《陡深型水庫(kù)多波束測(cè)深技術(shù)規(guī)范》

ICS17.020

CCSP11

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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陡深型水庫(kù)多波束測(cè)深技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationformultibeamechosounderinsteep-depthreservoir

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)國(guó)際科技促進(jìn)會(huì)發(fā)布

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陡深型水庫(kù)多波束測(cè)深技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了在陡深型水庫(kù)利用多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行水下地形測(cè)量的一般要求和數(shù)據(jù)處理、資料檢

驗(yàn)、成果資料等要求。

本文件適用于陡深型水庫(kù)的水下地形測(cè)量、障礙物探測(cè)等工作，湖泊、河流等水域測(cè)深可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T50138水位觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

SL257水道觀測(cè)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

陡深型水庫(kù)steep-depthreservoir

水電站運(yùn)行后河道坡度大、水深可達(dá)200m以上的水庫(kù)。

3.2

多波束測(cè)深技術(shù)multibeamechosoundertechnology

一種基于米爾斯十字交叉原理，以聲學(xué)換能器實(shí)現(xiàn)波束的發(fā)射和接收，連同定位、姿態(tài)、聲剖、羅

經(jīng)等外圍輔助傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)水底條帶式測(cè)量并獲取水深數(shù)據(jù)的技術(shù)。

3.3

橫搖偏差rolloffset

多波束換能器及姿態(tài)傳感器在橫向上的安裝角度與設(shè)計(jì)的安裝角度存在的總偏差。

3.4

縱搖偏差pitchoffset

多波束換能器及姿態(tài)傳感器在縱向上的安裝角度與設(shè)計(jì)的安裝角度存在的總偏差。

3.5

艏向偏差gyrooffset

多波束換能器在艏向上的安裝角度與羅經(jīng)安裝時(shí)零點(diǎn)指向與設(shè)計(jì)的指向存在的總偏差。

3.6

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量realtimekinematic（RTK）

采用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的一種GNSS測(cè)量方法，能夠?qū)崟r(shí)地

提供測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。

3.7

動(dòng)態(tài)后處理postprocessedkinematic（PPK）

利用GNSS后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量功能收集野外測(cè)量數(shù)據(jù)，事后使用專(zhuān)用軟件進(jìn)行基線(xiàn)解算，以得到測(cè)點(diǎn)三

維坐標(biāo)的一種GNSS測(cè)量方法。

3.8

聲速剖面測(cè)量SVPmeasurement

利用聲速剖面儀器對(duì)水體不同深度的聲速進(jìn)行垂直方向的觀測(cè)。

3.9

姿態(tài)運(yùn)動(dòng)傳感器motion（attitude）sensor

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獲取測(cè)深平臺(tái)實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)（如縱搖角度、橫搖角度、起伏高度、艏向等）的儀器設(shè)備。

3.10

測(cè)量船坐標(biāo)系coordinatesystemofvessel

測(cè)量船坐標(biāo)系的原點(diǎn)，一般選擇在船體重心或者多波束換能器中心的位置，縱軸Y通過(guò)坐標(biāo)系的原

點(diǎn)，平行于測(cè)量船的艏艉線(xiàn)，船艏方向?yàn)檎?；橫軸X通過(guò)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，垂直于縱軸，船的右側(cè)方向?yàn)?/p>

正；垂直方向Z軸通過(guò)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，方向向下為正。

注：坐標(biāo)軸的方向應(yīng)根據(jù)軟件所定義的方向進(jìn)行調(diào)整。

4一般要求

4.1測(cè)量基準(zhǔn)與投影方式

4.1.1平面坐標(biāo)宜采用CGCS2000坐標(biāo)系或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，高程系統(tǒng)宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。其與地

心坐標(biāo)系的關(guān)系采用國(guó)家統(tǒng)一使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)或滿(mǎn)足本標(biāo)準(zhǔn)精度要求的區(qū)域性轉(zhuǎn)換參數(shù)。

4.1.2投影方式宜采用高斯-克呂格投影或橫軸墨卡托投影（TM）。投影分帶按照測(cè)圖比例尺，其中測(cè)

