企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)圖譜：2024年車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU） 頭豹詞條報(bào)告系列

aL于利蓉·頭豹分析師綜合及概念/其他2024-11-29未經(jīng)平臺(tái)授權(quán)，禁止轉(zhuǎn)載綜合及概念/其他版權(quán)有問題？點(diǎn)此投訴綜合性企業(yè)/綜合企業(yè)綜合性企業(yè)/綜合企業(yè)行業(yè)定義行業(yè)分類行業(yè)特征發(fā)展歷程智能路側(cè)設(shè)備（RoadSide按照產(chǎn)品構(gòu)架的分類方式，車路協(xié)同智能路側(cè)終端車路協(xié)同智能路側(cè)終端（R…Unit,RSU）是指被安裝在…智能路側(cè)終端（RSU）行…（RSU）行業(yè)的特征主要…目前已達(dá)到4個(gè)階段產(chǎn)業(yè)鏈分析ol,行業(yè)規(guī)模車路協(xié)同智能路側(cè)終端（R…暫無評(píng)級(jí)報(bào)告園政策梳理車路協(xié)同智能路側(cè)終端（R…相關(guān)政策5篇競(jìng)爭(zhēng)格局上游分析中游分析下游分析數(shù)據(jù)圖表數(shù)據(jù)圖表SIZESIZE數(shù)據(jù)摘要智能路側(cè)終端（RSU）作為道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化、智能化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備，承擔(dān)道路與車輛之間通信的重任。車路協(xié)同RSU是車路協(xié)同系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，是感知路網(wǎng)特征，道路參與者的信息交換樞紐，具有政策驅(qū)動(dòng)、集成化、高性能化等特征。2024年工信部、住建部等五部委聯(lián)合啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，開啟了智能路側(cè)終端行業(yè)的快速發(fā)展新機(jī)遇。摘要行業(yè)定義[1]智能路側(cè)設(shè)備（RoadSideUnit,RSU）是指被安裝在道路旁邊，具備智能感知和計(jì)算能力的設(shè)備。作為道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化、智能化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備，智能路側(cè)終端承擔(dān)道路與車輛之間通信的重任，通常使用DSRC（專用短程通信）技術(shù)與OBU（車載單元）進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)車輛與路側(cè)之間的信息交換。車路協(xié)同RSU是車路協(xié)同系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，是感知路網(wǎng)特征，道路參與者的信息交換樞紐，具有交通信息采集、傳輸和處理三大功能。4：中國聯(lián)通智能路側(cè)單元…行業(yè)分類[2]按照產(chǎn)品構(gòu)架的分類方式，智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)可以分為業(yè)務(wù)功能RSU、設(shè)備管理RSU；按照產(chǎn)品用途的分類方式，智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)可以分為智能交通信號(hào)控制終端、智能交通信息采集終端、智能交通管理系統(tǒng)終端、智能交通安全監(jiān)測(cè)終端和智能交通服務(wù)終端；按照產(chǎn)品形態(tài)的分類方式，智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)可以分為終端型RSU和基站型RSU。車路協(xié)同智能路側(cè)終端類 業(yè)務(wù)功能RSU車路協(xié)同智能路側(cè)終端類 業(yè)務(wù)功能RSU 設(shè)備管理RSU用于實(shí)現(xiàn)RSU的主體業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，分為交通信息收發(fā)、交通設(shè)備接入、交通場(chǎng)景分析和定位授時(shí)等業(yè)務(wù)模塊。用于維護(hù)RSU日常運(yùn)行時(shí)候的維護(hù)管理，安全管理，配置管理和升級(jí)管理。智能交通信號(hào)控制終端智能交通信息采集終端車路協(xié)同智能路側(cè)終端類智能交通管理系統(tǒng)終端智能交通安全監(jiān)測(cè)終端智能交通服務(wù)終端智能交通信號(hào)控制終端智能交通信息采集終端車路協(xié)同智能路側(cè)終端類智能交通管理系統(tǒng)終端智能交通安全監(jiān)測(cè)終端智能交通服務(wù)終端用于實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的自動(dòng)控制和優(yōu)化，以提高交通效率和安全性。用于收集和處理交通信息，如車輛流量、速度、位置等，以提供實(shí)時(shí)的交通狀況信息。用于實(shí)現(xiàn)交通管理的自動(dòng)化和智能化，如交通違法行為的自動(dòng)檢測(cè)和處理、交通擁堵的自動(dòng)調(diào)度等。用于監(jiān)測(cè)和預(yù)警交通安全問題，如車輛超速、闖紅燈、行人過馬路等。用于提供交通服務(wù)，如導(dǎo)航、路況查詢、停車服務(wù)等。 終端型RSU車路協(xié)同智能路側(cè)終端類 終端型RSU車路協(xié)同智能路側(cè)終端類 基站型RSU目前終端形態(tài)的RSU已有成熟商用的設(shè)備，并已在多地實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。在5G基站上增加RSU功能，將5G功能與RSU功能融合，即5G基站型RSU。5G基站型RSU不僅使得RSU的部署可共享5G基站的傳輸、供電、通信線纜等基礎(chǔ)設(shè)施，降低回傳鏈路成本，實(shí)現(xiàn)RSU的快速部署，還為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)低時(shí)延、大帶寬、高可靠通信需求的重要保障。2：《智能路側(cè)單元白皮書…行業(yè)特征[3]車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)的特征主要包括：1.