變頻器應用與實訓教、學、做一體化教程（第2版） 課件任務8、9 PLC RS-485通信控制變頻器運行操作與訓練、PLC網(wǎng)絡控制變頻器運行操作訓練

任務8PLCRS--485通信控制變頻器運行操作與訓練了解通信基礎知識，掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設置方法（5）

（1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口

（2）掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應用

（3）1.知識目標了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)（3）會編寫變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調試會安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會通信設置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標知識儲備1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。由一臺PLC、一個RS-485通信板和若干臺變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過站號區(qū)分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列PLC標配的通信接口標準是RS-422三菱A700系列變頻器標配的通信接口標準是RS-485接口標準的不同，如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊+1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列485通信板型號主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結構1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結構FX3G-485-BD通信板上有5個接線端子，數(shù)據(jù)發(fā)送端子（SDA、SDB）、數(shù)據(jù)接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個LED通信指示燈，用于顯示當前的通信狀態(tài)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝安裝過程，具體步驟如下：第一步從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝第二步將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上，第三步用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。②通信設備之間的引出線長度要應盡量縮短，要遠離干擾源和電源線，有條件的情況下應保持0.5m以上的間隔距離。③從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應有效接地。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式——通信端子排。在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個端子，一共排布了12個端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用途說明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發(fā)送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻器發(fā)送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發(fā)送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一對一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接而0號站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過屏蔽雙絞線與1號站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對一連接；2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令，它們分別是運行監(jiān)視指令、運行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫入指令。（1）變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)視PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉等）進行采集，這種操作稱為運行狀態(tài)監(jiān)視。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容（目標參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當前值；單位0.01HZ變頻器↓PLC讀操作CH1↓K1輸出電流值H70當前值；單位0.1A輸出電壓值H71當前值；單位0.1V運行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0=1、H1；正在運行b1=1、H2；正轉運行b2=1、H4；反轉運行例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：在M0接通時，將連接在CH1中的2號變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲單元中。例題試編寫1號變頻器的運行狀態(tài)監(jiān)視程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運行狀態(tài)的控制PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)（正轉、反轉、點動、停止等）進行控制，這種操作稱為運行控制。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容（目標參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號設定頻率值HED設定值單位0.01HZPLC↓變頻器

寫操作CH1↓K1設定運行狀態(tài)HFAH1→停止運行H2→正轉運行H4→反轉運行H8→低速運行H10→中速運行H20→高速運行H40→點動運行設定運行模式HFB

H0→網(wǎng)絡模式H1→外部模式H2→PU模式例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖8-17所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當X0接通時，控制CH1中的0號變頻器正轉運行，運行頻率為30HZ；當X1接通時，控制2號變頻器停止運行。例題控制要求：按鈕X0控制1號變頻器正轉運行、控制2號變頻器反轉運行；按鈕X1控制1號和2號變頻器停止運行；且兩臺變頻器運行速度要保持同步；試編寫控制程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（3）變頻器參數(shù)的讀取PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間、載波頻率、運行模式等）的設定值進行讀取，這種操作稱為參數(shù)讀取。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當M0接通時，讀CH1中的1號變頻器上限頻率（Pr.1）的設定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；讀CH1中的1號變頻器下限頻率（Pr.2）的設定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中。例題試編寫一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設定值，判斷電動機旋轉方向的限制狀態(tài)。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（4）變頻器參數(shù)的寫入PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)的設定值進行寫入，這種操作稱為參數(shù)寫入。例如，寫入加速時間的設定值、修改點動頻率的設定值、設定參數(shù)寫保護等。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當X0接通時，1號變頻器功能參數(shù)Pr.77的設定值被寫為1，使變頻器處于參數(shù)寫保護狀態(tài)。例題控制要求：讀6號變頻器點動頻率（Pr.15）的設定值；如果該值不為于10HZ，則將其修改為10HZ，試編寫點動頻率（Pr.15）設定值的讀取、判斷及修改程序。例題控制要求：當按下啟動按鈕X0時，1號變頻器正轉運行、運行頻率為25HZ、加速時間為8s、減速時間為10s；按鈕X1控制1號變頻器停止運行，試編寫1號變頻器的通信控制程序。例題3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3U

