汽車拖拉機(jī)底盤 課件 第四章 制動(dòng)系統(tǒng)

第四章制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)

制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第五節(jié)

電控制動(dòng)系統(tǒng)簡介第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的原理及類型1.1汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義汽車制動(dòng)作用：讓行駛中的汽車停車或減速行駛；讓停止的汽車實(shí)現(xiàn)駐車；汽車下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定。能使汽車速度減慢的外力包括：汽車滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力等

通過駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車以一定的強(qiáng)度制動(dòng)的力，稱為汽車的制動(dòng)力。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義：能夠產(chǎn)生和控制汽車制動(dòng)力的一套裝置，稱為汽車制動(dòng)系統(tǒng)。1.2制動(dòng)系統(tǒng)的類型1.3汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成供能裝置控制裝置傳動(dòng)裝置執(zhí)行裝置----制動(dòng)器此外還有：制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置工作原理演示1.4制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)器——用來產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。第二節(jié)制動(dòng)器2.1鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器分解圖鼓式制動(dòng)器分為：內(nèi)張型外束型制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置的不同分為：輪缸式制動(dòng)器：以制動(dòng)輪缸為促動(dòng)裝置；凸輪式制動(dòng)器：以凸輪為促動(dòng)裝置；楔塊式制動(dòng)器：以楔塊為促動(dòng)裝置。1、輪缸式制動(dòng)器a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器（簡單非平衡式制動(dòng)器）1、輪缸式制動(dòng)器領(lǐng)蹄：汽車制動(dòng)時(shí)，蹄片張開的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的蹄片。從蹄：汽車制動(dòng)時(shí)，蹄片張開的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的蹄片。a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)蹄的受力情況制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力Fs制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：Fn1、Ft1Ft1與促動(dòng)力Fs產(chǎn)生的繞支點(diǎn)3的力矩同向，使領(lǐng)蹄壓得更緊，法向力Fn1增加。a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器從蹄的受力情況制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力Fs制動(dòng)鼓對(duì)從蹄作用力：Fn2、Ft2Ft2與促動(dòng)力Fs產(chǎn)生的繞支點(diǎn)3的力矩反向，使從蹄減勢(shì)，法向力Fn2減小。a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，只是用一個(gè)促動(dòng)力裝置；制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)器。在汽車倒車時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能相等。制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好。制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器b、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式：在車輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器c、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器無論車輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸從蹄從蹄d、雙從蹄式制動(dòng)器d.雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器：在車輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。特點(diǎn)：雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)定性好。

單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器均是平衡式制動(dòng)器。e、單向和雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器：只有在汽車前進(jìn)時(shí)，具有自增力作用，汽車倒車時(shí)的制動(dòng)效能很低。雙向自增力式制動(dòng)器：在汽車前進(jìn)和倒車時(shí)，都具有自增力作用。頂桿頂桿幾種輪缸式制動(dòng)器的比較自增力式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式制動(dòng)效能最高較高中等最低制動(dòng)效能穩(wěn)定性最低低中等最高應(yīng)用范圍轎車后輪（雙向）輕型車輛前輪（單向）各種車輛豪華汽車2、凸輪式制動(dòng)器3、楔塊式制動(dòng)器1.制動(dòng)底板；2.制動(dòng)間隙自調(diào)器；3.回位彈簧；4.不等厚摩擦片；5.蹄鐵組件；6.銷軸；7.擋塵盤；楔式制動(dòng)器沒有凸輪，直接利用錐面楔入使剎車片張開，制動(dòng)分泵橫向布置，工作原理很簡單。

楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在液壓作用下使制動(dòng)楔向內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面使二柱塞在制動(dòng)底板的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧的作用下各自復(fù)位。3、制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)器間隙調(diào)整的必要性：制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄之間的間隙必須在合理的范圍之內(nèi)（0.25~0.5mm），過小的制動(dòng)器間隙會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)解除不徹底，過大的間隙影響制動(dòng)的靈敏度。制動(dòng)器調(diào)整的方法：手動(dòng)調(diào)整；自動(dòng)調(diào)整：手動(dòng)調(diào)整調(diào)整凸輪與偏心銷方式凸輪安裝在制動(dòng)底板上，其工作表面加工出小齒，制動(dòng)蹄腹板上的鎖銷在復(fù)位彈簧的作用力下靠在這些小齒的齒槽中。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪，凸輪中心和鎖銷與齒槽的接觸點(diǎn)之間的距離會(huì)減小或增大，可使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙便可減小或增大。制動(dòng)蹄支承銷的軸頸是偏心的，支承銷的尾端伸出制動(dòng)底板外，并銑切出矩形截面，以便用扳手夾持使之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而制動(dòng)蹄下端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙便減小或增大。凸輪支承銷手動(dòng)調(diào)整調(diào)整螺母方式有些制動(dòng)輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，撥動(dòng)調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿向內(nèi)或向外軸向移動(dòng)，可使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙減小或增大。間隙調(diào)整好后，用鎖片插入調(diào)整螺母的齒槽中，使螺母的角位置固定。手動(dòng)調(diào)整調(diào)整推桿方式

在自增力式制動(dòng)器中，只能通過改變可調(diào)頂桿的長度來調(diào)整制動(dòng)間隙。

可調(diào)頂桿由頂桿體3、調(diào)整螺釘1和頂桿套2組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂桿套內(nèi)；頂桿套與頂桿體作動(dòng)配合。當(dāng)撥動(dòng)頂桿套帶齒的凸緣，可使調(diào)整螺母沿軸向移動(dòng)，改變可調(diào)頂桿的總長度，從而調(diào)整了制動(dòng)間隙。自動(dòng)調(diào)整摩擦限位式間隙調(diào)整：摩擦環(huán)活塞制動(dòng)蹄一次調(diào)準(zhǔn)式間隙調(diào)整裝置：經(jīng)過一次完全制動(dòng)就可以自動(dòng)調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。自動(dòng)調(diào)整楔塊式間隙自動(dòng)調(diào)整：調(diào)整裝置：調(diào)整楔塊6；調(diào)整間隙彈簧3自動(dòng)調(diào)整階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整：一次調(diào)準(zhǔn)式裝置容易造成調(diào)整過頭現(xiàn)象，而導(dǎo)致制動(dòng)器拖摩甚至車輪抱死現(xiàn)象。階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：經(jīng)過多次完全制動(dòng)才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。一般采用倒車制動(dòng)調(diào)整的方法進(jìn)行間隙調(diào)整，來避免間隙調(diào)整過頭。2.2盤式制動(dòng)器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：全盤式鉗盤式制動(dòng)盤制動(dòng)鉗固定盤旋轉(zhuǎn)盤目前大部分轎車采用前盤（鉗式）后鼓制動(dòng)器組合。（一）鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器可分為定鉗盤式和浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。定鉗盤式滑動(dòng)鉗盤式擺動(dòng)鉗盤式活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。1.定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)鉗固定在車橋上；制動(dòng)盤的兩側(cè)均要設(shè)置促動(dòng)裝置。油缸多，制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜油缸分置于制動(dòng)盤的兩側(cè)，鉗內(nèi)必須有跨越式管路，使得尺寸大；熱負(fù)荷大時(shí)，制動(dòng)液容易受熱氣化需要作為駐車制動(dòng)器時(shí)，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。定鉗盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：2.浮鉗盤式制動(dòng)器工作原理：活塞推動(dòng)活動(dòng)制動(dòng)塊油液壓力推動(dòng)制動(dòng)鉗體在導(dǎo)向銷上向右運(yùn)動(dòng)制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤制動(dòng)鉗體導(dǎo)向銷制動(dòng)盤（二）全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器示意圖在重型載貨汽車上，全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。由于全盤式制動(dòng)器的各盤和摩擦襯片都封閉在殼體內(nèi)，散熱條件差。因此，只有少數(shù)重型載貨車使用。制動(dòng)器間隙的調(diào)整活塞密封圈變形調(diào)整摩擦限位調(diào)整活塞活塞止動(dòng)盤檔圈彈簧罩摩擦環(huán)片摩擦銷隔環(huán)彈簧隔套與鼓式制動(dòng)器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）制動(dòng)效能穩(wěn)定，受摩擦因數(shù)影響較??；（2）盤式制動(dòng)器兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)易冷卻，不易變形，制動(dòng)效果好；（3）長時(shí)間使用后，制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小；（4）浸水后制動(dòng)效能降低較少；（5）結(jié)構(gòu)簡單，尺寸和質(zhì)量較小，維修方便，易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。不足之處：