政策驅(qū)動(dòng)發(fā)展；2.集成化、高性能方向發(fā)展；3.行業(yè)參與者眾多，部分企業(yè)龍頭地位顯現(xiàn)。車路協(xié)同智能路側(cè)終端行業(yè)的發(fā)展與“交通強(qiáng)國”、“汽車強(qiáng)國”、“智慧城市”、“數(shù)字中國”等多個(gè)國家頂層戰(zhàn)略與規(guī)劃息息相關(guān)。自2015年起，國家先后組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用、創(chuàng)建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展等試點(diǎn)工作。2024年工信部、住建部等五部委聯(lián)合啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)（試點(diǎn)期2024-2026年北京、上海、廣州等20個(gè)城市（聯(lián)合體）獲批開展試點(diǎn)，部分試點(diǎn)城市已啟動(dòng)項(xiàng)目招標(biāo)，單項(xiàng)目投資金額100-170億元不等。密集出臺(tái)的相關(guān)政策為智能路側(cè)終端的發(fā)展提供重大發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。2集成化、高性能方向發(fā)展隨著智能交通系統(tǒng)對(duì)路側(cè)終端的需求逐漸增加，高度集成、分布算力集群、高性能的智能路側(cè)終端設(shè)備更有利于車路協(xié)同路側(cè)方案實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴稹?023年6月，中興通訊正式發(fā)布業(yè)界首款車路協(xié)同路側(cè)通信與計(jì)算融合設(shè)備Y2002產(chǎn)品，創(chuàng)新地把RSU和路側(cè)邊緣計(jì)算兩個(gè)設(shè)備合體，將C-V2X的通信和計(jì)算融合，重新定義RSU能力邊界。車路協(xié)同智能路側(cè)終端行業(yè)市場(chǎng)參與者眾多。智能交通和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域RSU企業(yè)包括華為、高新興、高鴻股份、中興通訊和百度等，頭部優(yōu)勢(shì)突顯；上市企業(yè)布局RSU業(yè)務(wù)的有漢鑫科技、金溢科技、萬集科技等。此外，智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)參與RSU業(yè)務(wù)的有千方科技、東軟集團(tuán)、華銘智能旗下聚利科技、均勝電子子公司均勝車聯(lián)、中國移動(dòng)旗下的中移物聯(lián)、億咖通、華域汽車旗下延鋒偉世通、上汽集團(tuán)旗下聯(lián)創(chuàng)電子等。4：中國國際科技促進(jìn)會(huì)，…發(fā)展歷程[4]智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)初期階段主要用于實(shí)現(xiàn)車輛與路側(cè)之間的信息交換；啟動(dòng)階段開始應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)IoV（InternetofVehicles）、智能交通等領(lǐng)域；高速發(fā)展階段開始應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、交通擁堵管理、交通安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域；成熟階段開始應(yīng)用于智能交通、智能城市等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)車輛與路側(cè)之間的高效、智能、安全的信息交換。萌芽期1990~1999DSRC專用短程通信技術(shù)發(fā)展；1999年，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)在5.9GHz頻段分配了75兆赫的頻譜，供智能交通系統(tǒng)(ITS)使用。智能路側(cè)終端開始應(yīng)用于交通領(lǐng)域。啟動(dòng)期2000~2009C-V2X技術(shù)發(fā)展。智能路側(cè)終端開始應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)IoV、智能交通等領(lǐng)域。高速發(fā)展期.2010~20192018年LTE-V2X技術(shù)試驗(yàn)，升級(jí)改造路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，驗(yàn)證多用戶情況下，網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)性能以及典型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)性能；2019年LTE-V2X技術(shù)進(jìn)行部分城市級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施改造，并開展預(yù)商用測(cè)試；5G-V2XUu技術(shù)開始試驗(yàn)。智能路側(cè)終端開始應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、交通擁堵管理、交通安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。成熟期2020~2020年推動(dòng)LTE-V2X商用，支持實(shí)現(xiàn)交通效率類智能出行服務(wù)商業(yè)化應(yīng)用；智能路側(cè)終端開始應(yīng)用于智能交通、智能城市等領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)鏈分析智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件制造商和軟件提供商，硬件部分主要包括通信模塊、處理器、存儲(chǔ)器、傳感器等，軟件部分主要包括操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為智能路側(cè)終端RSU設(shè)備制造商，將上游的硬件和軟件整合成完整的終端產(chǎn)品；產(chǎn)業(yè)鏈下游為車路協(xié)同整套解決方案提供商和政府，應(yīng)用領(lǐng)域包括城市交通管理、高速公路、車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛等。