系列PLC的變頻器專用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。（1）變頻器參數(shù)成批寫入指令IVBWR3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹存儲器對應關系描述示范舉例S3→Dn參數(shù)編號1操作要求：設定Pr.1的參數(shù)值為50HZ（D200）=1S3+1→Dn+1參數(shù)編號1的寫入值（D201）=50S3+2→Dn+2參數(shù)的編號2操作要求：設定Pr.2的參數(shù)值為10HZ（D202）=2S3+3→Dn+3參數(shù)編號2的寫入值（D203）=10S3+4→Dn+4參數(shù)的編號3操作要求：設定Pr.7的參數(shù)值為6s（D204）=7S3+5→Dn+5參數(shù)編號3的寫入值（D205）=6S3+6→Dn+6參數(shù)的編號4操作要求：設定Pr.8的參數(shù)值為9s（D206）=8S3+7→Dn+7參數(shù)編號4的寫入值（D207）=9變頻器參數(shù)成批寫入指令時，每一個參數(shù)都必須占用兩個存儲單元，并且這兩個存儲單元是有專門分工的，前一個存儲單元用來存儲參數(shù)的編號，后一個存儲單元用來存儲參數(shù)的寫入值。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析：當M0接通時，0號變頻器參數(shù)1（上限頻率）的編號存入D200存儲單元、參數(shù)1的寫入值（50HZ）存入D201存儲單元；參數(shù)2（下限頻率）的編號存入D202存儲單元、參數(shù)1的寫入值（10HZ）存入D203存儲單元；參數(shù)7（加速時間）的編號存入D204存儲單元、參數(shù)1的寫入值（6s）存入D205存儲單元;參數(shù)8（減速時間）的編號存入D206存儲單元、參數(shù)8的寫入值（9s）存入D207存儲單元；在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后，各參數(shù)的寫入值就會寫入到變頻器對應的參數(shù)中。4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機型產(chǎn)品，不支持FX2N系列老機型PLC產(chǎn)品。FX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC180）指令進行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類型。指令編號操作功能通信方向EXTRK10變頻器運行監(jiān)視PLC←變頻器K11變頻器運行控制PLC→變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC←變頻器K13變頻器參數(shù)寫入PLC→變頻器4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹1）變頻器運行監(jiān)視指令介紹與IVCK指令類同例題使用EXTRK10替換IVCK指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹2）變頻器運行控制指令介紹與IVDR指令類同例題使用EXTRK11替換IVDR指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹3）變頻器參數(shù)讀出指令介紹與IVRD指令類同例題使用EXTRK13替換IVRD指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）變頻器參數(shù)寫入指令介紹與IVWR指令類同例題使用EXTRK13替換IVWR指令編寫的通信控制程序5.通信指令的應用問題1）通信時序問題當變頻器通信專用指令的驅動條件處于上升沿時，通信開始執(zhí)行。通信執(zhí)行后，即使驅動條件關閉，通信也會自行執(zhí)行完畢。因此，對于單條通信指令的驅動條件只需要一個邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅動條件一直為ON狀態(tài)，則執(zhí)行反復通信。在三菱FX系列PLC中有一個標號為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結束標志繼電器，當一個變頻器通信指令執(zhí)行完畢后，M8029變?yōu)镺N，且保持一個掃描周期。5.通信指令的應用問題2）同時驅動問題在同時驅動多條變頻器通信專用指令時，為避免發(fā)生通信錯誤，可以通過編程的方式來處理這個問題。3）流程禁用問題變頻器通信專用指令不可以在跳轉程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信設置PLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。PLC與變頻器要想實現(xiàn)通信，還必須對PLC和變頻器的通信參數(shù)進行設置（1）通信基礎知識1）字符通信數(shù)據(jù)是由若干個字符組成的，而每一個字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位組成的。6.通信設置2）波特率波特率：通信設備每秒所能傳送的二進制位數(shù)，其單位為bps。波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。三菱FX系列PLC波特率的默認值是9600bps，F(xiàn)R-A700系列變頻器波特率的默認值是19200bps。6.通信設置（2）通信設置為實現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個“約定”，使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長度、校驗方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致，而進行“約定”的過程就是通信設置。6.通信設置變頻器通信參數(shù)設置表參數(shù)編號設定內(nèi)容單位初始值設定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號選擇100~31兩臺以上需設站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率=9600bpsPr.333停止位長1110數(shù)據(jù)位長=7位、停止位長=1位Pr.334校驗選擇122選擇偶校驗方式Pr.335再試次數(shù)111設定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯誤時的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗時間0.109999選擇校驗時間Pr.337通信等待199999999設定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時間Pr.338通信運行指令權100選擇啟動指令權通訊Pr.339通信速度指令權100選擇頻率指令權通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運行模式選擇100外部/PU切換模式任務實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺/每組；②PLC，型號為三菱FX3G-32M，1個/每組；③485通信模塊，型號為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；④觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個/每組；⑤三相異步電動機，型號為A05024，1臺/每組；⑥維修電工常用儀表和工具，1套每組/；⑦按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個（綠色、紅色）/每組；⑧對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個/每組。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（1）控制要求通訊方式控制單臺變頻器運行的組態(tài)畫面如圖8-39所示?；疽螅孩俑鶕?jù)RS-485通訊控制要求，分別對PLC和變頻器進行通信設置；②編寫RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設定為NET模式；③當點動按壓啟動按鈕時，PLC控制變頻器以25HZ固定頻率單向（正轉）運行；④當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行；⑤對變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視。進階要求：①對變頻器的運行方向進行選擇；②對變頻器的預置頻率進行調整；③對變頻器的輸出頻率進行精細調節(jié)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行根據(jù)課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸入端子輸出端子設備名稱符號外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號啟動按鈕SB0X0M0正轉輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉輸出Y31PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行根據(jù)課題1的控制要求，設計控制系統(tǒng)硬件接線圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調試。1）通信設置第一步上電開機操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第二步設置通信參數(shù)操作過程：打開GXworks2編輯軟件，創(chuàng)建新文件；對PLC進行通信參數(shù)設置；將變頻器運行模式切換為PU狀態(tài)，對變頻器進行通信參數(shù)設置。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第三步建立通信鏈接操作過程：在計算機上，將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的NET指示燈是否點亮?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試2）功能調試第一步啟動變頻器運行操作過程：點動按壓外設的正轉按鈕或觸摸屏上的正轉按鈕，啟動單向（正轉）運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第二步停止變頻器運行操作過程：點動按壓外設的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；電動機停止旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第三步選擇運行方向操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行方向的設定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第四步選擇運行頻率操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行頻率的設定值由K2500更新為K4000；下傳新程序、啟動變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第五步精細調節(jié)輸出頻率操作過程：在計算機上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器運行，旋轉觸摸屏上的速度調節(jié)旋鈕。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（1）控制要求基本要求：①當點動按壓正轉按鈕時，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉運行；②當點動按壓反轉按鈕時，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉運行；③當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行；④對變頻器的輸出頻率進行精細調節(jié)。進階要求：①對變頻器的正轉或反轉運行狀態(tài)可以直接切換，實現(xiàn)“正-反-?！笨刂疲虎趯ψ冾l器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視；③對變頻器的運行狀態(tài)（在線運行、正轉運行、反轉運行）進行實時監(jiān)視。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行根據(jù)課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸入端子輸出端子設備名稱符號外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號正轉按鈕SB0X0M0正轉輸出Y002反轉按鈕SB1X1M1反轉輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運行指示燈Y015

