《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》課件第6章

第6章基本邏輯指令基本環(huán)節(jié)編程綜合實(shí)訓(xùn)

6.1水塔水位的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.2三彩燈閃爍電路的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.3傳輸帶順序運(yùn)行系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.4智力競(jìng)賽搶答裝置的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.5加熱爐自動(dòng)上料裝置的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.6鉆孔動(dòng)力頭工作流程的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.7倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.8三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)6.9三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)繼電器控制電路系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

本章列舉了大量的應(yīng)用實(shí)例，介紹了經(jīng)驗(yàn)編程方法。對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路；對(duì)于工作條件稍復(fù)雜的，可借助輔助繼電器，正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)，將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。繪制關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。在完成關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。6.1水塔水位的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握用PLC基本環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)水塔水位的控制；

(2)掌握用定時(shí)器組成震蕩器的使用方法；

(3)學(xué)會(huì)根據(jù)工藝條件編制合適的梯形圖；

(4)學(xué)會(huì)調(diào)試梯形圖的方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求如圖6.1所示，當(dāng)水池水位低于水池低水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S01接通(ON)，發(fā)出低位信號(hào)，指示燈1閃爍(以每隔1s為一脈沖)，電磁閥門Y打開，水池進(jìn)水。水位高于低水位界時(shí)，開關(guān)S01斷開(OFF)，指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高到高于水池高水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_關(guān)S02接通(ON)，電磁閥門Y關(guān)閉，停止進(jìn)水。圖6.1水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)示意圖當(dāng)水塔水位低于水塔低水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S03接通(ON)，發(fā)出低位信號(hào)，指示燈2閃爍(以每隔2s為一脈沖)；當(dāng)水池水位高于水池低水位界限時(shí)，則電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔低水位界限時(shí)，開關(guān)S03斷開(OFF)，指示燈2停止閃爍。水塔水位上升到高于水塔高水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_關(guān)S04接通(ON)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，水泵停止抽水。電動(dòng)機(jī)由接觸器KM控制。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)輸入、輸出端口配置如表6-1所示。表6-1水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)輸入、輸出端口配置

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置控制水塔水位自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.2所示。當(dāng)水池水位低于SQ1(X000)時(shí)，打開水池進(jìn)水電磁閥，當(dāng)水位高于SQ2(X001)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥。T0、T1組成振蕩器，T0方波的周期為1s，使水池低水位指示燈1(Y001)以周期為1s進(jìn)行閃爍。當(dāng)水塔水位低于傳感器開關(guān)SQ3且水池的水位高于水池低水位傳感器SQ1(X000)時(shí)，啟動(dòng)接觸器KM水泵抽水。T2、T3組成震蕩周期為2s的震蕩器，使指示燈2(Y003)在低水位時(shí)閃爍。當(dāng)水塔水位高于SQ4時(shí)，KM釋放。圖6.2水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)參考梯形圖和語(yǔ)句表6.2三彩燈閃爍電路的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握定時(shí)器的使用方法；

(2)掌握多個(gè)定時(shí)器關(guān)聯(lián)使用的方法；

(3)掌握用PLC基本環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)彩燈的控制；

(4)學(xué)會(huì)根據(jù)工藝條件編制合適的梯形圖。

2.實(shí)訓(xùn)要求如圖6.3所示，彩燈電路受一啟動(dòng)開關(guān)S07控制，當(dāng)S07接通時(shí)，彩燈系統(tǒng)LD1～LD3開始順序工作。當(dāng)S07斷開時(shí)，彩燈全部熄滅。圖6.3三彩燈閃爍電路示意圖彩燈工作循環(huán)過(guò)程如下：

(1)?LD1彩燈亮，延時(shí)8s后，閃爍三次(每一周期為亮1s熄1s)。

(2)?LD2彩燈亮，延時(shí)2s。

(3)?LD3彩燈亮，LD2彩燈繼續(xù)亮，延時(shí)2s后熄滅，LD3彩燈延時(shí)10s。

(4)進(jìn)入再循環(huán)。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)三彩燈閃爍電路輸入、輸出端口配置如表6-2所示。