[7]車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要有以下核心研究觀點(diǎn)：[7]車路協(xié)同智能路側(cè)終端行業(yè)與政策、技術(shù)創(chuàng)新、車路云產(chǎn)業(yè)三重共振。車路協(xié)同智能路側(cè)終端行業(yè)的發(fā)展與“交通強(qiáng)國”、“汽車強(qiáng)國”、“智慧城市”、“數(shù)字中國”等多個(gè)國家頂層戰(zhàn)略與規(guī)劃息息相關(guān)。自2015年起，國家先后組織開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用、創(chuàng)建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)等試點(diǎn)工作。2024年工信部、住建部等五部委聯(lián)合啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)（試點(diǎn)期2024-2026年北京、上海、廣州等20個(gè)城市（聯(lián)合體）獲批開展試點(diǎn)。而車路云協(xié)同系統(tǒng)又由車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)、通信網(wǎng)絡(luò)、相關(guān)支撐平臺(tái)等組成。國家政策和各城市車路云一體化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)智能路側(cè)終端行業(yè)發(fā)展具有重大帶動(dòng)作用。此外，C-V2X技術(shù)、LTE-V2X技術(shù)、5G-V2XUu技術(shù)、5G技術(shù)等的發(fā)展為RSU發(fā)展提供技術(shù)驅(qū)動(dòng)。源于ETC設(shè)備升級(jí)，具備相對(duì)成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。RSU最初為ETC系統(tǒng)中安裝在路側(cè)，實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別和電子扣分的通訊裝置。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中其通過C-V2X技術(shù)與車載單元（OBU）進(jìn)行通訊，接收車輛OBU信息或交通部門應(yīng)用服務(wù)器發(fā)布的交通信息，于車端能夠提供超視距、全局實(shí)時(shí)的信息；于交通端能夠?yàn)橹腔劢煌〝?shù)據(jù)中心提供實(shí)時(shí)的路況信息。RSU設(shè)備繼承了在原ETC系統(tǒng)中通信的功能，因此具備較完善的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。上游主要是通信芯片和模組供應(yīng)商；中游市場(chǎng)參與者眾多，部分企業(yè)頭部優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)；下游G端客戶占比較高，更傾向于與整套方案解決商合作。RSU產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為技術(shù)和商業(yè)模式都較成熟的通信芯片和模組供應(yīng)商，通信芯片供應(yīng)商包括華為、英特爾、大唐電信、紫光等；通信模組供應(yīng)商包括華為、大唐電信、中興等，通信芯片領(lǐng)域行業(yè)壁壘較高。中游智能路側(cè)終端制造行業(yè)參與者眾多，包括傳統(tǒng)ETC廠商、原產(chǎn)業(yè)鏈上游的通信設(shè)備商和運(yùn)營商、交通集成商及車路協(xié)同的創(chuàng)業(yè)企業(yè)、智能交通和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域企業(yè)等。下游由于G端客戶占比較高，多采用政府外包或合作的方式采購整套車路協(xié)同解決方案且前期智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路智能化改造與傳統(tǒng)基建流程類似，政府更傾向于與整套方案解決商合上產(chǎn)業(yè)鏈上游上生產(chǎn)制造端硬件制造商和軟件提供商。華為技術(shù)有限公司>中興通訊股份有限公司華為技術(shù)有限公司>中興通訊股份有限公司>查看全部深圳市金溢科技股份有限公司>產(chǎn)業(yè)鏈上游說明上游企業(yè)主要是通信芯片和通信模組供應(yīng)商，通信芯片行業(yè)壁壘較高。RSU產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為技術(shù)和商業(yè)模式都較成熟的通信芯片和模組供應(yīng)商，通信芯片供應(yīng)商包括華為、英特爾、大唐電信、紫光等；通信模組供應(yīng)商包括華為、大唐電信、中興等。通信芯片領(lǐng)域，5GC-V2X已成為芯片巨頭爭(zhēng)奪的新制高點(diǎn)，具有較高行業(yè)壁壘。華為于2019WNEVC上推出5GC-V2X車載模組MH5000，該模組為業(yè)界首款5G車載模組、首款集成5G+C-V2X技術(shù)的模組，采用巴龍5000芯片；高通于2017年C-V2X標(biāo)準(zhǔn)完成后第一時(shí)間推出9150CV2X芯片組，該芯片組至今已被11家模組廠商采用，被超過12家RSU廠商及10余家汽車Tier1和后裝OBU廠商列入采用計(jì)劃或用來研發(fā)相關(guān)C-V2X產(chǎn)品；高通于2020年推出全新的C-V2X參考平臺(tái)驍龍2150，該平臺(tái)結(jié)合C-V2X通信解決方案和計(jì)算性能，能夠提供完整的4G和5G無線通信以及C-V2X解決方案。RSU硬件中，通信模組是關(guān)鍵硬件。RSU通信模組功能是支持路端設(shè)備通過4GLTE-V2X或5GNR-V2X進(jìn)行通信，在4/5G覆蓋處支持蜂窩通信（Uu）工作，全路段支持直連通信（PC5）工作方式，實(shí)現(xiàn)與車端的實(shí)時(shí)通訊。從信息通訊路徑上看，其一端與路側(cè)交通設(shè)備（如信號(hào)機(jī)、傳感器、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等）相連，能夠獲取并匯集路端近端和遠(yuǎn)端的交通信息以及感知獲得的實(shí)時(shí)路況信息，另一端與車載通信單元OBU相連，通過V2X實(shí)現(xiàn)車路信息的實(shí)時(shí)通訊，是RSU關(guān)鍵硬件。