正轉指示燈Y011反轉指示燈Y0122PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行根據(jù)課題2的控制要求，設計控制系統(tǒng)硬件接線圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調試。1）通信設置——由于課題2的通信設置過程與課題1的通信設置相似。2）功能調試第一步啟動正轉運行操作過程：點動外設的正轉按鈕或觸摸屏上正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第二步啟動反轉運行操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉按鈕或點動按壓外設的反轉按鈕，啟動變頻器反轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第三步停止運行操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點動按壓外設的停止按鈕，停止變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機停止旋轉。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第四步輸出頻率精細調節(jié)——正轉操作過程：將梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器正轉運行，旋轉觸摸屏上的速度調節(jié)旋鈕。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。結論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試第五步輸出頻率精細調節(jié)——反轉操作過程：啟動變頻器反轉運行，旋轉觸摸屏上的速度調節(jié)旋鈕。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。結論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行（1）控制要求①當點動按壓1號變頻器的正轉或反轉啟動按鈕時，PLC控制1號變頻器以預置頻率值正轉或反轉運行；當點動按壓1號變頻器的停止按鈕時，PLC控制1號變頻器停止運行。②當點動按壓2號變頻器的正轉或反轉啟動按鈕時，PLC控制2號變頻器以預置頻率值正轉或反轉運行；當點動按壓2號變頻器的停止按鈕時，PLC控制2號變頻器停止運行。③對1號和2號變頻器的輸出頻率可以分別進行精細調節(jié)。④對1號和2號變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視。⑤對1號和2號變頻器的運行狀態(tài)（正在運行、正轉運行、反轉運行）進行實時監(jiān)視。⑥當點動按壓急停按鈕時，PLC控制1號和2號變頻器同時停止運行。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行根據(jù)課題3的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸入端子輸出端子設備名稱符號外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號1號機正轉按鈕SB0X0M01號機正轉輸出Y0021號機反轉按鈕SB1X1M11號機反轉輸出Y0031號機停止按鈕SB2X2M21號機運行指示燈Y0152號機正轉按鈕SB3X3M31號機正轉指示燈Y0112號機反轉按鈕SB4X4M41號機反轉指示燈Y0123號機停止按鈕SB5X5M52號機正轉輸出Y004系統(tǒng)急停按鈕SB6X6M62號機反轉輸出Y005