(2)畫出I/O接線圖。表6-2三彩燈閃爍電路輸入、輸出端口配置

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置控制三彩燈閃爍電路運(yùn)行過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.4所示。計(jì)數(shù)器C0在使用前后要清零，本題由開機(jī)脈沖M8002清零，按下啟動(dòng)按鈕SQ7(X000)，彩燈LD1亮，T0延時(shí)8s后，由T1、T2組成的振蕩器發(fā)出的脈沖通過(guò)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)三次，也即閃爍三次后停止，之后，由計(jì)數(shù)器C0啟動(dòng)彩燈LD3亮，T3延時(shí)2s后，再啟動(dòng)LD3。由T3開啟的2s定時(shí)器T4和10s定時(shí)器T5分別作為L(zhǎng)D2和LD3的停止時(shí)間。圖6.4三彩燈閃爍電路參考梯形圖和語(yǔ)句表6.3傳輸帶順序運(yùn)行系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握啟保停電路的編程設(shè)計(jì)方法；

(2)掌握常見的基本環(huán)節(jié)編程設(shè)計(jì)方法；

(3)掌握編程軟件或編程器的使用和調(diào)試方法；

(4)掌握定時(shí)器編程設(shè)計(jì)方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求如圖6.5所示，某車間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。該電路欲使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒載物品的傳輸帶停止運(yùn)行，以節(jié)省能源，但是要保證物品在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中連續(xù)地從上段運(yùn)行到下段，所以既不能使下段電機(jī)啟動(dòng)太早，又不能使上段電機(jī)停止太遲。圖6.5傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)示意圖工作流程如下：

(1)按啟動(dòng)按鈕S01，電動(dòng)機(jī)D3開始運(yùn)行并保持連續(xù)工作，被運(yùn)送的物品前進(jìn)；

(2)被3#傳感器檢測(cè)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)D2運(yùn)載物品前進(jìn)；

(3)被2#傳感器檢測(cè)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)D1運(yùn)載物品前進(jìn)，延時(shí)2s，停止電動(dòng)機(jī)D2；

(4)物品被1#傳感器檢測(cè)，延時(shí)2s，停止電動(dòng)機(jī)D1。

(5)上述過(guò)程不斷進(jìn)行，直到按下停止按鈕S02，電動(dòng)機(jī)D3立刻停止。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)傳輸帶電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)輸入、輸出端口配置如表6-3所示。表6-3傳輸帶電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)輸入、輸出端口配置

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置控制傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)工作過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.6所示。傳輸帶的3個(gè)電動(dòng)機(jī)都是按照啟保停的工作原理設(shè)計(jì)的。電動(dòng)機(jī)D3的啟動(dòng)條件是X000，停止條件是X001，電動(dòng)機(jī)D2的啟動(dòng)條件是3#傳感器，而停止條件是電動(dòng)機(jī)D3啟動(dòng)后定時(shí)器T2延時(shí)2s后才停止。同理，電動(dòng)機(jī)D3的啟動(dòng)條件是2#?傳感器，停止條件1#?傳感器接通后T1延時(shí)2s才停止。圖6.6傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)參考梯形圖和語(yǔ)句表6.4智力競(jìng)賽搶答裝置的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握啟保停電路的編程設(shè)計(jì)方法；

(2)掌握常見的基本環(huán)節(jié)編程設(shè)計(jì)方法；

(3)掌握編程軟件或編程器的使用和調(diào)試方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求如圖6.7所示為用PLC控制智力競(jìng)賽搶答裝置示意圖。主持人有一個(gè)總停開關(guān)S06控制三個(gè)搶答桌。主持人說(shuō)出題目并按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)S07后，誰(shuí)先按下按鈕，誰(shuí)桌子上的燈即亮。當(dāng)主持人按總停開關(guān)S06后，燈才滅，否則一直亮著。圖6.7智力競(jìng)賽搶答裝置示意圖三個(gè)搶答桌的按鈕是這樣安排的：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，是并聯(lián)形式，無(wú)論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學(xué)生組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個(gè)人，一按燈LD2即亮；三是成人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，是串聯(lián)形式，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當(dāng)主持人按下啟動(dòng)開關(guān)S07后，10s之內(nèi)有人搶答按下按鈕，電鈴DL響。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)智力競(jìng)賽搶答裝置輸入、輸出端口配置如表6-4所示。表6-4智力競(jìng)賽搶答裝置輸入、輸出端口配置