蜂窩V2X(C-V2X)通信模塊取決于集成度、GNSS要求和連接復(fù)雜性等因素價(jià)格范圍從50美元到200美元以上。中產(chǎn)業(yè)鏈中游中智能路側(cè)終端RSU設(shè)備供應(yīng)商大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司>中興通訊股份有限公司大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司>中興通訊股份有限公司>高新興科技集團(tuán)股份有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈中游說明智能路側(cè)終端行業(yè)參與者眾多，各路玩家紛紛入局，部分企業(yè)龍頭地位凸顯。智能路側(cè)終端行業(yè)的參與者眾多，包括傳統(tǒng)ETC廠商、原產(chǎn)業(yè)鏈上游的通信設(shè)備商和運(yùn)營商、交通集成商及車路協(xié)同的創(chuàng)業(yè)企業(yè)、智能交通和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域企業(yè)等。其中ETC廠商入局RSU行業(yè)的有金溢科技、萬集科技等；產(chǎn)業(yè)鏈上游的通信設(shè)備商和運(yùn)營商包括大唐電信、中興通訊、中國電信、中國移動(dòng)等；交通集成商和車路協(xié)同創(chuàng)業(yè)企業(yè)星云互聯(lián)、蘑菇車聯(lián)等；智能交通和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域企業(yè)華為和百度等。多領(lǐng)域玩家入局RSU行業(yè)，合作或自主生產(chǎn)路側(cè)設(shè)備，提供車路協(xié)同解決方案。華為、高新興、高鴻股份、中興通訊和百度等企業(yè)頭部優(yōu)勢(shì)突顯。其中，華為擁有2248個(gè)V2X系列專利，僅次于高通和LG，華為端到端C-V2X商用解決方案榮獲2019世界移動(dòng)大會(huì)“最佳汽車移動(dòng)技術(shù)獎(jiǎng)”，在無錫市政府、華為、中國移動(dòng)等28家合作伙伴的指導(dǎo)下，全球首個(gè)城市級(jí)商用C-V2X解決方案在中國無錫落地；高新興在廣州、天津、成都、長沙、河南等全國多個(gè)省市落地智能路側(cè)項(xiàng)目，尤其是大力推動(dòng)了廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化的運(yùn)營示范應(yīng)用；高鴻股份、中興通訊和百度等企業(yè)智能路側(cè)項(xiàng)目也落地全國多個(gè)城市。中游企業(yè)與智能路側(cè)終端產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作需求大。除華為、高鴻股份、高新興等廠商擁有上游通信芯片和模組的自研能力，能在芯片和模組基礎(chǔ)上推出自研的RSU終端設(shè)備外，中游多數(shù)企業(yè)主要依靠和上游企業(yè)合作推出RSU終端設(shè)備，如中興通訊、百度、星云互聯(lián)等企業(yè)依托與上游企業(yè)高通的芯片合作，生產(chǎn)RSU終端設(shè)備。在下游車路協(xié)同智能路側(cè)終端整套解決方案中，中游企業(yè)通常合作產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)共同推出全套智能路側(cè)終端解決方案，如華為與中國移動(dòng)等相關(guān)合作伙伴在無錫開放道路上規(guī)模部署路邊單元RSU，百度合作高鴻股份等推出智能路側(cè)終端解決方案。下產(chǎn)業(yè)鏈下游下渠道端及終端客戶車路協(xié)同智能路側(cè)終端整套解決方案提供商和政府高新興科技集團(tuán)股份有限公司>高新興科技集團(tuán)股份有限公司>百度集團(tuán)股份有限公司>華為投資控股有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈下游說明由于G端客戶占比較高，且前期智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路智能化改造與傳統(tǒng)基建流程類似，政府更傾向于與整套方案解決商合作。公路智慧交通的下游客戶主要是省級(jí)及以下公安管理部門、交通運(yùn)輸管理部門以及參與國家級(jí)的交通建設(shè)項(xiàng)目。如北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目由北京市發(fā)展和改革委員會(huì)批準(zhǔn)建設(shè)，招標(biāo)人為北京數(shù)字基建投資發(fā)展有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京智慧城市網(wǎng)絡(luò)有限公司，投資額為24.32億元，建設(shè)資金來源為政府投資+國有企業(yè)自籌，項(xiàng)目出資比例為政府投資70%，國有企業(yè)自籌30%。由于G端客戶占比較高，多采用政府外包或合作的方式采購整套車路協(xié)同解決方案且前期智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路智能化改造與傳統(tǒng)基建流程類似，政府更傾向于與整套方案解決商合作。高度集成的智能路側(cè)終端解決方案更利于車路協(xié)同智能路側(cè)終端規(guī)?；渴稹＼嚶穮f(xié)同路側(cè)系統(tǒng)涉及多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域和技術(shù)范疇，因此需要制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，以確保不同廠商的設(shè)備相互兼容和可靠通信。高度集成將成為RSU發(fā)展方向。車路云一體化系統(tǒng)涉及多種類、多個(gè)數(shù)量的設(shè)備，這種復(fù)雜的系統(tǒng)組成架構(gòu)可能導(dǎo)致系統(tǒng)易出現(xiàn)故障或性能下降的情況，因此通過高度集成、分布算力集群等設(shè)計(jì)方式可有效提升系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也可以降低方案成本，更有利于車路協(xié)同路側(cè)方案實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。