工業(yè)機器人習(xí)題庫及參考答案

工業(yè)機器人習(xí)題庫及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()斷電后,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()用戶工具坐標設(shè)定時,cog代表的含義是工具坐標偏移量。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通過示教器上的[坐標設(shè)定]圖標顯示關(guān)節(jié)坐標系用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人具有獨立性,完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B8.任何人都可以對機器人進行示教操作。A、正確B、錯誤正確答案：B9.工業(yè)機器人按照機構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.氣路系統(tǒng)中的壓力可達(0.6)MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令后方是被賦值量。A、正確B、錯誤正確答案：B12.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B13.手動壓力機主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關(guān)節(jié)和動作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電動驅(qū)動3種。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()線性運動下,開啟增量模式用于TCP點精細移動。A、正確B、錯誤正確答案：A17.第一原點是指程序的起始點。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B19.在增量模式下,TCP運動的速度和搖桿的幅度沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A20.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B21.安全門關(guān)閉前,不能重新啟動機器人再現(xiàn)運行,這是操作人員必須要考慮的。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的A、正確B、錯誤正確答案：B23.常見的6軸關(guān)節(jié)型機器人即有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸),分別對應(yīng)6個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測電路中即可。測量直流量時,數(shù)字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯誤正確答案：B27.()smb電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B28.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.同步帶輪安裝的張過松,軸運動的間隙會增加,機構(gòu)精度降低。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.()當(dāng)代機器人大軍中,最主要的機器人是工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.r√pdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯誤正確答案：B34.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有:自由度、工作精度(定位精度和重復(fù)定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負載等。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:電控柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭,導(dǎo)線芯線應(yīng)無破損傷。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A37.在扭力扳手的運用中,首先要依據(jù)測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.有配重測試前,需現(xiàn)在機器人J6軸裝上相應(yīng)重量的配重后進行單軸運動測試。測試運行的時間需不少于48小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.斜盤式軸向柱塞泵中,與斜盤直接接觸的是滑履。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.電動驅(qū)動的能源簡單、速度范圍大、效率高、轉(zhuǎn)動慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅(qū)動。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B42.()運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A43.液壓缸差動連接時,能比其它連接方式產(chǎn)生更大的推力。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.運動學(xué)方面的困難主要是運動學(xué)方程的實時求解問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.對于鏡面拋光的表面要防塵,不可用手觸摸。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人之前發(fā)生的報警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進行更精細的控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.示教器的編輯模式是面向進行系統(tǒng)設(shè)定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行參數(shù)設(shè)定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.更換伺服電機、編碼器,可以直接更換,不需要建立原點位置確認程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.在齒輪泵中,為了消除困油現(xiàn)象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.()行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A54.在運算符中,表示加法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：A55.機器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A57.在安裝需要經(jīng)敲打裝入的零件時,用于敲打的物件的硬度不可大于機器人零件。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.伺服電動機的裝配技術(shù)要求:(1)電動機的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合要求,聲音正常;(2)電動機的振動應(yīng)符合規(guī)范要求;(3)電動機不應(yīng)有過熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B60.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A61.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.傳送同步運行時,可指定傳送帶的移動方向為工件坐標系的軸的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B65.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B66.重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B67.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左搖動,TCP沿Z軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B68.連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B69.純凈水是可以導(dǎo)電的A、正確B、錯誤正確答案：B70.重定位運動最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B71.塑性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B72.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B73.TCP點在空間內(nèi)做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B74.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.施工記錄檢查表填寫應(yīng)在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.齒輪嚙合過緊會引起抖動、發(fā)熱、齒輪加快磨損等問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A78.一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負載的位置(50kg以上的機器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉(zhuǎn)矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時,由于電機及負載具有轉(zhuǎn)動慣量,將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B83.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量和體積小,要求消除傳動間隙,提高其運動和位置精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應(yīng)盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.電氣調(diào)試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會出現(xiàn)輸入過電壓/輸入低電壓報警。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.激光測距儀可以進行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案：A90.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:電氣元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙,并盡可能做到整齊、美觀。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A91.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.遠程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進行操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.軸控制器一般包括了每個關(guān)節(jié)的伺服控制器,從而完成機器人每個關(guān)節(jié)的位置、速度和加