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置控制智力競(jìng)賽搶答裝置的控制過(guò)程。

(5)按基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.8所示。主持人按下啟動(dòng)鈕X006后M0得電，作為三個(gè)組的工作條件，每?jī)蓚€(gè)組是另一組的互鎖條件。T0表示主持人按下按鈕X006后，在10s內(nèi)有人搶答，電鈴DL(Y003)響。圖6.8智力競(jìng)賽搶答裝置參考梯形圖和語(yǔ)句表6.5加熱爐自動(dòng)上料裝置的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握PLC順序控制的編程技巧；

(2)掌握順序控制的調(diào)試方法；

(3)掌握控制電路互鎖和自鎖的編程方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求圖6.9(a)所示是用PLC控制加熱爐自動(dòng)上料裝置示意圖，具體要求如下：

(1)按S01啟動(dòng)按鈕→KM1得電，爐門電機(jī)正轉(zhuǎn)→爐門開；

(2)壓限位開關(guān)ST1→KM1失電，爐門電機(jī)停轉(zhuǎn)，KM3得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)→推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位；

(3)壓限位開關(guān)ST2→KM3失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時(shí)3s后，KM4得電，推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)→推料機(jī)退到原位；

(4)壓限位開關(guān)ST3→KM4失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，KM2得電，爐門電機(jī)反轉(zhuǎn)→爐門閉；

(5)壓限位開關(guān)ST4→KM2失電，爐門電機(jī)停轉(zhuǎn)，ST4常閉觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作準(zhǔn)備；

(6)上述過(guò)程不斷運(yùn)行。若按下停止按鈕S02則工作立即停止。工藝流程如圖6.9(b)所示。圖6.9加熱爐自動(dòng)上料裝置

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)加熱爐自動(dòng)上料裝置輸入、輸出端口配置如表6-5所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置加熱爐自動(dòng)上料裝置的控制過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.10所示。這個(gè)梯形圖有四個(gè)輸出電路，各個(gè)輸出電路均是啟保停電路，啟動(dòng)和停止條件均是各電路對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)。輔助繼電器的設(shè)置是為了保證在自動(dòng)工作狀態(tài)下，進(jìn)行爐門的開或關(guān)的動(dòng)作。表6-5加熱爐自動(dòng)上料裝置輸入、輸出端口配置圖6.10加熱爐自動(dòng)上料裝置梯形圖參考梯形圖和語(yǔ)句表6.6鉆孔動(dòng)力頭工作流程的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握PLC順序控制的編程技巧；

(2)掌握順序控制的調(diào)試方法；

(3)掌握控制電路互鎖和自鎖的編程方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求圖6.11所示是某一冷加工自動(dòng)線鉆孔動(dòng)力頭用PLC控制示意圖。圖6.11鉆孔動(dòng)力頭電路示意圖該動(dòng)力頭的加工過(guò)程要求如下：

(1)動(dòng)力頭在原位，并加以啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)接通電磁閥YV1，動(dòng)力頭快進(jìn)。

(2)動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ1后，接通電磁閥YV1和YV2，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(由KM1控制)。

(3)動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，電磁閥YV1和YV2失電，并開始延時(shí)10s。

(4)延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥YV3，動(dòng)力頭快退。

(5)動(dòng)力頭回到原位，即停止電磁閥YV3及動(dòng)力頭電機(jī)。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)鉆孔動(dòng)力頭電路輸入、輸出端口配置如表6-6所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置鉆孔動(dòng)力頭電路控制過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.12所示。表6-6鉆孔動(dòng)力頭電路輸入、輸出端口配置圖6.12鉆孔動(dòng)力頭電路參考梯形圖和語(yǔ)句表6.7倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)正確編制具有關(guān)聯(lián)條件的PLC編程方法；