圖比例尺＞1:5000采用1.5°帶投影，1:10000≤測(cè)圖比例尺≤1:5000采用3°帶投影，測(cè)圖比例尺≤

1:10000采用6°帶投影。采用墨卡托投影（TM）時(shí)，應(yīng)以測(cè)區(qū)的中央緯度作為基準(zhǔn)緯線(xiàn)。

4.1.3高程基準(zhǔn)宜采用“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”。

4.1.4時(shí)間基準(zhǔn)：所有測(cè)量記錄及成果的時(shí)間系統(tǒng)應(yīng)用公歷紀(jì)元和北京時(shí)間（UTC+8）。也可根據(jù)項(xiàng)目

需求采用其他時(shí)間基準(zhǔn)。

4.2測(cè)量精度要求

4.2.1平面定位

4.2.1.1平面定位采用GNSS定位，一般水域可使用CORS或架設(shè)基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK測(cè)量，困難水域

可采用PPK進(jìn)行后差分改正的方式。

4.2.1.2GNSS天線(xiàn)位置與測(cè)深儀換能器宜在同一鉛垂線(xiàn)上。否則，需建立測(cè)船坐標(biāo)系，求取轉(zhuǎn)換關(guān)系。

4.2.1.3用于平面定位的GNSS、全站儀等設(shè)備，應(yīng)進(jìn)行平面精度檢驗(yàn)。

4.2.1.4GNSS平面校核精度應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1GNSS平面校核允許較差

檢核點(diǎn)允許較差（cm）

高等級(jí)點(diǎn)±5

同等級(jí)點(diǎn)±7

圖根點(diǎn)±10

4.2.2測(cè)深精度

水深測(cè)量極限誤差應(yīng)滿(mǎn)足表2的要求。

表2水深測(cè)量允許極限誤差

水深范圍（m）水深測(cè)量極限誤差（m）水深范圍（m）水深測(cè)量極限誤差（m）

H＜60±0.21H≥60±0.0035H

注1：表中H為水深。

注2：表中數(shù)值為進(jìn)行了全部測(cè)深改正后的中誤差。

注3：聲速宜采用聲速剖面測(cè)量。

4.2.3校準(zhǔn)測(cè)量

4.2.3.1進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)量前應(yīng)先預(yù)先了解校準(zhǔn)場(chǎng)的基本水下地形情況。選擇合適地形（兼有平坦與起伏

地形），垂直地形變化布設(shè)2組或以上平行校準(zhǔn)測(cè)線(xiàn)，測(cè)線(xiàn)間距宜為多波束掃測(cè)條帶寬度的1/2。

4.2.3.2正確配置GNSS、光纖羅經(jīng)（或慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）、多波束測(cè)深系統(tǒng)等相對(duì)位置關(guān)系，在定位精

度、姿態(tài)傳感器、羅經(jīng)傳感器精度達(dá)到要求后進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)量。

4.2.4聲速測(cè)量

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4.2.4.1聲速測(cè)量可采用聲速剖面儀直接測(cè)定聲速或通過(guò)測(cè)定水體溫度采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算聲速。

4.2.4.2采用溫度計(jì)量測(cè)水溫時(shí)，應(yīng)將溫度計(jì)入水1m以上，觀測(cè)時(shí)間不小于7min，測(cè)量2次，取平

均值作為水體的水溫。

4.2.4.3對(duì)同一河段不同測(cè)次進(jìn)行聲速測(cè)量時(shí)，宜采用同一種觀測(cè)方式進(jìn)行觀測(cè)。

4.2.4.4當(dāng)水體溫差大于3℃、水深大于60m時(shí)，應(yīng)使用聲速剖面儀測(cè)量聲速剖面。根據(jù)觀測(cè)的各水

層聲速按公式（1）計(jì)算垂線(xiàn)平均聲速。

??1??+??+1

?=∑()??∑??1?···············································(1)