2號機運行指示燈Y0162號機正轉指示燈Y0132號機反轉指示燈Y0143PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行根據(jù)課題3的控制要求，設計控制系統(tǒng)硬件接線圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行設計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行（3）系統(tǒng)調試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調試。1）通信設置——由于課題2的通信設置過程與課題1的通信設置相似。2）功能調試第一步啟動1號變頻器正轉運行操作過程：點動按壓外設的1號變頻器正轉按鈕或觸摸屏上的1號變頻器正轉按鈕，啟動1號變頻器正轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；1號電動機正向旋轉。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行第二步精細調節(jié)1號變頻器的輸出頻率操作過程：旋轉觸摸屏上1號變頻器的速度調節(jié)旋鈕。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。結論是1號變頻器的輸出頻率和1號電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行第三步啟動1號變頻器反轉運行操作過程：點動按壓外設的1號機反轉按鈕或觸摸屏上的1號機反轉按鈕，啟動1號變頻器反轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；1號變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；1號電動機反向旋轉。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行第四步停止1號變頻器運行操作過程：點動按壓外設的1號機停止按鈕或觸摸屏上的1號機停止按鈕，停止1號變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；1號變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；1號電動機停止旋轉。3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續(xù)運行第五步急停1號變頻器操作過程：點動觸摸屏上的1號機和2號機正轉按鈕，啟動1號和2號變頻器正轉運行。待系統(tǒng)運行進入穩(wěn)態(tài)后，點動按壓外設的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕，緊急停止1號和2號變頻器的運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2和Y4指示燈熄滅；1號和2號變頻器的FWD指示燈熄滅、1號和2號變頻器的顯示器上顯示的字符均為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；電動機處于停止狀態(tài)。第六步2號機調試工程素質培養(yǎng)1.職業(yè)素質培養(yǎng)要求本次實訓的硬件接線是首次涉及通信線的連接。由于FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器之間的信號線采用是的專用網(wǎng)線，為防止接線錯誤，可將網(wǎng)線端頭上多余的線芯剪斷，接線時應注意區(qū)分線芯顏色，養(yǎng)成嚴謹細致的工作習慣。為防止通信接口損壞，通信板不能帶電拔插和帶電接線，養(yǎng)成規(guī)范安全的操作習慣。2.專業(yè)素質培養(yǎng)問題問題1：在通信控制程序成功下傳以后，發(fā)現(xiàn)通信板上的SD和RD通信指示燈不亮。解答：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是通信板和PLC通信口接觸不良，也可能是通信板損壞，或者是PLC通信口損壞。在實踐中，往往是前一種情況發(fā)生的概率較大。2.專業(yè)素質培養(yǎng)問題問題2：在通信控制程序成功下傳以后，發(fā)現(xiàn)通信板上的SD和RD通信指示燈雖然閃爍，但變頻器上的NET指示燈始終不亮。解答：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是通信系統(tǒng)的參數(shù)設置錯誤，應分別檢查PLC和變頻器的通信參數(shù)設置是否正確、檢查通信參數(shù)的設置是否有遺漏。2.專業(yè)素質培養(yǎng)問題問題3：當PLC通訊方式控制多臺變頻器運行時，發(fā)現(xiàn)只有第一臺變頻器的NET指示燈點亮，而其余各臺的NET指示燈均不亮。解答3：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因除變頻器的通信參數(shù)設置可能有錯誤以外，還可能是各臺變頻器之間的通信硬件接線有錯誤，最為常見的接線錯誤如圖所示。2.專業(yè)素質培養(yǎng)問題問題4：當PLC通訊方式控制兩臺變頻器運行時，發(fā)現(xiàn)即使在通信正常的情況下，變頻器的運行狀態(tài)也不受PLC控制。解答4：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是變頻器的站號設置錯誤，應分別檢查變頻器的實際站號與通信程序中的編號是否一致。2.專業(yè)素質培養(yǎng)問題問題5：在調試圖8-41所示的程序時，如果將頻率設定值的尋址方式由直接賦值改用間接賦值，發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出頻率和電動機轉速都不能調節(jié)。解答5：這是因為在圖8-41所示的程序中，中間繼電器M10的常開觸點只是在通信階段短暫的閉合，而在通信結束后又恢復分斷。在這種情況下，如果采用間接賦值方式，新的頻率設定值就不能被寫入到變頻器當中，所以變頻器的輸出頻率和電動機轉速都不能調節(jié)。3.解答工程實際問題問題情境：PLC既可以采用模擬量控制方式，也可以采用RS-485通信控制方式對變頻器的輸出頻率實施精細調節(jié)，而且這兩種控制方式頻率調節(jié)的精度都很高。真實問題：在實際工程應用中，為什么采用通信控制方式的比較多呢？3.解答工程實際問題參考答案：隨著電氣傳動控制技術的發(fā)展，PLC模擬量控制變頻器這種方式逐漸被RS-485通信控制方式所取代。這是因為從成本造價的角度來看，1個三菱FX2N-5A模塊市場價格是1360元左右，而1個三菱FX3G-485-BD通信板市場價格卻只有200元左右。從系統(tǒng)組成的角度來看，1個三菱FX2N-5A模塊只能控制1臺變頻器，而1個三菱FX3G-485-BD通信板卻能同時控制32臺變頻器。從信號傳輸?shù)慕嵌葋砜矗M信號的傳輸距離較近，一般只有幾十米遠，而且信號在傳輸過程中容易受到干擾，影響系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；相反，通信信號的傳輸距離較遠，最長可達3千米，而且在傳輸過程中信號不容易受到干擾，系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性較強。從控制性能的角度來看，通信控制方式很容易對變頻器的運行參數(shù)和運行狀態(tài)進行實時精確監(jiān)視，而模擬量控制方式則很難做到。從網(wǎng)絡控制的角度來看，通信控制方式很容易實現(xiàn)上位機與變頻器之間的通信，形成一個以PLC為核心的工控網(wǎng)絡。THANKYOU任務9PLC網(wǎng)絡控制變頻器

