工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.直線氣缸選型完成后，實(shí)際工作行程是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.工業(yè)機(jī)器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個(gè)過程。硬件集成需要根據(jù)需要對各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.液壓傳動(dòng)的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都是可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指令時(shí)無需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.有條件結(jié)束指令將根據(jù)前面的邏輯關(guān)系決定是否終止用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.熔斷器的熔體熔斷時(shí)間與所保護(hù)線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負(fù)壓電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.ABB機(jī)器人RobotStudio，每個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個(gè)物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測3個(gè)物體間兩兩是否會(huì)發(fā)送碰撞，則需要3個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動(dòng)作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時(shí)，可再使用一次。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.MOVE語句用來表示機(jī)器人由任意位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.對機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導(dǎo)航傳感器，接近開關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測障儀，急停開關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，第1、2兩個(gè)點(diǎn)連線與第2、3兩個(gè)點(diǎn)連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個(gè)掃描周期。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器按動(dòng)力源可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)咒素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.機(jī)器人可以有六軸以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答