制動(dòng)效能較低，所以在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中需另行裝設(shè)動(dòng)力伺服裝置；

兼作駐車制動(dòng)時(shí)，加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪上使用受到限制。

目前，盤式制動(dòng)器已廣泛用于轎車，一些中高性能的轎車全部車輪采用盤式制動(dòng)器，以獲得最佳的制動(dòng)效能；中級(jí)以下的轎車前輪毫無例外裝用盤式制動(dòng)器，而其后輪仍裝用鼓式制動(dòng)器，以獲得高速下制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。2.3帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器是利用圍繞在制動(dòng)鼓周圍的制動(dòng)帶收縮而產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)帶收緊方式的不同，可分為單端式、雙端式和浮式三種。單端、浮式制動(dòng)器安裝在后橋殼體中的轉(zhuǎn)向離合器上，由制動(dòng)帶、拉桿臂、制動(dòng)帶后拉簧、制動(dòng)器拉桿等組成。雙端式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓分別固定在兩半軸齒輪上，制動(dòng)殼體安裝在后橋殼體前部兩側(cè)，由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、制動(dòng)凸輪軸和回位彈簧等組成。（一）單邊拉緊式帶式制動(dòng)器制動(dòng)帶杠桿臂拉桿彈簧轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓制動(dòng)帶聯(lián)接板彈簧制動(dòng)帶內(nèi)面鉚有摩擦襯面，制動(dòng)帶1環(huán)包著轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓2的外表面，制動(dòng)帶的固定端通過拉桿4用螺母緊固在后橋箱體的上蓋上，拉緊端通過聯(lián)接板6與制動(dòng)器杠桿臂5的下部聯(lián)接、當(dāng)踏下左制動(dòng)踏板時(shí)，左制動(dòng)器拉桿將拉動(dòng)杠桿臂5的上部向前(圖中向右)擺動(dòng)，而杠桿臂的下部向后(圖中向左)擺動(dòng)，使制動(dòng)帶1將轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓(又稱制動(dòng)鼓)2抱緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，只要將制動(dòng)踏板松開，在彈簧3和7的拉力下使制動(dòng)帶松開。（二）浮式帶式制動(dòng)器踏板齒桿卡板回位彈簧杠桿支架支撐銷制動(dòng)輪制動(dòng)帶調(diào)整螺絲為克服單端拉緊式帶式制動(dòng)器的缺點(diǎn)，有的拖拉機(jī)采用了如圖所示的浮式帶式制動(dòng)器。該制動(dòng)器兩端支承銷7和8都是浮動(dòng)的，它們都安裝在杠桿5上，同時(shí)又支承在支架6的凹槽內(nèi)。當(dāng)制動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)帶以支承銷8為固定端；當(dāng)制動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)帶又以支承銷7為固定端。這樣不管拖拉機(jī)是前進(jìn)或后退，都有利于制動(dòng)帶的拉緊。（三）雙端拉緊式帶式制動(dòng)器踏板卡板踏板回位彈簧制動(dòng)輪制動(dòng)帶凸輪調(diào)整螺釘雙端拉緊式帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖所示。