萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人技術(shù)雙語》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機器人技術(shù)雙語》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min2、一個平面四桿機構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.不確定3、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對4、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形5、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW6、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可7、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)8、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm9、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨10、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm11、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個滑動軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料12、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對13、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵14、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min15、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承16、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機床性能D.加工精度17、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm18、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是19、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.520、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°21、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.822、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度23、在機械原理中，一個四桿機構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm24、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火25、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在機械制造中的逆向工程技術(shù)，如何通過測量實物獲取數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理和模型重建，并說明逆向工程在產(chǎn)品開發(fā)中的作用。2、（本題5分）對于機械系統(tǒng)中的運動學(xué)和動力學(xué)分析，說明其目的和方法，并舉例說明如何通過運動學(xué)和動力學(xué)分析優(yōu)化機械系統(tǒng)的運動性能和動力性能。3、（本題5分）闡述機械加工中表面質(zhì)量的含義和評價指標，分析影響表面質(zhì)量的工藝因素和改進措施。4、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝成本概念，分析其組成部分和降低工藝成本的途徑。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）焊接是一種常見的機械連接方式。請分析不同焊接方法的特點和適用范圍，并討論焊接質(zhì)量對機械結(jié)構(gòu)的影響。2、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的螺旋傳動具有一定的特點。請分析螺旋傳動的優(yōu)缺點，并說明其適用范圍。3、（本題5分）機械加工中的刀具選擇對于加工效率和質(zhì)量很關(guān)鍵。請分析不同類型刀具的特點和適用范圍，并說明如何根據(jù)加工要求選擇合適的刀具。4、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的可靠性評估是保證系統(tǒng)可靠性的重要手段。請分析可靠性評估的方法和指標，并舉例說明其在機械傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。5、（本題5分）在機械制造中，質(zhì)量控制是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。請分析機械制造過程中的質(zhì)量控制方法和技術(shù)，并闡述其