例如，Autotalks開發(fā)了專為C-V2X和DSRC兼容性而設(shè)計(jì)的芯片組解決方案Craton2，這款高度集成的芯片組能夠管理這兩種通信協(xié)議，減少了開發(fā)、集成和認(rèn)證工作，并確保產(chǎn)品能以最快時(shí)間上市，已被多家OEM和基礎(chǔ)設(shè)施公司整合到RSU中。行業(yè)規(guī)模2020年—2023年，車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由249.17億人民幣元增長至377.09億人民幣元，期間年復(fù)合增長率14.81%。預(yù)計(jì)2024年—2028年，車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由425.98億人民幣元增長至550.53億人民幣元，期間年復(fù)合增長率6.62%。[16]車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模歷史變化的原因如下：[16]車路協(xié)同政策密集出臺(tái)，“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作推進(jìn)，帶動(dòng)智能路側(cè)終端行業(yè)的發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策密集出臺(tái)，工業(yè)和信息化部等五部門公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”20個(gè)城市（聯(lián)合體）的應(yīng)用試點(diǎn)名單，標(biāo)志著“車路云一體化”進(jìn)入規(guī)?；涞匕l(fā)展的新階段。據(jù)工信部裝備工業(yè)一司的最新數(shù)據(jù)顯示，全國共建設(shè)了17個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測(cè)試道路32000多公里，發(fā)放測(cè)試牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元（RSU）部署超過車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模未來變化的原因主要包括：[16]車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)增長將繼續(xù)帶動(dòng)智能路側(cè)行業(yè)規(guī)模增長。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)等機(jī)構(gòu)最新發(fā)布的《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)》報(bào)告顯示，在中性預(yù)期情景下，2025年、2030年車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)計(jì)分別為7295億元、25825億元，年均復(fù)合增長率為28.8%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展將積極推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長。產(chǎn)值增量主要來自四個(gè)部分：智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)和基礎(chǔ)支撐四大領(lǐng)域。車路云一體化新階段建設(shè)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)城市全域覆蓋，乃至跨域互聯(lián)互通，目前中國智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋度仍不足，有智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟專家認(rèn)為，各地車路云一體化建設(shè)整體處于初級(jí)階段，亟須解決智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋度不足、車載終端搭載率低、商業(yè)模式不清晰等行業(yè)發(fā)展的三大“堵點(diǎn)”，因此預(yù)計(jì)車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)未來增長空間巨大。智能路側(cè)終端設(shè)備成本下降、標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議完善利于RSU設(shè)備規(guī)?；侀_。當(dāng)前中國各區(qū)域路側(cè)單元（RSU）部署不足9000套，而車路云一體化試點(diǎn)的20個(gè)城市（聯(lián)合體）都提出了規(guī)模化任務(wù)，降低產(chǎn)品價(jià)格提高產(chǎn)品性價(jià)比的重要性不言而喻。目前中國單個(gè)路口的智能化改造從幾年前的百萬元左右，降至目前的30萬～60萬元，覆蓋通信、感知、計(jì)算等軟硬件設(shè)備以及基建成本，未來下降空間依然很大。以北京市為例，北京通州順義1115個(gè)路口智能升級(jí)，從1.0階段到3.0階段，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本下降超過70%。此外，由于車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)涉及多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域和技術(shù)范疇，因此需要制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，以確保不同廠商的設(shè)備相互兼容和可靠通信，目前行業(yè)已出臺(tái)一些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，智能路側(cè)終端設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化的不斷完善和發(fā)展利于RSU設(shè)備規(guī)?；侀_。