(2)正確識(shí)別各種關(guān)聯(lián)條件；

(3)掌握正確調(diào)試的方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求圖6.13所示為用PLC控制倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路示意圖。當(dāng)人或車接近倉(cāng)庫(kù)門的某個(gè)區(qū)域時(shí)，倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)打開，人或車通過(guò)后，倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)門的無(wú)人管理。圖6.13倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路示意圖庫(kù)門設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器C1使電機(jī)開門，反轉(zhuǎn)接觸器C2使電機(jī)關(guān)門。在庫(kù)門的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開關(guān)S01，超聲波開關(guān)發(fā)射超聲波，當(dāng)來(lái)人(車)進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號(hào)(S01=ON)，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器C1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開門，電機(jī)開門時(shí)必須開至上限位后再自動(dòng)關(guān)門。在庫(kù)門的下方裝設(shè)一套光電開關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門。光電開關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。若行車(人)遮斷了光束，光電開關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器C2，使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾轉(zhuǎn)為上升開門，電機(jī)關(guān)門時(shí)若超聲波開關(guān)探測(cè)有信號(hào)，則立即停止關(guān)門并自動(dòng)打開電機(jī)開門。用兩個(gè)行程開關(guān)K1和K2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門的開門上限和關(guān)門下限，用按鈕S03手動(dòng)控制開門，用S04手動(dòng)控制關(guān)門。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路輸入、輸出端口配置如表6-7所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路的控制過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.14所示。

M0集中體現(xiàn)了開門條件，即有超聲波信號(hào)，門未到上限信號(hào)。M2、M3表示關(guān)門條件，即當(dāng)物體經(jīng)過(guò)光電開關(guān)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖。M1描述了關(guān)門條件，即門在上限，物體已經(jīng)過(guò)門無(wú)超聲波信號(hào)，開門手動(dòng)信號(hào)和下限開關(guān)信號(hào)才能關(guān)門。表6-7倉(cāng)庫(kù)門自動(dòng)開閉控制電路輸入、輸出端口配置圖6.14倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)開閉控制電路梯形圖6.8三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：?jiǎn)?dòng)主電路系統(tǒng)示意圖

(1)掌握啟保停電路的編程設(shè)計(jì)方法；

(2)掌握常見的基本環(huán)節(jié)編程設(shè)計(jì)方法；

(3)掌握編程軟件或編程器的使用和調(diào)試方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求圖6.15所示為一個(gè)用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)的主電路。在啟動(dòng)時(shí)，首先使接觸器KM1、KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組成Y形連接。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)5s時(shí)間控制后，待轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值，再使接觸器KM1的常開觸點(diǎn)從接通到斷開，而接觸器KM3的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組改為△形連接，達(dá)到了Y形啟動(dòng)、△形運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。各元器件說(shuō)明如圖6.15所示，在自行分析電路功能后，完成考核要求。圖6.15三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路系統(tǒng)示意圖

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路輸入、輸出端口配置如表6-8所示。

(2)用FX2N系列PLC將三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路控制電路圖改成PLC梯形圖。

(3)用FX2N系列PLC按工藝流程寫出語(yǔ)句表。

(4)用模擬設(shè)置控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路運(yùn)行過(guò)程。

(5)將基本指令編制的程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。

(6)參考梯形圖如圖6.16所示。表6-8三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路輸入、輸出端口配置圖6.16三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)主電路系統(tǒng)參考梯形圖和語(yǔ)句表6.9三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)繼電器控制電路系統(tǒng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)學(xué)會(huì)繼電接觸電路圖改畫成梯形圖的編程方法；

(2)學(xué)會(huì)定時(shí)控制的方法；

(3)學(xué)會(huì)有總控按鈕梯形圖的設(shè)計(jì)方法。

2.實(shí)訓(xùn)要求圖6.17所示為繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路。按啟動(dòng)按鈕SB1，KM0、KM1接觸器接通，電動(dòng)機(jī)接成Y形連接啟動(dòng)。此時(shí)KT時(shí)間繼電器接通，當(dāng)延時(shí)5s后，KT常閉觸點(diǎn)斷開，KT常開觸點(diǎn)閉合，KM1接觸器失電，KM2接觸器接通，電動(dòng)機(jī)接成△形連接投入運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB0時(shí)，KM0、KM2接觸器失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。各元器件說(shuō)明如圖6.17所示。在自行分析電路功能后，完成考核要求。

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)繼電器控制電路輸入、輸出端口配置如表6-9所示。圖6.17三相異