PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)CONTENTS01旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)和搭建X.X02旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)X.Y目

錄任務(wù)6.2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)1S7-1200運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)S7-1200PLC在運(yùn)動(dòng)控制中使用了軸的概念，通過對(duì)軸的組態(tài)，包括硬件接口、位置定義、動(dòng)態(tài)特性及機(jī)械特性等，與相關(guān)的指令塊（符合PLCopen規(guī)范）組合使用，可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置、相對(duì)位置、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速控制及自動(dòng)尋找參考點(diǎn)的功能。知識(shí)點(diǎn)1運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)1、硬件組態(tài)任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（1）進(jìn)入CPU“常規(guī)”屬性，設(shè)置“脈沖發(fā)生器”?？梢越o該脈沖發(fā)生器起一個(gè)名字，也可以不做任何修改采用以Portal軟件默認(rèn)名字；還可以對(duì)該脈沖發(fā)生器添加注釋。（2）參數(shù)分配：脈沖的信號(hào)類型，PTO脈沖輸出有四種方式，如圖6-16所示。S7-1200PLC的PTO脈沖輸出有四種方式，分別是脈沖A和方向B，脈沖上升沿A和脈沖下降沿B，A/B相移，A/B相移－四倍頻。知識(shí)點(diǎn)1運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)2、組態(tài)軸工藝對(duì)象任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)指令功能MC_Power系統(tǒng)使能指令塊MC_Reset錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊MC_Home歸位軸/設(shè)置原點(diǎn)指令塊MC_Halt停止軸指令塊MC_MoveAbsolute絕對(duì)位移指令塊MC_MoveRelative相對(duì)定位指令塊MC_MoveVelocity以設(shè)定速度移動(dòng)軸指令塊MC_MoveJog點(diǎn)動(dòng)指令塊MC_CommandTable按照運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)行軸命令指令塊MC_ChangeDynamic更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置指令塊MC_WreiteParam寫入工藝對(duì)象變量指令塊MC_ReadParam連續(xù)讀取定位軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指令塊知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令1、MC_Power系統(tǒng)使能指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)軸在運(yùn)動(dòng)之前必須先被使能。MC_Power塊的Enable端變?yōu)楦唠娖胶螅珻PU按照工藝對(duì)象中組態(tài)好的方式使能外部伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)Enable端變?yōu)榈碗娖胶螅S將按StopMode中定義的模式停車，當(dāng)Enable端為0時(shí)，將按照組態(tài)好的急停方式停車；當(dāng)Enable端值為1時(shí)將會(huì)立即終止輸出。用戶程序中，針對(duì)每個(gè)軸只能調(diào)用一次“啟用和禁用軸”指令，需要指定背景數(shù)據(jù)塊。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令2、MC_Reset錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_Reset錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊，需要指定背景數(shù)塊。如果存在一個(gè)需要確認(rèn)的錯(cuò)誤，可通過上升沿激活MCReset塊的Execute端，進(jìn)行誤復(fù)位。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令3、MC_Home歸位軸/設(shè)置原點(diǎn)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)指令塊用于定義原點(diǎn)位置，上升沿使能Execute端，指令塊按照模式中定義好的值執(zhí)行定義參考原點(diǎn)的功能，回原點(diǎn)過程中，軸在運(yùn)行中時(shí)，MCHome指令塊中的Busy位始終輸出高電平，一旦整個(gè)回原點(diǎn)過程執(zhí)行完畢，工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊中的HomingDone位被置1。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令4、MC_Halt停止軸指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_Halt塊用于停止軸的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)被激活的運(yùn)動(dòng)指令，都可由此塊停止，上升沿使能Execute后，軸會(huì)立即按組態(tài)好的減速曲線停車。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令5、MC_MoveAbsolute絕對(duì)位置移動(dòng)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_MoveAbsolute塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊，在使用的時(shí)候，需要先回零。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令6、MC_MoveRelative相對(duì)位置移動(dòng)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_MoveRelative相對(duì)位移指令，需要指定者景數(shù)據(jù)塊。它的執(zhí)行不需要建立參考原點(diǎn)，只需定義運(yùn)行距離、方向及速度。當(dāng)上升沿使董Execute端后，軸按照設(shè)置好的距離與速度運(yùn)行，其方向根據(jù)距離值的符號(hào)（+/-）決定。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令7、MC_MoveVelocity設(shè)定速度移動(dòng)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_MoveVelocity以設(shè)定速度移動(dòng)軸指令塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊。MC_MoveVelocity指令塊可使軸按預(yù)設(shè)速度運(yùn)動(dòng)，需要在Velocity端設(shè)定速度，并上升沿使能Execute端，激活此指令塊。使用MC_Halt指令塊可使運(yùn)動(dòng)的軸停止。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)控制指令8、MC_MoveJog點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)指令塊任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)MC_MoveJog點(diǎn)動(dòng)指令塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊MC_MoveJog指令塊可讓軸運(yùn)行在點(diǎn)動(dòng)模式，首先要在Velocity端設(shè)置好點(diǎn)動(dòng)速度，然后置位向前點(diǎn)動(dòng)和向后點(diǎn)動(dòng)端，當(dāng)JogForward或JogBackward端復(fù)位時(shí)點(diǎn)動(dòng)停止。軸在運(yùn)行時(shí)Busy端被激活。任務(wù)實(shí)施在任務(wù)1的基礎(chǔ)上，完成PLC程序設(shè)計(jì)。任務(wù)實(shí)施1、控制系統(tǒng)分析任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)由任務(wù)準(zhǔn)備中所講述的PLC內(nèi)部高速脈沖輸出定位控制指令可知，回原點(diǎn)可以通過

MC_Home指令實(shí)現(xiàn)，定位控制可以采用相對(duì)定位

MC_MoveRelative指令或者絕對(duì)定位控制

MC_MoveAbsolute指令實(shí)現(xiàn)。任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（1）系統(tǒng)回原點(diǎn)任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)當(dāng)復(fù)位按鈕按下后，執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)回到原點(diǎn)后，M10.0中間變量會(huì)被置位，為后續(xù)動(dòng)作做準(zhǔn)備。任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（2）系統(tǒng)定位90°程序?qū)崿F(xiàn)任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，采用MC_MoveRelative相對(duì)定位控制指令實(shí)現(xiàn)定位旋轉(zhuǎn)90°控制程序任務(wù)實(shí)施2、程序設(shè)計(jì)（2）系統(tǒng)定位90°程序?qū)崿F(xiàn)任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)當(dāng)用戶按下啟動(dòng)按鈕后，置位運(yùn)行標(biāo)志，驅(qū)動(dòng)定時(shí)器開始延時(shí)，2秒后，驅(qū)動(dòng)相對(duì)定位指令完成90°動(dòng)作，之后每過2秒都執(zhí)行一次90°的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。任務(wù)實(shí)施3、調(diào)試與運(yùn)行任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（1）檢查接近開關(guān)的安裝位置是否到位，接近開關(guān)工作是否正常。（2）檢查I/O接線是否正確。（3）運(yùn)行程序，觀察運(yùn)動(dòng)控制模塊動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。（4）優(yōu)化程序。練習(xí)與提高任務(wù)2旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1、練習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令中的暫停軸指令MC_Halt、速度運(yùn)行指令