[16]車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)規(guī)模車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)規(guī)模數(shù)據(jù)來《中國重點(diǎn)城市道路網(wǎng)結(jié)構(gòu)畫像報(bào)告》、中國道路交通安全網(wǎng)、信通院、《智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施建源：設(shè)及應(yīng)用技術(shù)指南》、電子元器件采購網(wǎng)政策梳理[17]政策名稱頒布主體生效日期影響《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》工業(yè)和信息化部2018-128政策內(nèi)容加快基站設(shè)備、路側(cè)單元和車載終端設(shè)備的技術(shù)要求與測(cè)試方法研究制定。完善車載終端、路側(cè)單元等在不同電磁環(huán)境下技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證，完善路側(cè)單元的數(shù)據(jù)接入規(guī)范，提高路側(cè)單元與道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能管控設(shè)施的融合接入能力，推動(dòng)LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)升級(jí)與路側(cè)單元部署的有機(jī)結(jié)合。政策解讀政策大力推動(dòng)完善車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，要求完善路側(cè)單元在不同環(huán)境中的技術(shù)測(cè)試，加快路側(cè)單元與其他智能道路設(shè)施的結(jié)合。政策性質(zhì)鼓勵(lì)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2021-02政策內(nèi)容智能交通基礎(chǔ)設(shè)施重點(diǎn)是基于道路的交通信息感知、與車輛協(xié)同配合的智能化路側(cè)系統(tǒng)。車路信息交互重點(diǎn)是交通參與者與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互，將人、車與智能交通基礎(chǔ)聯(lián)系起來，內(nèi)容包括路側(cè)通信系統(tǒng)、車路信息交互規(guī)則等。車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)輸管理與服務(wù)側(cè)重路網(wǎng)層面宏觀信息感知與服務(wù)。政策解讀提出智能路側(cè)系統(tǒng)是智能交通基礎(chǔ)設(shè)施和車路信息交互的重點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)路側(cè)單元對(duì)于智能交通建設(shè)的重要性，引導(dǎo)中國智能路側(cè)設(shè)備的發(fā)展。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部2023-116政策內(nèi)容通過開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。基于試點(diǎn)實(shí)證積累管理經(jīng)驗(yàn)，支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加快健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理和道路交通安全管理體系。政策解讀該通知鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)建設(shè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入和上路通行工作，對(duì)于智能路側(cè)終端的發(fā)展具有正向推動(dòng)作用。政策性質(zhì)規(guī)范類政策政策名稱頒布主體生效日期影響《沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用區(qū)建設(shè)方案》沈陽市人民政府2023-128政策內(nèi)容完善路側(cè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施。在已建成79公里智慧道路的基礎(chǔ)上，對(duì)上通北盛片區(qū)43公里、寶馬片區(qū)20公里、沈鐵路兩側(cè)46公里共計(jì)109公里道路，進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)和智能化改造升級(jí)，包括路側(cè)邊緣計(jì)算單元、路側(cè)通信單元、路側(cè)信控單元等路側(cè)感知設(shè)備，建設(shè)路側(cè)設(shè)備設(shè)施運(yùn)維管理平臺(tái)，并逐步推廣到全市其他區(qū)域。政策解讀沈陽市政府明確提出要完善路側(cè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施，在已有智慧道路的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化升級(jí)改造，并建立路側(cè)設(shè)備設(shè)施運(yùn)維管理平臺(tái)，推廣到全市，對(duì)沈陽市乃至全國智能路側(cè)終端設(shè)備的發(fā)展具有推動(dòng)和借鑒意義。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部2024-01政策內(nèi)容實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。開展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng)（MEC實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。政策解讀五大部門聯(lián)合發(fā)文鼓勵(lì)通過部署RSU路側(cè)單元，提高5G覆蓋率，建立智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，將有效推動(dòng)路側(cè)終端設(shè)備的快速建設(shè)。政策性質(zhì)鼓勵(lì)性政策競(jìng)爭(zhēng)格局車路協(xié)同智能路側(cè)終端行業(yè)市場(chǎng)參與者眾多，各路玩家將在市場(chǎng)上長期共存，部分頭部企業(yè)優(yōu)勢(shì)顯示。