??2?,?+1??1?,?+1

式中：

??──按厚度d選取的聲速儀測(cè)得的相應(yīng)深度的聲速；

??,?+1──為各水層的厚度；

N──在聲速儀測(cè)得的聲速剖面選取的聲速總個(gè)數(shù)。

4.2.5水位觀測(cè)

4.2.5.1水深測(cè)量應(yīng)同步觀測(cè)水位。水位站的布設(shè)和觀測(cè)應(yīng)符合GB/T50138、SL257的相關(guān)規(guī)定。

4.2.5.2水位觀測(cè)精度應(yīng)不低于五等幾何水準(zhǔn)要求，特別困難測(cè)區(qū)可適當(dāng)放寬。

4.2.5.3臨時(shí)水位站（水尺）應(yīng)充分反映測(cè)區(qū)的水位變化過(guò)程便于水位觀測(cè)和水準(zhǔn)測(cè)量。

4.2.5.4水尺零點(diǎn)高程應(yīng)采用不低于五等幾何水準(zhǔn)或與其同等精度的其他方法觀測(cè)。易沉降區(qū)，水尺

零點(diǎn)高程設(shè)置超過(guò)48h應(yīng)進(jìn)行校核。

4.2.5.5宜布設(shè)在同岸，上、下游臨時(shí)水位站間距不應(yīng)超過(guò)5km，遇到有灣道、陡坎處應(yīng)加設(shè)臨時(shí)水

位站，保證水面縱比降在不大于0.20m/km；兩岸水位差大于0.1m時(shí)，應(yīng)在兩岸設(shè)立觀測(cè)水尺。

4.2.5.6水位觀測(cè)應(yīng)采用北京時(shí)間，同步測(cè)記水位，水位觀測(cè)值應(yīng)精確到厘米。

4.2.5.7水位應(yīng)采用人工觀測(cè)或自記觀測(cè)。采用水位自記計(jì)觀測(cè)水位應(yīng)在測(cè)前、測(cè)中、測(cè)后與人工觀

測(cè)比對(duì)。

4.2.5.8水位觀測(cè)頻次應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)內(nèi)水位變化速度而定，水位平穩(wěn)期應(yīng)在每天工作開(kāi)始、中間和結(jié)束

觀測(cè)水位各一次，水位日變幅小于0.2m/d時(shí)，可在工作開(kāi)始、結(jié)束觀測(cè)水位；水位變化快或有急劇跌

水，則應(yīng)增加水位觀測(cè)次數(shù)，水位觀測(cè)頻次以水位變幅不超過(guò)0.2m/10min為原則；受水工建筑物泄流

影響的區(qū)域宜每10min～30min觀測(cè)水位一次。

4.2.5.9當(dāng)上下游接測(cè)水位落差小于0.1m時(shí)，取平均值作為水位改正數(shù)；當(dāng)水位落差大于0.1m時(shí)，

應(yīng)分段配賦，或根據(jù)情況進(jìn)行線(xiàn)性?xún)?nèi)插。

4.2.5.10也可采用RTK無(wú)驗(yàn)潮方式，但應(yīng)確保其高程精度滿(mǎn)足測(cè)量要求并做好原始GNSS數(shù)據(jù)的記錄。

5測(cè)量要求

5.1測(cè)前準(zhǔn)備

5.1.1充分收集測(cè)區(qū)已有成果資料和開(kāi)展實(shí)地調(diào)查。收集資料應(yīng)包含測(cè)區(qū)控制成果、地形圖資料、水

文資料等。實(shí)地調(diào)查內(nèi)容包括測(cè)區(qū)水流、過(guò)往船舶、水懸物分布、礁石淺灘分布等情況。

5.1.2掃測(cè)前應(yīng)根據(jù)已有成果資料、實(shí)地調(diào)查資料編制多波束掃測(cè)實(shí)施方案。

5.1.3新測(cè)區(qū)掃測(cè)前宜布置小比尺測(cè)圖，其成果作為多波束掃測(cè)布線(xiàn)依據(jù)。

5.1.4多波束測(cè)深前應(yīng)使用聲速儀校正聲速。聲速（或聲速剖面）應(yīng)在水深測(cè)量前、后各測(cè)定一次，

聲速剖面發(fā)生顯著變化時(shí)，應(yīng)增加聲速剖面的測(cè)定次數(shù)。

5.1.5大區(qū)域測(cè)量時(shí)，測(cè)量前應(yīng)在測(cè)區(qū)不同位置、不同時(shí)間段進(jìn)行聲速測(cè)量。春秋交替季節(jié)，適當(dāng)增