運行操作訓練1.知識目標（1）熟悉常見網(wǎng)絡拓撲結構，掌握總線結構；（2）了解CC-Link總線網(wǎng)絡的基本配置；（3）了解CC-Link總線網(wǎng)絡的通訊原理；（4）了解主站模塊和從站模塊的緩沖存儲器功能及分配；（5）掌握主站和從站CC-Link模塊的設置方法及其應用；（6）熟悉PLC模擬量控制變頻器運行的方法。2.技能目標（1）會設置主站主站和從站CC-Link模塊，能完成主站模塊的在參數(shù)設置；（2）能完成主站對從站數(shù)據(jù)緩沖存儲器進行讀取；（3）會編寫PLC控制程序，能完成CC-Link網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的安裝和調試。1.CC-Link總線技術基礎知識（1）總線結構簡介4種常見的網(wǎng)絡拓撲結構：總線結構、星形結構、環(huán)形結構和樹形結構?？偩€結構星形結構環(huán)形結構樹形結構1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置

CC-Link總線是是將控制設備與不同的生產(chǎn)設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡。1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置遠程描述典型單元主站網(wǎng)絡控制單元，控制數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。PLC遠程I/O站僅處理以位為單位的ON-OFF數(shù)據(jù)的遠程站。數(shù)字I/O、氣動閥門等遠程設備站處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的遠程站。模擬I/O、溫度控制模塊等智能設備站可以執(zhí)行瞬時傳送的站。RS232C、I/F等本地站

有一個PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站，是一種智能設備。PLC備用主站一種智能設備，也是一種本地站，當主站工作時，它是一個本地站；當主站出現(xiàn)故障時，它作為主站工作。PLC1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置