[20]智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)呈現(xiàn)以下梯隊(duì)情況：第一梯隊(duì)公司有高新興、華為、高鴻股份、中興通訊和百度，相關(guān)企業(yè)在智能交通和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位；第二梯隊(duì)公司為：金溢科技、萬方科技、萬集科技、漢鑫科技等；第三梯隊(duì)有東軟集團(tuán)、星云互聯(lián)、華銘智能旗下聚利科技、均勝電子子公司均勝車聯(lián)、中國移動(dòng)旗下的中移物聯(lián)、億咖通、華域汽車旗下延鋒偉世通、上汽集團(tuán)旗下聯(lián)創(chuàng)電子等。[20]車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的形成主要包括以下原因：[20]頭部企業(yè)布局RSU行業(yè)較早，具有產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具備多項(xiàng)智慧城市及智能交通項(xiàng)目建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。頭部企業(yè)進(jìn)入智能路側(cè)終端行業(yè)時(shí)間較早，其中華為、高新興、中興通訊2018年左右進(jìn)入RSU市場(chǎng)，百度、高鴻股份2019年左右進(jìn)入RSU市場(chǎng)，其RSU產(chǎn)品具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。如高新興的GoRSU智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)通信單元支持C-V2X（包括LTE-V2X和NR-V2X）通信標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間的高效信息交換，提供軟硬件一體化解決方案；華為C-V2XRSU榮獲世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)新技術(shù)新產(chǎn)品新應(yīng)用金獎(jiǎng)，其雙模路邊單元RSU5201核心芯片自產(chǎn)，全部技術(shù)自主可控；百度路側(cè)通信單元（RSU）搭載高性能V2X通信協(xié)議棧，可靈活適配不同V2X通信模組具有開放互聯(lián)、高可靠通信、支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛、AI算法定制化集成五大技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在智慧城市和智慧交通建設(shè)方面，高新興在廣州、天津、成都、長沙、河南等多個(gè)省市都有路側(cè)端項(xiàng)目落地；華為為深圳、雄安、上海、重慶建設(shè)智能交通系統(tǒng)；高鴻股份2018年就作為重慶示范區(qū)C-V2X方案的獨(dú)家合作伙伴，為重慶園區(qū)部署路側(cè)設(shè)備RSU和數(shù)百臺(tái)車載終端OBU；中興通訊參與了無錫、長沙、深圳、南京、蘇州、雄安等多個(gè)先導(dǎo)區(qū)和“雙智”試點(diǎn)城市的建設(shè)；百度為北京、廣州等試點(diǎn)城市用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)融合智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，探索出了產(chǎn)業(yè)“雙智”實(shí)踐之路。車路協(xié)同智能路側(cè)終端（RSU）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的變化主要有以下幾方面原因：[20]隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化水平發(fā)展，具備5G通信技術(shù)的RSU行業(yè)參與者市場(chǎng)份額有望提升。5GRSU可以聯(lián)接視頻監(jiān)控、雷達(dá)傳感、信號(hào)燈、環(huán)境監(jiān)測(cè)、信息屏等多種終端，結(jié)合5G、C-V2X、AI及云計(jì)算等技術(shù)，監(jiān)測(cè)并識(shí)別路況，實(shí)現(xiàn)車路之間的實(shí)時(shí)信息交互，不但可以減少有線通信的部署成本，滿足車聯(lián)網(wǎng)對(duì)信息處理的時(shí)延、帶寬等需求，同時(shí)具備本地處理業(yè)務(wù)能力，可以降低網(wǎng)絡(luò)傳輸和云平臺(tái)的壓力，從而提高車輛安全的可靠性和交通效率，具備5G通信技術(shù)的RSU行業(yè)參與者市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。具備產(chǎn)業(yè)鏈整合能力和方案集成能力的RSU參與者的市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。由于目前智能路側(cè)終端設(shè)備多采用政府外包/合作的方式采購整套車路協(xié)同解決方案，因此具備產(chǎn)業(yè)鏈整合能力和方案集成能力的RSU參與者的市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。目前掌握C－V2X芯片和模組的主流企業(yè)有三家，高通、華為和大唐高鴻。其中大唐高鴻掌握從標(biāo)準(zhǔn)到專利，到自研芯片，再到C－V2X模組的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上游技術(shù)，中游布局C－V2X產(chǎn)品、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品、車載前裝和后裝產(chǎn)品，提供下游特色解決方案；華為目前已形成基于V2X芯片，網(wǎng)關(guān)，模組T－box，路側(cè)單元和端到端全面解決方案。因此預(yù)測(cè)華為和大唐高鴻在智能路側(cè)終端行業(yè)的市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。[20]上市公司速覽高新興科技集團(tuán)股份有限公司(300098)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司(000851)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)-18.0億-31.52-59.3億-7.68中興通訊股份有限公司(000063)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)百度集團(tuán)股份有限公司(09888)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)-305.8億元4.9342.027.0千億652.0億12.3000-深圳市金溢科技股份有限公司(002869)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)北京萬集科技股份有限公司(300552)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)-3.5億元-1.2334.20-6.2億元15.3826.16北京千方科技股份有限公司(002373)山東漢鑫科技股份有限公司(837092)總市值營收規(guī)?？