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文檔簡介

ABB機(jī)器人IRC5operation知識點(diǎn)

IRC5系統(tǒng)介紹

機(jī)器人系統(tǒng)主電源開關(guān)ProgrammingtoolsFlexPendant

IRC5Inside計(jì)算機(jī)控制模塊安全面板輸入/輸出板CustomerconnectionsFlexPendant接口CM/DM互聯(lián)軸計(jì)算機(jī)板驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人本體外軸Manipulatorconnections(behindcover)主電源開關(guān)計(jì)算機(jī)供電單元Customerpowersupply操作面板服務(wù)端口

Ethernet-USBDMpowersupplyDMpowerisolatorDMstandbyLED運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器Powerintake(behindcover)MotorsOncontactors驅(qū)動(dòng)模塊ComputerUltraCapContactorboard(insidewall)控制模塊IRC5–FlexPendantIRC5–FlexPendant彩色觸摸屏3-wayjoystick急停按鈕4Hardkeysforrunningprograms

開始 前進(jìn)/后退 停止程序4個(gè)自定義鍵IRC5–FlexPendantABBMenu主菜單狀態(tài)欄快捷菜單Windowsstyle“switchbetweenopenwindows/views”ABB主菜單IRC5–FlexPendantJogging窗口IRC5–FlexPendant輸入和輸出(I/O窗口).IRC5–FlexPendantQuicksetMenuIRC5–FlexPendant快捷菜單Abilitytobuildcustomapplicationswithfulluseofgraphicsandcontrollerinformation.MicrosoftTechnologieswithpowerful,standard,developmenttools.OnlineandofflinedevelopmentwithVirtualIRC5.IRC5–FlexPendant可在惡劣環(huán)境下使用可根據(jù)需要更換電纜長度大尺寸觸摸屏:7.7inch640x480pixels可方便的進(jìn)行左右手操作切換支持多種語言IRC5–FlexPendantTheFlexPendantandRobotStudioOnlineworktogetherCoordinateSystemsBasecoordinatesZZYYX

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