1）配置要求在CC-Link網(wǎng)絡中，連接通訊站總數(shù)由主站CPU決定，一般滿足以下要求：1、從站站數(shù)不得大于最大站數(shù)；2、所有I/O總點數(shù)不能超過主站所帶最大點數(shù)總和。1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置2)占用站數(shù)占用站數(shù)：一個從站模塊傳輸數(shù)據(jù)所占用的站的個數(shù)，可以根據(jù)數(shù)據(jù)信息將從站占用對站數(shù)設定為1~4個。1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置3）站號主站：我們通常將其分配為0號站；從站：我們通常將每個從站的第一個站號設定為該從站站號。當主站連接的所有從站模塊占用站數(shù)均為“1”個站時，站號從1開始依次進行編號（1，2，3…）。注意：當所連接從站模塊中有占用2個站或多個站時，就必須考慮到被占用的站數(shù)的號碼，不能重疊。1.CC-Link總線技術基礎知識（2）CC--LInk的網(wǎng)絡配置討論試說明模塊數(shù)與站數(shù)的區(qū)別。模塊數(shù)是指主站物理連接中的從站模塊的數(shù)目。站數(shù)是指所有從站模塊占用站數(shù)總和。在該CC-Link網(wǎng)絡系統(tǒng)結構中，模塊數(shù)為5，站數(shù)為5個模塊A、B、C、D、E占用站數(shù)的總和，即1(A模塊占用站數(shù))+2(B模塊占用站數(shù))+4(C模塊占用站數(shù))+1(D模塊占用站數(shù))+1(E模塊占用站數(shù))=9，所以站數(shù)為9。討論一般我們不允許站與站之間有缺空，如果中間有缺站的系統(tǒng)將會把它作為“數(shù)據(jù)鏈接錯誤”來進行處理，如果有特殊需要在站與站之間留空缺，編程時需要對系統(tǒng)進行通訊設置，利用主站CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)設置中的站信息設定（主要針對Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列主站）或利用專用寄存器設定預留的通訊站（主要針對FX系列主站）。CC-Link網(wǎng)絡在分配從站站號時，是否允許中間有站號缺空？1.CC-Link總線技術基礎知識（3）CC-Link的通訊原理CC-Link網(wǎng)絡提供了2種通信方式：循環(huán)傳輸和瞬時傳輸，主要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)形式有5種。位信號RX、RY，每個站可以傳輸32位輸入和32位輸出的數(shù)據(jù)；字信號RWr、RWw，每個站可以讀/寫4字節(jié)的數(shù)據(jù)。1.CC-Link總線技術基礎知識（3）CC-Link的通訊原理不同遠程站根據(jù)其自身實現(xiàn)的功能，傳輸不同的數(shù)據(jù)形式。1.CC-Link總線技術基礎知識（3）CC-Link的通訊原理1.CC-Link總線技術基礎知識（3）CC-Link的通訊原理1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配為了便于主站與遠程站之間通信，CC-Link模塊中開辟出一塊內(nèi)存緩沖區(qū)（BFM）①遠程輸入RX：BFM#E0H～15FH（共128個16位的字，每個站占2個字，可以有64個站），用來存儲來自遠程站（I/O站和設備站）的輸入狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配①遠程輸入RX1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配②遠程輸出RY：BFM#160H～1DFH，和RX一樣（共128個16位的字，每個站占2個字，可以有64個站），用來存儲來自遠程站（I/O站和設備站）的輸出狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配②遠程輸出RY1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配③遠程寄存器RWw：BFM#1E0H～2DFH，每個站占4個字，共256個字，可以讓64個站使用，遠程寄存器（RWW）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到遠程設備站，實現(xiàn)主站模塊對遠程設備站數(shù)據(jù)的寫操作。1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配③遠程寄存器RWw1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配④遠程寄存器RWr：BFM#2E0H～3DFH，每個站占4個字，共256個字，可以讓64個站使用，設備站遠程寄存器（RWr）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到主站模塊，實現(xiàn)主站模塊對遠程設備站數(shù)據(jù)的讀操作。1.CC-Link總線技術基礎知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配④遠程寄存器RWr1.CC-Link總線技術基礎知識（5）CC-Link模塊讀寫指令介紹1.CC-Link總線技術基礎知識（5）CC-Link模塊讀寫指令介紹2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件（1）主站模塊主站CC-Link模塊是必不可缺的，控制著整個CC-Link網(wǎng)絡系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控。主站一般是由具有CPU的不同系列PLC（Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列PLC）和與之配套的CC-Link通訊模塊組成。2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件（1）主站模塊2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介①②③④⑤①LED狀態(tài)顯示：2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介①②③④⑤

②、③站地址設定開關：通過這些開關的調節(jié)來設定此模塊的站號。主站：0；本地站、備用主站：1~64。在這里要注意②站號設定的是十進制的十位，③站號設定的是十進制的個位。2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介①②③④⑤④傳輸速度、模塊設定開關：用于設定模塊的傳輸速度和操作模式。2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介①②

③④⑤⑤端子臺：QJ61BT11N模塊包括5個接線端子，端子臺主要用于連接CC-Link專用電纜或普通電纜，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，如圖9-14所示，DA和DB用以傳輸信號，DG接地線，SLD用以信號屏蔽。2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊①LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)。②、③站號設定開關：通過這些開關的調節(jié)來設定此模塊的站號：00，與之前Q系列CC-Link模塊不一樣，F(xiàn)X2N-16CCL-M只能做主站使用，即站號只能設為00。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊④模塊設定開關：用于設定模塊的操作模塊。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑤傳輸速度設定開關：用于設定模塊的傳輸速度。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑥狀態(tài)設定開關：用于設定模塊的狀態(tài)。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑦端子臺：FX2N-16CCL-M除了要連接CC-Link專用電纜或普通電纜，還需要連接24V電源。①②③④⑤⑥①⑦2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件（2）從站模塊遠程I/O模塊、圖形操作模塊、模擬數(shù)字轉換模塊、變頻器模塊、高數(shù)計數(shù)器模塊、RS-232接口模塊、溫度輸入模塊和FX系列PLC從站模塊等。2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊①LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)，表9-18為各指示燈代表的含義。①②③2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊②終端電阻選擇開關。①②③2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊③通訊端口。①②③2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A7NC模塊的安裝步驟①打開變頻器前蓋；②將FR-A7NC模塊的接口牢固地裝配到變頻器的接口上，右圖為安裝變頻器主板的位置圖，方框部分為變頻器主板的安裝位置；2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A7NC模塊的安裝步驟③將端子排連接至接口以進行通訊選件的通訊。④將變頻器前蓋上的LED顯示蓋板的安裝窗口打開，將FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板置于變頻器前蓋，右圖為安裝好以后的變頻器，方框部分為FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板。2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A700變頻器的CC-Link參數(shù)設置。2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件①變頻器至主站的輸入信號（RX）設備編號信號設備編號信號RX0正轉中RX9——（D00功能）RX1反轉中RXA——（D01功能）RX2運行中（端子RUN功能）RXB——（D02功能）RX3頻率到達（端子SU功能）RXC監(jiān)視中RX4過負荷報警（端子OL功能）RXD頻率設定完成/轉矩指令設定完成（RAM）RX5瞬時停電（端子IPF功能）RXE頻率設定完成/轉矩指令設定完成（RAM，EEPROM）RX6頻率檢測（端子FU功能）RXF命令代碼執(zhí)行完成RX7異常（端子ABC1功能）RX1A異常狀態(tài)標志RX8——（端子ABC2功能）RX1B遠程站就緒2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件主站至變頻器的輸出信號（RY）設備編號信號設備編號信號RY0正轉命令RY9輸出停止RY1反轉命令RYA啟動信號自保持選擇（端子STOP功能）RY2高速運行指令（端子RH功能）RYB復位（端子RES功能）RY3中速運行指令（端子RM功能）RYC監(jiān)視命令RY4低速運行指令（端子RL功能）RYD頻率設定指令/轉矩指令（RAM）RY5點動運行命令（端子JOG功能）RYE頻率設定指令/轉矩指令（RAM，EEPROM）RY6第二功能選擇（端子RT功能）RYF命令代碼執(zhí)行請求RY7電流輸入選擇（端子AU功能）RY1A異常復位請求標志RY8瞬時停電再啟動選擇（端子CS功能）

