儀器儀表習(xí)題庫(kù)含參考答案

儀器儀表習(xí)題庫(kù)含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、延時(shí)后有效B、視情況而定C、有效D、無(wú)效正確答案：D2.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、5個(gè)B、4個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)正確答案：B3.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿正確答案：A4.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C5.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：A6.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、控制精度高于分辨率精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：D7.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B8.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、壓覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、接觸覺(jué)傳感器正確答案：C9.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行測(cè)試正確答案：A10.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、相互配合的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、不同規(guī)格的零件D、相同規(guī)格的零件正確答案：D11.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案：A12.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)平衡B、靜不平衡C、靜平衡D、動(dòng)不平衡正確答案：A13.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、工具坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D14.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C15.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手腕B、手臂C、關(guān)節(jié)D、手指正確答案：D16.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D17.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、外力C、大氣壓力D、電線圈產(chǎn)生的電磁力正確答案：C18.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指正確答案：B19.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行狀態(tài)監(jiān)控B、無(wú)人機(jī)電量顯示C、飛行視角顯示D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D20.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、30B、80C、160D、15正確答案：B21.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站正確答案：C22.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先里后外、先低后高D、先外后里、先低后高正確答案：C23.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)執(zhí)行B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)檢測(cè)正確答案：C24.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類型的流量計(jì)？A、體積流量計(jì)B、速度式流量計(jì)C、壓力式流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D25.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、中國(guó)手B、英國(guó)手C、德國(guó)手D、美國(guó)手正確答案：D26.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電流值C、電阻值D、電磁感應(yīng)正確答案：A27.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能碼B、復(fù)位鍵C、程序D、軟件正確答案：A28.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、自動(dòng)控制方式B、自動(dòng)編程方式C、示教編程方式D、模擬方式正確答案：C29.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、比反饋及時(shí)C、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制正確答案：D30.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、相位差相同B、頻率相同C、大小相等D、初相位相同正確答案：B31.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D32.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、通電時(shí)B、大修時(shí)C、清洗時(shí)D、搬動(dòng)時(shí)正確答案：A33.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D34.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、壓阻效應(yīng)B、電流應(yīng)變效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電阻應(yīng)變效應(yīng)正確答案：A35.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、加法運(yùn)算電路B、微分運(yùn)算電路C、反相比例J運(yùn)算電路D、積分運(yùn)算電路正確答案：D36.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、與外部條件有關(guān)B、相等C、大D、小正確答案：D37.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D38.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除B、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波C、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換D、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換正確答案：C39.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)正確答案：D40."機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十六進(jìn)制B、二進(jìn)制C、十進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：B41.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、程序報(bào)錯(cuò)B、示教最低速度來(lái)運(yùn)行C、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行D、程序給定的速度運(yùn)行正確答案：C42.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫，不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。A、②③B、①②③C、①③D、①②正確答案：B43.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：C44.機(jī)器人速度的單位是（）。A、mm/secB、in/secC、mm/minD、cm/min正確答案：A45.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、地址B、字節(jié)C、編號(hào)D、操作碼正確答案：A46.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、關(guān)機(jī)D、PWM開關(guān)正確答案：B47.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、用戶權(quán)限B、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定C、速度設(shè)定D、語(yǔ)言設(shè)定正確答案：C48.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、新的或舊的都行C、視情況而定D、使用磨耗量大的電極頭正確答案：A49.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③④C、①②D、①②③正確答案：A50.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)B、與機(jī)架是否平行C、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)D、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)正確答案：C51.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、S型B、凹凸型C、任意型D、對(duì)稱型正確答案：B52.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、大地坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正