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PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程PLC控制系統(tǒng)搭建CONTENTS01任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件目

錄0203任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件知識點(diǎn)1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件

可編程邏輯控制器,即可編程序控制器,英文全稱programmablelogicalcontroller,簡稱PLC或PC。由于“PC”容易和個人計算機(jī)(personalcomputer)的英文縮寫PC混淆,所以人們習(xí)慣用“PLC”作為可編程序控制器的英文縮寫。知識點(diǎn)1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件(1)編程簡單,可在現(xiàn)場修改程序(2)維護(hù)方便,最好是插件式(3)可靠性高于繼電器控制柜(4)體積小于繼電器控制柜(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)(6)在成本上可與繼電器控制柜競爭(7)輸入可以是交流115V(8)輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅(qū)動電磁閥(9)在擴(kuò)展時,原有系統(tǒng)只要很小變更(10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K字節(jié)通用十條1969年美國數(shù)字設(shè)備(DEC)公司根據(jù)上述要求,首先研制出了世界上第一臺可編程序控制器PDP-14,用于通用汽車公司的生產(chǎn)線知識點(diǎn)1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件在控制方式上PLC控制具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)編程簡單。(2)可靠性高。(3)通用性好。(4)功能強(qiáng)。(5)體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。(6)設(shè)計、施工和調(diào)試周期短。知識點(diǎn)1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件1、數(shù)字量控制2、閉環(huán)過程控制3、運(yùn)動量控制4、數(shù)據(jù)處理5、通信聯(lián)網(wǎng)知識點(diǎn)1任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件PLC用“與”“或”“非”等邏輯控

制指令來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)何電路的并聯(lián)、串

聯(lián),代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、

定時控制和順序邏輯控制。數(shù)字量控制知識點(diǎn)1任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件閉環(huán)過程控制是指對溫度、壓力和流量等連續(xù)變化的模擬量的控制。PLC通過模擬量I/O模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換,并對模擬量實(shí)行閉環(huán)控制。過程控制知識點(diǎn)1任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件PLC使用專用的運(yùn)動控制模塊,對直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制,可以實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制。運(yùn)動控制圖1知識點(diǎn)1任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)處理、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理知識點(diǎn)1任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件PLC可以實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)、PLC與PLC、PLC與其他工業(yè)控制設(shè)備、PLC與上位機(jī)、PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等之間通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制。通信聯(lián)網(wǎng)知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件1.PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC兩種結(jié)構(gòu):整體式和模塊組合式。整體式PLC的組成:由輸入單元、電源、CPU、輸出單元、外設(shè)接口、存儲器、I/O擴(kuò)展端口等組成。知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件2.PLC的工作原理PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是通過CPU的周期循環(huán)掃描并采用集中采樣、集中輸出的工作方式來完成的知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件3.PLC的編程語言PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言編制設(shè)計的。根據(jù)國際電工委員會制訂的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC31131-3),PLC的編程語言包括梯形圖語言(LAD)、功能塊圖語言(FBD)、指令表語言(IL)、順序功能圖語言(SFC)及結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件梯形圖(LD)1、與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí);3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流(PowerFlow)不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因而,運(yùn)用時,需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待。圖1

交流異步電動機(jī)直接啟動電路圖圖2PLC梯形圖知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件指令表語言(IL)1、采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;1LD0ANAN=I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.02LD=Q0.0Q0.13LDN=Q0.0Q0.22、在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計;3、與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。知識點(diǎn)2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件功能模塊圖語言(FBD)1、以功能模塊為單位,從控制功能入手,使控制方案的分析和理解變得容易;2、功能模塊是用圖形化的方法描述功能,它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性;3、用于控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)雜的系統(tǒng)。順序功能圖(SFC)1、以功能為主線,條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通。2、對大型程序可分工設(shè)計,采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),這樣能節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間。3、常用于系統(tǒng)規(guī)模較大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。4、整個程序的掃描時間較其他程序設(shè)計語言編制的程序掃描時間要大大縮短。并行序列的順序功能圖任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件結(jié)構(gòu)文本(ST)1、采用高級語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算。2、需要有計算機(jī)高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧,對編程人員要求較高。3、直觀性和易操作性較差。4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件謝謝觀看PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程PLC控制系統(tǒng)搭建CONTENTS01任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件目

