ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 8.9 工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧

December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.9工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧工作任務1了解工業(yè)機器人故障代碼的類型分類2掌握工業(yè)機器人故障代碼的編號規(guī)則

工業(yè)機器人本身都有完善的監(jiān)控與保護機制，當機器人自身模塊發(fā)生故障時，就會輸出對應的故障代碼，方便設備管理人員對故障進行診斷與維修。

本任務就以ABB工業(yè)機器人的對象就故障代碼的類型分類與編號規(guī)則進行學習。簡介December20,20241.了解ABB工業(yè)機器人故障代碼的類型分類項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護請跟著指引在示教器上進行操作：1.單擊示教器屏幕的狀態(tài)欄查看機器人的事件日志2.紅色的圖標，出錯類信息3.藍色的圖標提示類信息8.9工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧December20,20241.了解ABB工業(yè)機器人故障代碼的類型分類項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護請跟著指引在示教器上進行操作：4.黃色的圖標警告類信息8.9工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護2.ABB工業(yè)機器人故障代碼的編號規(guī)則根據(jù)不同信息的性質和重要程度，ABB工業(yè)機器人的故障代碼劃分了以下的：編號信息類型描述1XXXX操作系統(tǒng)內部處理的流程信息2XXXX系統(tǒng)與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息3XXXX硬件與系統(tǒng)硬件、機器人本體

以及控制器硬件有關的信息4XXXXRAPID程序與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的信息5XXXX動作與控制機器人的移動和定位有關的信息7XXXXI/O通信與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息8XXXX用戶自定義用戶通過RAPID定義的提示信息9XXXX功能安全與功能安全相關的信息11XXXX工藝特定工藝應用信息，包括弧焊、點焊和涂膠等0001-0199過程自動化應用平臺0200-0399離散造化應用平臺0400-0599弧焊0600-0699點焊0700-0799Bosch0800-0899涂膠1000–1200取放1400-1499生產管理1500-1549BullsEye1550-1599SmartTac1600-1699生產監(jiān)控1700-1749清槍1750-1799Navigator1800-1849Arcitec1850-1899MigRob1900-2399PickMasterRC2400-2449AristoMig2500-2599焊接數(shù)據(jù)管理12XXXX配置與系統(tǒng)配置有關的信息13XXXX噴涂與噴涂應用有關的信息15XXXXRAPID與RAPID相關的信息17XXXX遠程服務遠程服務相關的信息8.9工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧December20,20242.ABB工業(yè)機器人故障代碼的編號規(guī)則項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護下面，我們來運用以上的分類方法，對示教器出現(xiàn)的信息進行閱讀：10125一般操作的