該制動(dòng)器制動(dòng)帶的兩端都和凸輪7鉸鏈聯(lián)接，制動(dòng)時(shí)隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將制動(dòng)帶兩端拉緊，無論拖拉機(jī)前進(jìn)還是倒退，都可用相同的操縱力獲得相同的制動(dòng)效果。2.3駐車制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)形式的不同，駐車制動(dòng)器主要分為蹄盤式和鼓式。鼓式制動(dòng)器可采用高制動(dòng)效能的自增力式制動(dòng)器，外廓尺寸小、防沙性能好，便于調(diào)整，停車后無熱負(fù)荷，因而得到廣泛應(yīng)用。東風(fēng)EQ1090E型汽車凸輪張開式駐車制動(dòng)器示意圖1-按鈕；2-操縱桿；3-擺臂；4-拉桿；5-調(diào)整螺母；6-凸輪軸；7-滾輪；8-制動(dòng)蹄；9-偏心支承銷；10-搖臂；11-拉絲軟軸鼓式駐車制動(dòng)器制動(dòng)鼓通過螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤緊固在一起，制動(dòng)底板固定在變速器后端殼體上。車制動(dòng)時(shí)，向上拉動(dòng)操縱桿2，通過拉絲軟軸11使搖臂10繞支承銷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿通過搖臂3帶動(dòng)凸輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩制動(dòng)蹄張開而產(chǎn)生制動(dòng)，用棘爪和齒扇鎖住操縱桿，保持制動(dòng)狀態(tài)。解除制動(dòng)時(shí)，按下棘爪按鈕，將操縱桿推向前面的極限位置，兩制動(dòng)蹄片在回位彈簧作用下回位，解除制動(dòng)。（1）凸輪張開式駐車制動(dòng)器（2）自增力式駐車制動(dòng)器1-制動(dòng)底板；2-駐車制動(dòng)蹄；3、18-拉簧；4-推板；5-銷軸；4-駐車制動(dòng)臂；7-壓簧；8-壓簧座；9-壓簧拉桿；10、15-螺母；11-駐車制動(dòng)蹄支承銷；12-駐車制動(dòng)鼓；13-變速器第二軸凸緣盤；14、19-螺桿；16、28-鋼絲繩；17-回位彈簧；20-調(diào)整棘輪；21-防塵套；22-埋頭螺釘；23-制動(dòng)手柄；32-導(dǎo)管；25-棘爪；24-支座；27-棘齒拉桿；29、31-調(diào)整螺母；30-搖臂；33-前橋；34-駐車制動(dòng)燈開關(guān)；35-駐車制動(dòng)指示燈駐車制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)手柄23連同棘齒拉桿27拉出，使制動(dòng)器內(nèi)的駐車制動(dòng)臂6繞銷軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)推板4將左制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。不能再左移的推板4的右端即成為臂6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的新支點(diǎn)，臂6通過銷軸5使右制動(dòng)蹄以棘輪20為支點(diǎn)順時(shí)針移動(dòng)，壓靠到制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。解除制動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將制動(dòng)手柄連同棘齒拉桿順時(shí)針轉(zhuǎn)過一定角度，使棘齒與棘爪脫離嚙合，然后將制動(dòng)手柄推回到不制動(dòng)位置，并轉(zhuǎn)過一定角度，以便下次制動(dòng)。盤式駐車制動(dòng)器（1）蹄盤組合式駐車制動(dòng)器1-支架；2-制動(dòng)盤；3-制動(dòng)蹄；4-調(diào)整螺釘；5-銷；4-拉簧；7-后制動(dòng)蹄臂；8-定位彈簧；9-蹄臂拉桿；10-前制動(dòng)蹄臂；11-拉桿臂；12-傳動(dòng)拉桿；13-棘爪；14-齒扇；15-駐車制動(dòng)桿