錄0203任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件知識點(diǎn)1S7-1200PLC概述任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件本任務(wù)介紹了S7-1200PLC及相關(guān)部件,通過學(xué)習(xí)了解S7-1200PLC系統(tǒng)組成,包括:CPU模塊、通信模塊(CM)、信號模塊(SM)和信號板(SB)及各種附件,要求掌握如何根據(jù)任務(wù)的控制要求選擇合適的S7-1200PLC模塊,并將選擇的模塊組成典型的S7-1200PLC硬件系統(tǒng),為后續(xù)學(xué)習(xí)PLC編程打下硬件基礎(chǔ)。知識點(diǎn)1S7-1200PLC概述任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件1.S7-1200PLC的定位

S7-1200PLC的定位在原有的S7-200SMARTPLC和S7-300PLC產(chǎn)品之間。S7-1200PLC涵蓋了S7-200SMARTPLC的原有功能并且新增了許多功能,可以滿足更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。知識點(diǎn)1S7-1200PLC概述

任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件2.S7-1200PLC的主要特點(diǎn)(1)高度集成的工程組態(tài)系統(tǒng)

(2)集成化用戶環(huán)境(3)集成可視化控制

SIMATICS7-1200系列PLC通過PROFINET接口與SIMATICHMI精簡系列面板無縫集成,(4)集成PROFINET接口

SIMATICS7-1200系列PLC的一個顯著特點(diǎn)是在CPU模塊上集成了一個工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET接口,知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件S7-1200可編程序控制器主要由CPU模塊、通信模塊(CM)、信號模塊(SM)和信號板(SB)及各種附件組成。通過S7-1200可編程序控制器集成的PROFINET接口可直接與編程器PG、精簡系列面板或其他第3方設(shè)備相連,還可使用RS485或RS232通信模塊進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信。S7-1200PLC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖。

知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件1.CPU模塊SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。電源接口可拆卸用戶接線連接器(保護(hù)蓋下面)板載I/O的狀態(tài)LEDPROFINET

