工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院緒論單元測試

（）被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。

A:數(shù)字技術(shù)B:自動化技術(shù)C:電子技術(shù)D:機(jī)器人

答案:機(jī)器人

項目一單元測試

日本人發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。

A:對B:錯

答案:錯世界上工業(yè)機(jī)器人的四大家族是日本的安川電機(jī)、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。

A:錯B:對

答案:對自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，汽車行業(yè)一直是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。

A:對B:錯

答案:對機(jī)器人涵蓋非常廣泛，如無人機(jī)、無人駕駛汽車、火星車等都可以歸類為機(jī)器人。

A:對B:錯

答案:對當(dāng)下，最先進(jìn)的機(jī)器人，其活動能力和智能已經(jīng)超過人類。

A:對B:錯

答案:錯robot是由捷克文robota意為（

）衍生而來的。

A:保姆B:守護(hù)者C:服務(wù)員D:農(nóng)奴、苦力

答案:農(nóng)奴、苦力機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將（

）作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。

A:示教-再現(xiàn)B:機(jī)器人學(xué)三原則C:獨立化D:智能化

答案:機(jī)器人學(xué)三原則（

）德沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。

A:美國B:中國C:日本D:德國

答案:美國現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人大多采用（

）這種示教方式。

A:示教再現(xiàn)B:離線編程C:虛擬仿真D:遙控操縱

答案:示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人比較統(tǒng)一的定義是ISO采納的(

)的定義：一種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動作的專門系統(tǒng)。

A:中國科學(xué)家B:美國機(jī)器人協(xié)會C:國際標(biāo)準(zhǔn)化組織D:英國牛津字典

答案:美國機(jī)器人協(xié)會

項目二單元測試

按機(jī)器人的驅(qū)動方式分類，將機(jī)器人分為（

）。

A:噴涂機(jī)器人、上下料機(jī)器人B:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人和特種機(jī)器人

C:氣動式機(jī)器人、液動式機(jī)器人和電動式機(jī)器人D:非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人

答案:氣動式機(jī)器人、液動式機(jī)器人和電動式機(jī)器人直角坐標(biāo)系機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于按（

）分類

A:機(jī)器人的智能方式B:機(jī)器人的控制方式C:機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)D:機(jī)器人的驅(qū)動方式

答案:機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)三大部分包括（

）。

A:控制部分B:機(jī)械部分C:傳動部分D:傳感部分

答案:控制部分；機(jī)械部分；傳感部分機(jī)器人關(guān)節(jié)的種類有（

）。

A:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B:移動關(guān)節(jié)C:圓柱關(guān)節(jié)D:球關(guān)節(jié)

答案:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；移動關(guān)節(jié)；圓柱關(guān)節(jié)；球關(guān)節(jié)下面的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡圖中屬于（

）軸機(jī)器人。

A:7B:6C:5D:4

答案:4自由度是指描述物體運(yùn)動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)。

A:對B:錯

答案:對工作空間又稱工作范圍、工作區(qū)域是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動描述參考點所能達(dá)到的空間點的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。

A:對B:錯

答案:對重復(fù)精度是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

A:錯B:對

答案:錯剛度是機(jī)器人機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。

A:對B:錯

答案:對新的工作原理制造的新型驅(qū)動器，如靜電驅(qū)動器、壓電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、人工肌肉及光驅(qū)動器等。

A:對B:錯

答案:對

項目三單元測試

圖中

足的幾何構(gòu)型是（

）。

A:昆蟲形B:爬行動物C:哺乳動物形

答案:哺乳動物形圖中

足的相對方位是（

）。

A:同側(cè)彎曲B:外側(cè)相對彎曲C:內(nèi)側(cè)相對彎曲

答案:內(nèi)側(cè)相對彎曲圖中的機(jī)器人腕部為（

）。

A:三自由度BBR手腕B:二自由度BR手腕C:二自由度RB手腕D:三自由度RBB手腕

答案:三自由度BBR手腕機(jī)器人為了進(jìn)行作業(yè)，就必須配置操作機(jī)構(gòu)，這個操作機(jī)構(gòu)叫做（

），有時也稱為末端操作器。

A:腕部B:機(jī)身C:手部D:臂部

答案:手部“玉兔”月球車車輪是鏤空金屬帶輪，鏤空是為了（

）。

A:承重B:減少顛簸C:美觀D:避免打滑、減少揚(yáng)塵

答案:避免打滑、減少揚(yáng)塵垂直移動是指手臂的伸縮運(yùn)動。

A:錯B:對

答案:錯氣吸式手部是利用吸盤內(nèi)的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。

A:錯B:對

答案:對充氣球輪用來爬越階梯，及在水田中行駛。

A:對B:錯

答案:錯不能由兩個R關(guān)節(jié)組成RR關(guān)節(jié),因為兩個R共軸線,所以退化了一個自由度,實際只構(gòu)成了單自由度腕部。

A:錯B:對

答案:對智能化手爪具備一種或多種傳感器。

A:對B:錯

答案:對

項目四單元測試

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使什么運(yùn)動的裝置。

A:執(zhí)行機(jī)構(gòu)B:控制器C:傳感器

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)分類為（

）。

A:液壓驅(qū)動B:氣壓驅(qū)動C:手動驅(qū)動D:電動驅(qū)動

答案:手動驅(qū)動以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動方式為（

）。

A:人力驅(qū)動B:間接驅(qū)動C:直接驅(qū)動

答案:人力驅(qū)動以下不屬于機(jī)器人的傳動方式為（

）。

A:齒輪傳動B:同步帶傳動C:直線電機(jī)