制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)拉桿15上端向后扳動(dòng)，傳動(dòng)拉桿12前移，使拉桿臂11逆時(shí)針方向擺動(dòng)，推動(dòng)前制動(dòng)蹄臂10后移向制動(dòng)盤。同時(shí)通過蹄臂拉桿9拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂7，壓縮定位彈簧8，使后制動(dòng)蹄前移，兩制動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)作用，并由棘爪13將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。解除制動(dòng)時(shí)，壓下制動(dòng)桿上端的拉桿按鈕，使下端棘爪脫出，然后將制動(dòng)桿扳向最前端位置，前、后兩蹄在定位彈簧作用下回位到不制動(dòng)位置。（2）單盤獨(dú)立夾鉗式駐車制動(dòng)器1-密封圈；2-防塵罩；3-夾鉗；4-制動(dòng)塊；5-制動(dòng)盤；4-螺母；7-扭簧；8-止推軸承；9-制動(dòng)杠桿；10-拉線；11-放氣螺釘；12-自調(diào)螺桿；13-制動(dòng)凸輪；14-短軸；15-膜片彈簧；14-止推墊圈；17-活塞；18-活塞缸體自調(diào)螺桿12穿過制動(dòng)夾鉗3的孔，膜片彈簧15使螺桿右端斜面與駐車制動(dòng)杠桿9的凸輪斜面始終貼合。螺桿左端裝有自調(diào)螺母6，螺母凸緣左側(cè)被扭簧7緊箍著。止推軸承8固定在螺母凸緣右側(cè)，并被固定在活塞17上的止推墊圈16封閉。止推軸承和止推墊圈之間的裝配間隙即為設(shè)定制動(dòng)間隙值時(shí)完全制動(dòng)所需的活塞行程。第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.2液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.3伺服制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蹄盤式駐車制動(dòng)器示意圖1-支架；2-制動(dòng)盤；3-制動(dòng)蹄；4-調(diào)整螺釘；5-銷；6-拉簧；7-后制動(dòng)蹄臂；8-定位彈簧；9-蹄臂拉桿；10-前制動(dòng)蹄臂；11-拉桿臂；12-傳動(dòng)拉桿；13-棘爪；14-齒扇；15-駐車制動(dòng)桿3.1機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)桿15處于最前位置。在定位彈簧8和拉簧6的作用下，兩制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)盤之間保持一定間隙。制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)拉桿15上端向后扳動(dòng)，傳動(dòng)欄桿12前移，使拉桿臂11逆時(shí)針方向擺動(dòng)，推動(dòng)前制動(dòng)蹄臂10后移向制動(dòng)盤。同時(shí)通過蹄臂拉桿9拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂7，壓縮定位彈簧8，使后制動(dòng)蹄前移，兩制動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)作用，并由棘爪13將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。解除制動(dòng)時(shí)，壓下制動(dòng)桿上端的拉桿按鈕，使下端棘爪脫出，然后將制動(dòng)桿扳向最前端位置，前、后兩蹄在定位彈簧作用下回位到不制動(dòng)位置。3.2液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置類型1.單管路液壓傳動(dòng)裝置單管路是利用一個(gè)制動(dòng)主缸,通過-套相互連通的管路,控制全車制動(dòng)器。若傳動(dòng)裝置中一處漏油，會(huì)使整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。目前般汽車上已很少采用。2.雙管路液壓傳動(dòng)裝置雙管路液壓傳動(dòng)裝置是利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng),當(dāng)一個(gè)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),另一個(gè)液壓系統(tǒng)仍然照常工作,從而提高了汽車制動(dòng)的可靠性和安全性,現(xiàn)代汽車都采用了雙管路傳動(dòng)裝置。布置形式如下:(1)前后獨(dú)立式與交叉式液壓傳動(dòng)裝置①前后獨(dú)立式(工形)由雙腔主缸通過兩套(一軸對(duì)一軸)獨(dú)立管路分別控制車輪制動(dòng)器。它主要用于對(duì)后輪制動(dòng)依賴性較大的發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板,推桿推動(dòng)雙腔制動(dòng)主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油壓升高,制動(dòng)液分別同時(shí)流至前,后車輪制動(dòng)輪缸。輪缸的活塞在制動(dòng)液壓力的作用下，向外移動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開壓向制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)效能。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí),制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下各自回位,并將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸,從而解除制動(dòng)。②交叉式(X形)該裝置由雙腔制動(dòng)主缸,兩套獨(dú)立(交叉)管路分別控制車輪制動(dòng)器,它主要用于對(duì)前輪制動(dòng)力依賴性較大的發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車。1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成3.2液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)主缸：單向作用活塞式油泵。作用：將制動(dòng)踏板輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能輸出。制動(dòng)輪缸：單向單活塞或雙活塞式油缸。作用：將油管輸入的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提供制動(dòng)器的促動(dòng)力。1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)油管：由金屬管路和橡膠軟管組成；作用：連接制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸，傳遞液壓能；在車輪相對(duì)車架的位置變化時(shí)，提供補(bǔ)償量。2.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理裝車完成后，制動(dòng)系統(tǒng)中充滿油液；制動(dòng)系統(tǒng)管路中不能有空氣侵入，否則將引起系統(tǒng)失效。制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力和制動(dòng)力矩與制動(dòng)踏板力成線性關(guān)系?；钊钊鲇烷y出油閥與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí),先是后缸活塞前移,不能推動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。3.制動(dòng)主缸