偸兄禒I收規(guī)模-77.9億-34.47-3.6億-25.40東軟集團(tuán)股份有限公司(600718)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)上海華銘智能終端設(shè)備股份有限公司(300462)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)-62.6億元12.5628.87-4.1億元-7.7126.43企業(yè)分析1高新興科技集團(tuán)股份有限公司【300098】公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊(cè)資本176386.2485萬人民幣企業(yè)總部廣州市行業(yè)軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)法人劉雙廣統(tǒng)一社會(huì)信用代碼91440000617430553W企業(yè)類型股份有限公司(上市、自然人投資或控股)成立時(shí)間1997-11-14品牌名稱高新興科技集團(tuán)股份有限公司股票類型A股經(jīng)營范圍通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維信息系統(tǒng)、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)及系統(tǒng)建…查看更多財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)分析財(cái)務(wù)指標(biāo)銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入-資產(chǎn)負(fù)債率(%)41.998145.12842.166740.710241.3932-營業(yè)總收入同比增長(%)46.5545-增長(%)94.70898-應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)-流動(dòng)比率-每股經(jīng)營現(xiàn)金流-44.9466-流動(dòng)負(fù)債/總負(fù)債(%)-速動(dòng)比率-攤薄總資產(chǎn)收益4.724-營業(yè)總收入滾動(dòng)環(huán)比增長(%)扣非凈利潤滾動(dòng)環(huán)比增長(%)2加權(quán)凈資產(chǎn)收益-基本每股收益凈利率(%)-總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率-環(huán)比增長(%)8每股公積金(元)-存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)-營業(yè)總收入(元)每股未分配利潤-稀釋每股收益4.08億4386.074329.27萬445.37扣非每股收益經(jīng)營現(xiàn)金流/營經(jīng)營現(xiàn)金流/營業(yè)收入-競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略布局5G和C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，保持車載終端龍頭地位公司通過收購中興物聯(lián)、中興智聯(lián)進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，通過前裝、后裝車載終端、電子車牌、安全執(zhí)法規(guī)范化產(chǎn)品戰(zhàn)略聚焦車聯(lián)網(wǎng)和公共安全業(yè)務(wù)。通過車聯(lián)網(wǎng)和公共安全產(chǎn)品形成“終端+應(yīng)用”一體化布局，構(gòu)建行業(yè)壁壘。通過布局5G模組項(xiàng)目、車聯(lián)網(wǎng)C-V2X項(xiàng)目、智能寬帶項(xiàng)目和RSU項(xiàng)目，形成5G和C-V2X產(chǎn)品戰(zhàn)略布局，提升公司技術(shù)實(shí)力，對(duì)公司成長性起到支撐作用。2大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司【000851】公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊(cè)資本115786.002萬人民幣企業(yè)總部貴陽市行業(yè)電信、廣播電視和衛(wèi)星傳輸服務(wù)法人付景林統(tǒng)一社會(huì)信用代碼91520000214426154B企業(yè)類型其他股份有限公司(上市)成立時(shí)間1994-01-20品牌名稱大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司股票類型A股經(jīng)營范圍法律、法規(guī)、國務(wù)院決定規(guī)定禁止的不得經(jīng)營；法律、法規(guī)、國務(wù)院決定規(guī)定應(yīng)當(dāng)許可（審…查看更多財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)分析財(cái)務(wù)指標(biāo)銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入-資產(chǎn)負(fù)債率(%)48.8021-營業(yè)總收入同比增長(%)4.8623-增長(%)345.4569-應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)-流動(dòng)比率-每股經(jīng)營現(xiàn)金流--流動(dòng)負(fù)債/總負(fù)債(%)-速動(dòng)比率-攤薄總資產(chǎn)收益-營業(yè)總收入滾動(dòng)環(huán)比增長(%)48.0067扣非凈利潤滾動(dòng)環(huán)比增長(%)9加權(quán)凈資產(chǎn)收益-基本每股收益凈利率(%)-總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率-環(huán)比增長(%)657每股公積金(元)-存貨