guò)程中，務(wù)必使用鋼制吊鉤將爬行器吊至作業(yè)井下以防止

讓線(xiàn)纜承受爬行器出J重量，導(dǎo)致線(xiàn)纜或者接插頭W、J損壞。

5.4設(shè)備的維護(hù)

由于本設(shè)備工作于惡劣及腐蝕性環(huán)境，環(huán)境對(duì)設(shè)備壽命的影響較

大。為了提高本設(shè)備區(qū)I使用壽命，提議顧客在本設(shè)備每使用滿(mǎn)一年時(shí),

把設(shè)備交由專(zhuān)業(yè)人員或我司售后服務(wù)部門(mén)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)以延長(zhǎng)該設(shè)

備時(shí)使用壽命。

6技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)指標(biāo)

視頻輸入：1路視頻信號(hào)

支持制式：PAL

視頻卡

分辨率：704X576（PAD

幀率：25幀/s

監(jiān)控畫(huà)面標(biāo)注字符數(shù)264個(gè)

辨別率：800*600

液晶顯示屏

屏幕尺寸：12三

工業(yè)計(jì)算機(jī)ISB-835P/PR'2.8G/KST2G/Seagatel60G

爬行器功率90W

爬行器爬坡能力30度角斜坡

爬行器行進(jìn)距離精度（電氣）0.1米

成像元件：1/4英寸CCD

有效像素：500*582

水平解像素：醛0線(xiàn)

標(biāo)配攝像頭

光學(xué)變焦：22倍

數(shù)字變焦：11倍

視角：60度

成像元件：1/4英寸CCD

有效像素：752*582

水平解像素：480線(xiàn)

旋轉(zhuǎn)攝像頭

鏡頭變焦：22倍

數(shù)字變焦：11倍

視角：45度

線(xiàn)纜盤(pán)攜帶150米傳播電纜

整機(jī)功耗650W

工作溫度-5℃——50℃

儲(chǔ)存溫度-10℃——60℃

工作濕度相對(duì)濕度80%

7重量和尺寸

描述重量尺寸訂購(gòu)號(hào)

爬行器19kg60.3x10.6x11cmTT5240001-1

線(xiàn)纜盤(pán)65kg80x46x57cmTK568000I-1

主控制器51kg56x53x32.5cmTU542023M

標(biāo)配攝像頭2.5kg21x16x7cmTC5290001-1

旋轉(zhuǎn)攝像頭5kg44x16.5x12cmTC5300001-1

四通連接器2.5kgTT5242O23-1

三通連接器1.2kgTT5242023-1

可調(diào)整平行支架2.0kgTT5241001-1

充氣輪胎3kgTT5242601-1

中輪胎5kg直徑20.5cmTT5253OO1-1

小輪胎1.5kg直徑14cmTT5252501-1

8非故障現(xiàn)象及特殊現(xiàn)象的分析與排除

8.1非故障現(xiàn)象

?視頻回放時(shí)抓帕圖片有幾秒鐘停止，圖片預(yù)覽對(duì)話(huà)框才彈出。

?EndoCamera軟件運(yùn)行時(shí)，按下Ctrl+Alt+Del鍵會(huì)關(guān)閉顯卡

overlay模式，因此沒(méi)有預(yù)覽畫(huà)面。

?假如刻錄光盤(pán)使用只能寫(xiě)入一次日勺光盤(pán)，則無(wú)法刻錄。應(yīng)使用可

擦寫(xiě)日勺光盤(pán)(CD-RW、DVD+RW、DVD-RW)

8.2特殊現(xiàn)象的分析與排除

現(xiàn)象也許原因處理措施

運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)“沒(méi)有發(fā)現(xiàn)沒(méi)有使用硬件狗將硬件狗插到主控制器上日勺

硬件狗”的提醒USB接口

運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)“硬件狗序硬件狗的序號(hào)與設(shè)備序列號(hào)檢查主控制器背面的設(shè)備序

號(hào)與軟件不匹配”的提醒不一致列號(hào),使用與該序列號(hào)一致U勺

硬件狗

沒(méi)有預(yù)覽畫(huà)面，程序界面顯攝像頭與爬行器H勺連接不對(duì)參照3.1節(jié)，檢查設(shè)備各部件

示“視頻丟失”，并且設(shè)備報(bào)的的連接與否對(duì)H勺

警十米連接線(xiàn)的連接不對(duì)的

沒(méi)有預(yù)覽畫(huà)面，視頻顯示區(qū)顯卡H勺o(hù)verlay顯示模式被關(guān)閉EndoCamera軟件，點(diǎn)鼠

是品紅色，程序界面顯示"實(shí)其他應(yīng)用程序占用標(biāo)右鍵刷新屏幕；或者關(guān)閉

時(shí)影像”EndoCamera軟件后，按Ctrl+

Alt+Del鍵

直接使用WindowsMedia視頻解碼時(shí)CPU使用率太高使用WindowsMedia

Player9.0播放錄像文獻(xiàn)時(shí),Player6.4播放

畫(huà)面不流暢

使用EndoCamera軟件"勺視頻同步運(yùn)行了其他應(yīng)用程序，導(dǎo)關(guān)閉其他應(yīng)用程序，只運(yùn)行

回放功能播放錄像文獻(xiàn)時(shí)，致CPU使用率太高，視頻解碼EndoCamera軟件

畫(huà)面不流暢不及時(shí)

所選擇的視頻文獻(xiàn)不能回放該文獻(xiàn)正在錄像中點(diǎn)擊“停止錄像”按鈕，然后