目前汽車制動(dòng)系統(tǒng)為了配合雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，大部分采用了串聯(lián)雙腔主缸的結(jié)構(gòu)形式，而且大部分為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。4.制動(dòng)輪缸分為雙活塞和單活塞兩種類型。

雙活塞式制動(dòng)輪缸應(yīng)用于領(lǐng)從式制動(dòng)器、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙向增力式。

單活塞式制動(dòng)輪缸主要應(yīng)用于雙領(lǐng)蹄和雙從蹄式制動(dòng)器。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.調(diào)整輪；5.調(diào)整螺釘；6.防護(hù)罩；7.支承蓋；8.放氣螺釘；9.調(diào)整輪鎖片；10.進(jìn)油孔。雙活塞式制動(dòng)輪缸結(jié)構(gòu)示意圖單活塞制動(dòng)輪缸1.放氣閥；2.橡膠護(hù)罩；3.進(jìn)油管接頭；4.皮碗；5.缸體；6.調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護(hù)罩；8.活塞5.制動(dòng)液對(duì)制動(dòng)液的要求：高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導(dǎo)致制動(dòng)失效；低溫流動(dòng)性好，否則會(huì)引起制動(dòng)靈敏性下降和解除緩慢；不會(huì)腐蝕與之接觸的金屬和對(duì)橡膠的破壞。對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽車制動(dòng)液：礦物油制動(dòng)液；高低溫性能好，對(duì)金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；合成制動(dòng)液：汽化溫度高，低溫流動(dòng)性好，無腐蝕，但成本高。植物油制動(dòng)液：汽化溫度低，成本高。3.3液壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)組成：1.制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)；2.控制閥；3.真空伺服氣室；4.制動(dòng)主缸；5.儲(chǔ)液罐；6.制動(dòng)信號(hào)燈液壓開關(guān)；7.真空單向閥；8.真空管；9.感載比例閥；10~13.制動(dòng)輪缸。a.真空助力器的結(jié)構(gòu)與安裝方式真空助力器的結(jié)構(gòu)1.氣室前殼體2.推桿3.導(dǎo)向螺塞封套4.膜片復(fù)位彈簧5、17.導(dǎo)向螺栓6.控制閥7.橡膠反作用盤8.伺服氣室膜片座9.橡膠閥門10.大氣閥座11、14.過濾環(huán)12.控制閥推桿13.調(diào)整叉15.控制閥推桿彈簧16.閥門彈簧18.控制閥柱塞19.氣室后殼體20.氣室膜片。b.真空助力器的工作過程——未工作時(shí)真空閥開啟，大氣閥關(guān)閉。b.真空助力器的工作過程——工作中間階段真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開啟。b.真空助力器的工作過程——充分工作階段真空閥關(guān)閉，大氣閥開啟。伺服制動(dòng)控制閥的隨動(dòng)作用：伺服制動(dòng)控制閥具有在任何平衡位置時(shí)，其穩(wěn)定真空度都與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系的特點(diǎn)。路感的獲得：駕駛員通過踏板力大小可以感知伺服氣室的作用力的大小，從而可以獲得制動(dòng)路感。3.4氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主儲(chǔ)氣筒（供后制動(dòng)器）主儲(chǔ)氣筒（供前制動(dòng)器）濕儲(chǔ)氣筒前制動(dòng)氣室前制動(dòng)氣室后制動(dòng)氣室后制動(dòng)氣室掛車制動(dòng)閥并列雙腔制動(dòng)閥空壓機(jī)快放閥東風(fēng)EQ1090E型汽車的雙回路氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖梭閥氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置包括：①產(chǎn)生氣壓能的空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)存氣壓能的儲(chǔ)氣筒；②將氣壓限制在安全范圍內(nèi)的調(diào)壓閥和溢流閥；③改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的進(jìn)氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器及防凍器；④在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路，使其中氣壓能不受損失的多回路壓力保護(hù)閥等。供能裝置

氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置包括：制動(dòng)閥、快放閥、繼動(dòng)閥與梭閥等。控制裝置制動(dòng)氣室的作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能而輸出。其輸出的機(jī)械能驅(qū)動(dòng)促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣自制動(dòng)閥充入制動(dòng)氣室工作腔，使膜片向左拱，將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。放開制動(dòng)踏板，工作腔則經(jīng)由制動(dòng)閥的排氣口通大氣。膜片與推桿都在彈簧5作用下回位而解除制動(dòng)。第四節(jié)