連接器(CPU的底部)指示CPU運(yùn)行狀態(tài)的LED任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件名稱含義RUN/STOP運(yùn)行停止ERROR故障MAINT維護(hù)知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件1.CPU模塊RUN/STOP純橙色指示STOP模式純綠色指示RUN模式閃爍指示CPU正式啟動知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件S7-1200的硬件——CPU模塊技術(shù)規(guī)范特性CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C本機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)本機(jī)模擬量I/O點(diǎn)數(shù)6入/4出2入8入/6出2入14入/10出2入14入/10出2入/2出14入/10出2入/2出工作存儲器/裝載存儲器50KB/1MB75KB/2MB100KB/4MB125KB/4MB150KB/4MB信號模塊擴(kuò)展個數(shù)無2888最大本地數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)1482284284284最大本地模擬量I/O點(diǎn)數(shù)1319676969高速計數(shù)器脈沖輸出(最多4點(diǎn))100kHz100k/30kHz100k/30kHz1M/100kHz上升沿/下降沿中斷點(diǎn)數(shù)6/68/812/12脈沖捕獲輸入點(diǎn)數(shù)6814知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件S7-1200的硬件——CPU1214CAC/DC/Relay的外部接線圖24VDC傳感器電源輸出CPU1214CAC/DC/繼電器(6ES7214-1BE30-0XB0)知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件S7-1200的硬件——CPU1214CDC/DC/DC的外部接線圖24VDC傳感器電源輸出CPU1214CDC/DC/DC(6ES7214-1AE30-0XB0)知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件S7-1200的硬件——CPU1214CDC/DC/Relay的外部接線圖24VDC傳感器電源輸出CPU1214CDC/DC/繼電器(6ES7214-1HE30-0XB0)知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件2.信號模塊SMDI、DQ、AI、AQ模塊統(tǒng)稱為信號模塊SM,安裝在CPU模塊的右邊,最多可以擴(kuò)展8個信號模塊。輸入模塊用來接收和采集輸入信號,輸出模塊用來控制輸出設(shè)備和執(zhí)行器。信號模塊除了傳遞信號外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。信號模塊SM知識點(diǎn)2S7-1200PLC的硬件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件3.通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,最多可以安裝3塊通信模塊。通信模塊知識點(diǎn)3S7-1200PLC的安裝與拆卸任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件知識點(diǎn)3S7-1200PLC的安裝與拆卸任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件導(dǎo)軌卡夾知識點(diǎn)3S7-1200PLC的安裝與拆卸任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件導(dǎo)軌式安裝面板式安裝知識點(diǎn)3S7-1200PLC的安裝與拆卸任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件知識點(diǎn)3S7-1200PLC的安裝與拆卸任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸①將CPU安裝在DIN導(dǎo)軌上任務(wù)步驟安裝DIN導(dǎo)軌,每隔75mm將導(dǎo)軌固定到安裝板上。確保CPU和S7-1200設(shè)備都與電源斷開。將CPU掛到DIN導(dǎo)軌上方。拉出CPU下方的DIN導(dǎo)軌卡夾一遍能將CPU安裝到導(dǎo)軌上。向下轉(zhuǎn)動CPU使其在導(dǎo)軌上就位。推入卡夾CPU鎖定到導(dǎo)軌上。任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸任務(wù)步驟確保CPU和所有SP-1200設(shè)備都與電源斷開。從CPU(頁75)斷開I/O連接器、接線和電纜。將CPU和所有相連的通信模塊作為一個完整單元拆卸。所有信號模塊應(yīng)保持安裝狀態(tài)。如果SM以連接到CPU,則需要縮回總線連接器:-將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁。-向下按使連接器與CPU相分離。-將小接頭完全滑到右側(cè)。5.卸下CPU:-拉出DIN導(dǎo)軌卡夾從導(dǎo)軌上松開CPU。-向上轉(zhuǎn)動CPU使其脫離導(dǎo)軌,然后從系統(tǒng)中卸下CPU。②將CPU從DIN導(dǎo)軌上卸下任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸步驟確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。將螺絲刀插入CPU上部接線盒蓋背面的槽中。輕輕將蓋撬起并從CPU上卸下。將模塊直接向下放入CPU上部的安裝位置中。用力將模塊壓入該位置直到卡入就位。重新裝上端子板蓋子。③安裝信號板、通信板、電池板任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸④拆卸信號板、通信板、電池板任務(wù)步驟確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開。卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。將螺絲刀插入模塊上部的槽中。輕輕將模塊撬起使其與CPU分離。將模塊直接從CPU上部的安裝位置中取出。將蓋板重新裝到CPU上。重新裝上端子板蓋子。任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸⑤安裝模塊任務(wù)步驟在安裝CPU之后安裝SM。確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開。卸下CPU右側(cè)的連接器蓋:-將螺絲刀插入蓋上方的插槽中。-將其上方的蓋輕輕撬出并卸下蓋。3.收好蓋以備再次使用。將SM連接到CPU:將SM裝在CPU旁邊。將SM掛到DIN導(dǎo)軌上方。拉出下方的DIN導(dǎo)軌卡夾以便將SM安裝到導(dǎo)軌上。向下轉(zhuǎn)動CPU旁的SM使其就位并推入下方的卡夾將SM鎖定到導(dǎo)軌上。伸出總線連接器即為SM建立了機(jī)械和電氣連接。將螺絲刀放到SM上方的小接頭旁。將小接頭滑到最左側(cè),使總線連接器伸到CPU中。要接著信號模塊再安裝信號模塊,請按照相同的步驟操作。任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸⑥拆卸模塊任務(wù)步驟可以在不卸下CPU或其它SM處于原位時卸下任何SM。確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開。將IO連接器和接線從SM(頁75)上卸下。縮回總線連接器。-將螺絲刀放到SM上方的小接頭旁。-向下按使連接器與CPU相分離。-將小接頭完全滑到右側(cè)。如果右側(cè)還有SM,則對該SM重復(fù)該步驟。卸下SM:拉出下方的DIN導(dǎo)軌卡夾從導(dǎo)軌上松開SM。向上轉(zhuǎn)動SM使其脫離導(dǎo)軌。從系統(tǒng)中卸下SM。如有必要,用蓋子蓋上CPU的總線連接器以避免污染。要拆除信號模塊旁的信號模塊,請按照相同的步驟操作。任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸⑦拆卸連接器任務(wù)步驟通過卸下CPU的電源并打開連接器上的蓋子,準(zhǔn)備從系統(tǒng)中拆卸端子板連接器。確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開。查看連接器的頂部并找到可插入螺絲刀頭的槽。將螺絲刀插入糟中。輕輕撬起連接器頂部使其與CPU分離。連接器從夾緊位置脫離。抓住連接器并將其從CPU上卸下。任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件PLC的安裝與拆卸⑧安裝連接器任務(wù)步驟通過斷開CPU的電源并打開連接器的蓋子,準(zhǔn)備端子板安裝的組件。確保CPU和所有S7-1200設(shè)備都與電源斷開。使連接器與單元上的插針對齊。將連接器的接線邊對準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)。用力按下并轉(zhuǎn)動連接器直到卡入到位。仔細(xì)檢查以確保連接器已正確對齊并完全嚙合。謝謝觀看PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程PLC控制系統(tǒng)搭建CONTENTS01任務(wù)1.1認(rèn)識PLC及其相關(guān)部件任務(wù)1.2認(rèn)識S7-1200PLC及其相關(guān)部件目