2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件變頻器RX、RY的存儲內(nèi)容對應表例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡對變頻器輸入輸出信號的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對電機控制，閉合M20，電機高速正轉運行？2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件存放設定至變頻器的參數(shù)（RWw）2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件存放從變頻器讀取的數(shù)據(jù)（RWr）2、CC-Link模塊的簡介/CC-Link組件變頻器遠程寄存器與主站的數(shù)據(jù)鏈接例題【例2】設定頻率值為50Hz，則在RWwn+1中應輸入多少？5000例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡對變頻器遠程寄存器的的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對變頻器遠程寄存器的的讀寫，要求閉合M22，將D30里的數(shù)值送給RWwn，同時將RWrn中的數(shù)值讀到D20中？例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈接，通過CC-Link網(wǎng)絡完成對變頻器遠程設置，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對變頻器高速設定Pr.4的設置，將其改為40HZ。3.CC-Link網(wǎng)絡配置CC-Link網(wǎng)絡配置主要包括5個部分：CC-Link模塊設定；硬件接線；網(wǎng)絡參數(shù)設置；創(chuàng)建主站程序；執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接。3.CC-Link網(wǎng)絡配置CC-Link模塊設定①Q(mào)主站模塊設定：1、站地址開關設置為“00”；2、傳輸速度、模塊設定開關設置為0，模式在線。②FX主站模塊設定：1、站地址開關設置為“00”；2、傳輸速度、模塊設定開關設置為0，在線；

3、傳輸速度開關設定0，速率156kbit/s。3.CC-Link網(wǎng)絡配置CC-Link模塊設定③變頻器從站模塊設定：終端電阻選擇開關依實際情況而定。變頻器參數(shù)設置按照以下步驟完成：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542設置變頻器站號。步驟三：將Pr.543設置波特率，與PLC參數(shù)設置一致。步驟四：設置網(wǎng)絡模式，將Pr.340置為1，Pr.79置為0。步驟五：設置完成后斷電在上電3.CC-Link網(wǎng)絡配置硬件接線