制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)時(shí)，在車輪上作用一個(gè)制動(dòng)力矩，路面對(duì)車輪作用一個(gè)向后的切向反作用力，也就是制動(dòng)力。該制動(dòng)力FXB受輪胎與路面間的附著力FΦ的限制，即：一、概述式中G——車輪對(duì)路面的垂直載荷?！喬ヅc路面間的附著系數(shù)。二、限壓閥限壓閥是一種最簡單的壓力調(diào)節(jié)閥，一般串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中。限壓閥的作用是當(dāng)前后制動(dòng)管路壓力P1和P2由零同步增長到一定值后，自動(dòng)將P2限定在該值不變，避免后輪抱死。1-閥蓋；2-閥門；3-活塞；4-活塞密封圈；5-彈簧；4-閥體Ⅰ-滿載理想特性曲線；Ⅱ-空裁理想特性曲線當(dāng)輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸產(chǎn)生一定的液壓力P1，滑閥左端面推力為P1a（a為滑閥左端面的有效面積），滑閥右端承受彈簧力F。此時(shí)，由于F>P1a，滑閥不動(dòng)，因而P1=P2，限壓閥不起作用。當(dāng)踏板壓力增大時(shí)，P1與P2同步增長到一定值Ps（限壓點(diǎn)）后，活塞左方壓力超過右端彈簧的預(yù)緊力，即Psa>F，于是滑閥向右移動(dòng)，關(guān)閉A腔與B腔的通路。此后，P1再增大時(shí)，P2也不再增大。限壓點(diǎn)Ps取決于限壓閥的結(jié)構(gòu)，與汽車的軸載質(zhì)量無關(guān)。通常情況下，Ps值低于理想值，不會(huì)出現(xiàn)后輪先“抱死”的情況。三、比例閥比例閥（又稱P閥）的作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1與P2同步增長到一定值Ps后，自動(dòng)對(duì)P2的增長加以節(jié)制，也就是使P2的增量按一定比例小于P1的增量。1-閥門；2-活塞；3-彈簧；I-滿載理想特性曲線；Ⅱ-空載理想特性曲線比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時(shí)閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，P1＝P2。但是壓力P1的作用面積A1小于壓力P2的作用面積A2，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中，活塞上、下兩端液壓作用力之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)P1與P2增長到一定值時(shí)，活塞內(nèi)腔中的閥座與閥門接觸，進(jìn)油腔與出油腔即被隔絕，此時(shí)比例閥處于平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1，則活塞將回升，閥門重新開啟，油液繼續(xù)流入出油腔，使P2也升高，但由于A1＜A2，P2尚未增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任意平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力平衡方程為：即變換得：式中，F(xiàn)為平衡狀態(tài)下的彈簧力。F越大，P2越大，調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)的控制壓力P2就越大。由于斜率（A1／A2）＜1，所以P2的增量小于P1的增量。如圖4-61b中所示的折線OAB為裝用比例閥后的實(shí)際制動(dòng)管路壓力分配特性，它更接近于理想分配曲線。四、感載閥滿載時(shí)，感載閥特性曲線為OA1B1。而在空載時(shí)，感載閥的調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)自動(dòng)改變?yōu)锳2，使特性曲線變成OA2B2，但兩特性曲線的斜率還是相等的。這種變化是漸進(jìn)的，即在實(shí)際裝載質(zhì)量為任意值時(shí)，都有一條與之相應(yīng)的特性曲線。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右端極限位置。閥門右端桿部頂觸螺塞1而處于開啟狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)，來自制動(dòng)主缸油壓為P1的制動(dòng)液從進(jìn)油孔A進(jìn)入，并通過閥門從出油孔B輸出到后制動(dòng)管路，此時(shí)的輸出壓力產(chǎn)P2＝P1，由于活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，活塞不斷向左移動(dòng)，最后將閥門關(guān)閉達(dá)到某一平衡狀態(tài)。此后P2的增量將小于P1的增量。五、慣性閥慣性閥（又稱G閥）根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)作用在汽車質(zhì)心上的慣性力，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力在前后輪上的分配。慣性閥分為慣性限壓閥和慣性比例閥兩類。1．