錄0203任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用知識點(diǎn)1Portal編程軟件的安裝任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用博途軟件的簡介SIMATICSTEP7SIMATICWinCCSIMATICStartDrive知識點(diǎn)1Portal編程軟件的安裝任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用博途軟件的安裝處理器:Corei5-6640EQ3.4GHz以上或者相當(dāng)內(nèi)存:最少8G硬盤:SSD,至少50GB可用存儲空間圖形分辨率:最小1920x1080顯示器:15.6"寬屏顯示(1920x1080)軟件安裝硬件要求知識點(diǎn)1Portal編程軟件的安裝任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用軟件安裝前準(zhǔn)備安裝專業(yè)版的操作系統(tǒng)防火墻,殺毒軟件、系統(tǒng)防護(hù)全部關(guān)閉軟件安裝的順序安裝STEP7安裝WinCC安裝PLCSIM知識點(diǎn)1Portal編程軟件的安裝任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用安裝STEP7(TIAPortal)V16需要管理員權(quán)限。安裝前關(guān)閉殺毒軟件和防火墻,只要不是系統(tǒng)自帶的軟件都應(yīng)退出。打開安裝軟件文件夾STEP7Professional,雙擊文件夾中的“Start.exe”應(yīng)用程序,開始安裝軟件。

安裝完成后,進(jìn)入重新啟動系統(tǒng)頁面,如上圖所示,選擇“是,立即重啟計算機(jī)(T)”選項(xiàng),然后單擊“重新啟動(R)”按鈕。博途軟件的使用TIAPortal可用來幫助您創(chuàng)建自動化系統(tǒng),關(guān)鍵的組態(tài)步驟為:配置硬件設(shè)備組態(tài)對PLC編程創(chuàng)建項(xiàng)目下載項(xiàng)目運(yùn)行調(diào)試任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用TIAPortal軟件創(chuàng)建項(xiàng)目博途軟件的使用在桌面中雙擊“TIAPortalV16”圖標(biāo)啟動軟件,軟件界面包括Portal視圖和項(xiàng)目視圖,兩個界面中都可以新建項(xiàng)目。在Portal視圖中,單擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,并輸入項(xiàng)目名稱,路徑和作者等信息,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”即可生成新項(xiàng)目。①TIAPortal軟件創(chuàng)建項(xiàng)目任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用博途軟件的使用①TIAPortal軟件創(chuàng)建項(xiàng)目任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用博途軟件的使用任務(wù)入口對應(yīng)操作

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