為提高抗干擾能力，需在主站和最遠終端接終端電阻。用CC-Link專用電纜，需在終端DA和DB兩數(shù)據(jù)線間接330Ω終端電阻，用的是普通線纜，需在終端DB、DA間接110Ω的終端電阻。3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置3）主站模塊CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)設置——Q系列主站CC-Link參數(shù)設置3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置①新建工程，打開網(wǎng)絡參數(shù)設置，選擇CC-Link選項進行參數(shù)設置。②待網(wǎng)絡參數(shù)窗口后，進行相應的參數(shù)設置。A、設置基板數(shù)B、模塊起始地址C、此模塊的站類型D、遠程站E、遠程站的個數(shù)F、刷新區(qū)設定G、重復次數(shù)和自動恢復臺數(shù)3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置③站信息設定3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置在設置好CC-Link通訊參數(shù)信息以后，還要進行以下步驟，檢測CC-Link網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈接是否正常。步驟一：將Q系列主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)設置完成后下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：完成所有遠程站硬件設置和接線后，接通所有遠程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設備鏈接正常后，LRUNLED亮起。怎么辦？3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置如果此時發(fā)現(xiàn)主站模塊通訊異常，怎么辦？可以通過編程軟件MELSOFT系列GXWorks2來進行檢測哪個通訊模塊出現(xiàn)異常。3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置②FX系列主站模塊CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)設置利用專用寄存器（BFM），通過參數(shù)寫入程序進行設定。①BFM#01H——鏈接遠程站數(shù)量的設定②BFM#02H——重試次數(shù)的設定③BFM#03H——自動返回模塊數(shù)量的設定④BFM#06H——預防CPU死機的操作規(guī)格的設定⑤BFM#10H——預留通訊站的設定⑥BFM#14H——通訊錯誤無效站的設定⑦BFM#20H~BFM#2EH——工作站（模塊）信息的設定3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置⑧BFM#0AH——主站模塊狀態(tài)判定的設定3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置⑧BFM#0AH——主站模塊狀態(tài)判定的設定主站參數(shù)寫入（調試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置主站參數(shù)寫入（調試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置① 參數(shù)設定：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置① 參數(shù)設定：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置② 刷新指令：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置③ 通過緩沖存儲器參數(shù)啟動數(shù)據(jù)鏈接：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Link網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡參數(shù)設置步驟一：將FX主站調用程序下載到FX系列主站中，寫入以后要進行掉電；步驟二：完成所有遠程站硬件設置和接線后，接通所有遠程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設備鏈接正常后，LRUNLED亮起。各遠程站的地址分配網(wǎng)絡參數(shù)的設置檢測CC-Link網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈接3.CC-Link網(wǎng)絡配置創(chuàng)建主站程序對主站進行編程，就可以啟動CC-Link通訊，讀取緩沖存儲器，完成對各從站的控制要求。各遠程站的地址分配網(wǎng)絡參數(shù)的設置檢測CC-Link網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈接主站進行編程3.CC-Link網(wǎng)絡配置創(chuàng)建從站程序如果從站是變頻器，則不需要編寫從站程序3.CC-Link網(wǎng)絡配置執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接步驟一：將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：接通所有遠程站電源，再接通主站電源；

步驟三：啟動數(shù)據(jù)鏈接。任務實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，2臺/每組；②Q系列PLC，包括Q03UDECPU、電源模塊Q61P和基板Q38B，1套/每組；③CC-Link主站模塊，型號為三菱QJ61BT11N，1個/每組；④CC-Link從站模塊，型號為三菱FR-A7NC，2個/每組；⑤觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個/每組；⑥三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，2臺/每組；⑦維修電工常用儀表和工具，1套/每組；⑧對稱三相交流電源，線電壓為380V，2個/每組。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（1）控制要求基本要求：①分別對主站CC-Link模塊進行硬件設置和硬件接線；②完成變頻器參數(shù)的CC-Link設置；③根據(jù)CC-Link網(wǎng)絡控制要求，對主站CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)進行設置；④編寫CC-Link網(wǎng)絡控制程序，通過CC-Link網(wǎng)絡實現(xiàn)對變頻器的控制；進階要求：①當按下觸摸屏正轉按鈕時，工作指示燈點亮，PLC控制變頻器正轉中速運行；②當按下觸摸屏反轉按鈕時，工作指示燈點亮，PLC控制變頻器反轉中速運行；③當按下觸摸屏停止按鈕時，工作指示燈點熄滅，PLC控制變頻器停止運行；④對變頻器的輸出頻率進行實時監(jiān)視。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控CC-Link主站模塊和CC-Link從站模塊的硬件接線課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站設置：將QJ61BT11N設置站號為0號站，波特率為3；變頻器參數(shù)設置步驟：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542變頻器站號設置為1。步驟三：將Pr.543波特率設置為3（與PLC參數(shù)設置一致）。步驟四：，將Pr.340網(wǎng)絡模式設置為1，Pr.79置為0。步驟五：設置完成后斷電在上電。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第一步根據(jù)接線圖，完成系統(tǒng)的硬件接線。第二步根據(jù)主站和變頻器的硬件設置，設置CC-Link網(wǎng)絡參數(shù)，并檢測CC-Link網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈接是否正常。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第三步根據(jù)步驟二中的刷新軟元件，給出各遠程站的地址分配結果.第四步根據(jù)控制要求和地址分配結果，給出Q系列PLC與變頻器之間的輸入輸出信號鏈接。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第五步根據(jù)控制要求，創(chuàng)建主站程序課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第六步根據(jù)系統(tǒng)控制要求，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接，執(zhí)行步驟如下所示：

①將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；②接通所有遠程站電源，再接通主站電源；③啟動數(shù)據(jù)鏈接，觀察主站PLC、QJ61BT11N和變頻器的指示燈是否正常。課題1主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（4）系統(tǒng)調試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調試。1）通信設置第一步上電開機操作過程：閉合空氣斷路器，先將變頻器上電，再將PLC上電。觀察項目：觀察PLC面板、主站模塊和從站模塊指示燈的狀況；觀察2臺變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電