儀器儀表制造工模擬題含答案

儀器儀表制造工模擬題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B2.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A3.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A4.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B5.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A6.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A7.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A8.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B10.整機調(diào)試中應對各項參數(shù)分別進行測試，使測試結果符合技術文件規(guī)定的各項技術指標，整機調(diào)試完畢，應緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A11.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B12.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A13.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B14.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B15.光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A16.無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A17.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B18.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A19.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B20.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B21.在剖切圖的標注中，在箭頭外側(cè)分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B22.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A23.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A24.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B25.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B26.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A27.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B28.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B29.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B30.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A31.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B33.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤正確答案：B34.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B35.操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B36.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A37.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B38.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A39.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B40.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A41.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B42.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A43.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A44.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案：B45.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B46.智能儀器設置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A47.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A48.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A49.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B50.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A51.以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A52.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B53.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B54.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B55.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A56.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B57.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A58.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B59.進行電機轉(zhuǎn)向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A60.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A61.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B63.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A64.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B65.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A66.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B67.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B69.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A70.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A72.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B73.進行電機轉(zhuǎn)速測試，當出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應立即停止電機轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B74.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A75.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B76.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A77.機器人調(diào)試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A78.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A79.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A80.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B81.無人機電池最大輸出電流應等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B82.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A83.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B84.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A85.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B86.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A87.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B88.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A89.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B90.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A91.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B92.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A93.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B94.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正