慣性限壓閥如圖所示為慣性限壓閥，其內(nèi)有一個(gè)慣性球，慣性球的支承面相對(duì)于水平面的夾角必須大于零，汽車在水平路面上行駛時(shí)，夾角應(yīng)為10°~13°汽車在水平路面上制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)力較小，汽車的減速度較小，慣性球向前的慣性力小于重力在支承面上的分力，閥門仍然開啟，此時(shí)P1＝P2。如果制動(dòng)油壓P1增大到一定值Ps時(shí)，汽車獲得足夠大的減速度，慣性球向前的慣性力大于分力，閥門在閥門彈簧的作用下向前移動(dòng)靠向閥座，閥門關(guān)閉，此后無論P(yáng)1如何增大，P2處的壓力Ps保持不變.1-閥體;2-慣性球;3-閥蓋;4-閥門;5-閥座;A-進(jìn)油口;B-出油口2.慣性比例閥在輸入壓力P1和輸出壓力P2同步增長的初始階段，慣性球保持在后極限位置不動(dòng)，進(jìn)油口A與出油道C、D相通，因而P1＝P2。當(dāng)P1、P2同步增長到某一定值Ps時(shí)，慣性球7沿斜傾角為θ的支撐面向上滾到壓靠閥座8時(shí)。油腔E和G便互相隔絕，差徑活塞組停止右移。此后，繼續(xù)增長的輸入壓力P1對(duì)第二活塞4的作用力N1與彈簧力F之和作用于第一活塞2上，使E腔壓力P2也隨之增長。在慣性比例閥起作用之后，輸出壓力P2的增量小于輸入壓力P1的增量。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。電子控制單元接受到信號(hào)后，令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)的操作。EHB能根據(jù)路面的附著情況和轉(zhuǎn)速為每個(gè)車輪分配最合理的制動(dòng)力度，從而可以更充分地利用車輪和地面之間的摩擦力，使制動(dòng)距離更短，制動(dòng)過程更安全。一、電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）德國博世BOSCH的iBooster系統(tǒng)第五節(jié)電控制動(dòng)系統(tǒng)簡介EMB反應(yīng)速度會(huì)比EHB更快，完全通過ECU驅(qū)動(dòng)并控制執(zhí)行電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，免去剎車油液管路的維護(hù)。國內(nèi)某EMB二、線控制動(dòng)系統(tǒng)--EMB線控制動(dòng)系統(tǒng)--EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)分成5個(gè)組成部分(1)線控制動(dòng)踏板模塊，由踏板位移傳感器和制動(dòng)感覺模擬器構(gòu)成，負(fù)責(zé)采集踏板位置和變化速度等信息(2)中央電子控制模塊，接收踏板位置和變化速度等信息，經(jīng)過信號(hào)處理分析決策后產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)信號(hào)(3)車輪制動(dòng)模塊，由制動(dòng)執(zhí)行器、執(zhí)行器控制單元以及相關(guān)傳感器構(gòu)成，將制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫唧w的制動(dòng)動(dòng)作(4)車載電源，為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)供電，主要是為制動(dòng)電機(jī)以及系統(tǒng)傳感器等提供電能(5)車載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)模塊和中央電子控制模塊以及線控制動(dòng)踏板模塊的通信EMB整車結(jié)構(gòu)示意圖線控制動(dòng)系統(tǒng)--EMB滑移率公式：

滑轉(zhuǎn)率公式：

由制動(dòng)時(shí)輪胎受力平衡知：制動(dòng)過程三力關(guān)系制動(dòng)時(shí)輪胎受力情況路面利用附著系數(shù)-滑動(dòng)率關(guān)系

EMB系統(tǒng)三、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是在汽車制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死拖滑，以提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性并縮短汽車的制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。1-前輪速度傳感器；2-前齒圈；3-制動(dòng)總泵；4-儲(chǔ)液罐；5-真空助力器；4-ABSECU；7-后輪速度傳感器；8-后齒圈；9-比例閥；10-ABS警報(bào)燈；11-繼電器；12-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；13-油泵電動(dòng)機(jī)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)由車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置等部分組成，汽車在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給EC