江蘇護理職業(yè)學(xué)院《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江蘇護理職業(yè)學(xué)院

《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一臺四沖程內(nèi)燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L2、在機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對3、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN4、在機械設(shè)計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油5、某一機械傳動系統(tǒng)需要實現(xiàn)較大的傳動比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是6、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s7、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析8、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊9、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm10、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對11、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定12、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響13、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC14、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是15、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在機械設(shè)計中，如何進行機械結(jié)構(gòu)的抗沖擊設(shè)計，包括沖擊載荷分析、緩沖裝置設(shè)計和材料選擇。2、（本題5分）論述在機械制造中的離子注入表面改性技術(shù)中，離子注入的原理、作用和對材料性能的影響，以及應(yīng)用領(lǐng)域？3、（本題5分）詳細說明在機械制造中，先進制造技術(shù)（如快速成型技術(shù)、虛擬制造技術(shù)等）的概念、特點和應(yīng)用領(lǐng)域。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性數(shù)據(jù)收集和分析中，如何確定數(shù)據(jù)來源、收集方法和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，以支持可靠性設(shè)計和管理？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機構(gòu)運動規(guī)律，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行優(yōu)化改進。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計數(shù)據(jù)，繪制一個機械加工用夾具的裝配圖，包括夾具體、定位元件、夾緊裝置等，并標注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）按給定的尺寸和結(jié)構(gòu)，繪制一個絲杠螺母機構(gòu)的裝配圖，標明絲杠和螺母的參數(shù)及裝配關(guān)系。4、（本題5分）設(shè)計并繪制一個紡織機械的停經(jīng)片裝置裝配圖，包括停經(jīng)片、檢測機構(gòu)、傳動桿和支架，標注檢測精度和響應(yīng)時間。5、（本題5分）繪制一個軸端擋板的零件圖，標注出擋板的內(nèi)徑、外徑和厚度等主要尺寸，并表示出其安裝方式。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）一臺壓力機在工作時，滑塊運動不平穩(wěn)。請從機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出改善滑塊運動平穩(wěn)性的方案。2、（本題10分）液壓系統(tǒng)在機械工程中有著廣泛的應(yīng)用。請分析液壓系統(tǒng)的工作原理，并闡述其主要組成部分及各部分的作用。3、（本題10分）某工廠的一臺壓鑄機在壓鑄