答案:直線電機(jī)以下不屬于空氣壓縮站的設(shè)備組成（

）。

A:焊接電源B:后冷卻器C:油水分離器D:空氣壓縮機(jī)

答案:焊接電源驅(qū)動元件是執(zhí)行裝置。

A:對B:錯

答案:對滾珠絲杠主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。

A:錯B:對

答案:對繩傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

A:錯B:對

答案:錯直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。

A:錯B:對

答案:對液壓驅(qū)動是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號傳遞的技術(shù)。

A:對B:錯

答案:錯

項目五單元測試

不屬于機(jī)器人觸覺傳感器是（

）。

A:接觸覺傳感器B:滑覺傳感器C:接近覺傳感器D:速度傳感器

答案:速度傳感器不屬于機(jī)器人視覺系統(tǒng)特點的是（

）。

A:不易實現(xiàn)信息集成B:效率高C:靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)D:較寬的光譜響應(yīng)

答案:不易實現(xiàn)信息集成下列屬于光電開關(guān)的是（

）。

A:光幕B:微動開關(guān)C:轉(zhuǎn)換開關(guān)

答案:光幕電位器傳感器是將什么通過電位器轉(zhuǎn)換為與之成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出的傳感器。

A:運(yùn)動B:機(jī)械位移C:電流

答案:機(jī)械位移不屬于直流測速發(fā)電機(jī)主要組成的為。（

）

A:換向片和電刷B:定子鐵心和勵磁繞組C:兩相定子繞組空間互差90°

電角度D:電樞鐵心和電樞繞組

答案:兩相定子繞組空間互差90°

電角度使用較好的信息處理方法可以提升工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的性能。

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機(jī)器人超聲波測距模塊可以使用藍(lán)牙進(jìn)行通信。

A:錯B:對

答案:對紅外傳感器不包含熱成像系統(tǒng)。

A:錯B:對

答案:錯根據(jù)檢測對象的不同機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

A:錯B:對

答案:對光電開關(guān)可分為直射型和反射型兩大類。

A:對B:錯

答案:對

項目六單元測試

在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，組織層的主要部件是（

）。

A:電機(jī)和編碼器B:驅(qū)動器C:6軸運(yùn)動控制卡D:控制計算機(jī)

答案:控制計算機(jī)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)層的主要部件是（

）。

A:電機(jī)和編碼器B:控制計算機(jī)C:驅(qū)動器D:6軸運(yùn)動控制卡

答案:6軸運(yùn)動控制卡在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，執(zhí)行層的主要部件是（

）。

A:6軸運(yùn)動控制卡B:控制計算機(jī)C:驅(qū)動器D:電機(jī)和編碼器

答案:電機(jī)和編碼器工業(yè)機(jī)器人電焊過程中，使用的軌跡控制方式是（

）。

A:點控制B:步進(jìn)控制C:混合控制D:連續(xù)控制

答案:點控制工業(yè)機(jī)器人的力控制中，要求系統(tǒng)中必須存在（

）。

A:速度傳感器B:加速度傳感器C:力矩傳感器D:磁傳感器

答案:力矩傳感器工業(yè)機(jī)器人的控制方式分為集中控制和分布控制。

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機(jī)器人通過示教器進(jìn)行人機(jī)交互。

A:錯B:對

答案:對RS232接口無法實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的通信。

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中規(guī)定不能強(qiáng)制搬動機(jī)器人軸。

A:錯B:對

答案:對DeviceNet總線無法實現(xiàn)機(jī)器人和PLC之前的互聯(lián)。

A:錯B:對

答案:錯

項目七單元測試

ABB機(jī)器人編程語言RAPID中作用（

）表示存儲類型為變量。

A:VARB:CONSTC:RobtargetD:Num

答案:VARABB機(jī)器人RAPID編程語言中關(guān)節(jié)運(yùn)動指令為（

）分類

A:MoveAbsJB:MoveCC:MoveJD:MoveL

答案:MoveJ常用的編程方法（

）。

A:自主編程B:手動編程C:在線示教編程D:離線編程

答案:自主編程；在線示教編程；離線編程機(jī)器人編程語言的類型（

）。

A:對象級編程語言B:任務(wù)級編程語言C:動作級編程語言D:決策級編程語言

答案:對象級編程語言；任務(wù)級編程語言；動作級編程語言MoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直線運(yùn)動到距離p1點在x軸方向上偏移（

）。

A:20B:0C:5D:15

答案:15RAPID語言中Move