加聲速測(cè)量密度。

5.1.6多波束掃測(cè)前應(yīng)量測(cè)動(dòng)態(tài)吃水深。動(dòng)態(tài)吃水深一般采用水準(zhǔn)儀測(cè)量，也可采用多波束測(cè)深系統(tǒng)

自身的水深測(cè)量功能確定。

5.2儀器安裝要求

5.2.1多波束換能器應(yīng)安裝在噪聲低且不容易產(chǎn)生氣泡的位置，通常安裝于船體的中間1/3處，安裝

時(shí)可使用水平尺進(jìn)行角度控制，安裝角度盡量控制在2°以?xún)?nèi)。

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5.2.2對(duì)于陡深型水庫(kù)靠近邊坡位置的測(cè)量，多波束換能器的安裝宜采用傾斜安裝的方式，傾斜安裝

角度一般為30°，具體可根據(jù)不同設(shè)備的技術(shù)要求執(zhí)行。

5.2.3姿態(tài)傳感器應(yīng)安裝在能準(zhǔn)確反映多波束換能器姿態(tài)或測(cè)船姿態(tài)的位置。對(duì)于非耐壓水密的姿態(tài)

傳感器可安裝于船體重心位置或盡量靠近換能器安裝，安裝位置不宜過(guò)高；對(duì)于耐壓水密的姿態(tài)傳感器

可選擇與多波束換能器進(jìn)行剛性連接安裝。

5.2.4羅經(jīng)安裝時(shí)應(yīng)使羅經(jīng)前向方向指向船艏并與船的艏艉線(xiàn)方向一致，對(duì)于采用GNSS定向的，兩個(gè)

GNSS天線(xiàn)間距應(yīng)在2m以上，前后安裝且高度盡量一直為宜。

5.2.5定位設(shè)備的接收天線(xiàn)應(yīng)安裝在測(cè)量船頂部避雷針以下的開(kāi)闊地方（30°仰角之內(nèi)無(wú)遮擋），且

應(yīng)避免船上其他信號(hào)的干擾。

5.2.6系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器位置與測(cè)量船坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量應(yīng)精確測(cè)量，讀數(shù)至1cm，往返各

測(cè)一次，水平方向往返測(cè)量互差應(yīng)小于5cm，豎直方向往返測(cè)量互差應(yīng)小于2cm，在限差范圍內(nèi)取其均

值作為測(cè)量結(jié)果。

5.2.7系統(tǒng)安裝以后，應(yīng)測(cè)定多波束換能器的靜吃水和動(dòng)吃水。

5.2.8系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器的位置變動(dòng)或更換設(shè)備后，應(yīng)重新測(cè)定和重新校準(zhǔn)。測(cè)量期間如系統(tǒng)

受到外力影響，應(yīng)重新校準(zhǔn)。

5.2.9系統(tǒng)的校準(zhǔn)應(yīng)包括橫搖偏差、縱搖偏差、艏向偏差，校準(zhǔn)一般按橫搖偏差、縱搖偏差、艏向偏

差順序進(jìn)行。

5.2.10系統(tǒng)的校準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)由兩人以上分別計(jì)算。參數(shù)一經(jīng)確定，不得隨意修改。

5.2.11系統(tǒng)的各項(xiàng)安裝參數(shù)、校準(zhǔn)參數(shù)、精度比對(duì)結(jié)果應(yīng)在“多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告”(參見(jiàn)附錄

A)中準(zhǔn)確記錄。技術(shù)主管部門(mén)應(yīng)對(duì)“多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告”(參見(jiàn)附錄A)進(jìn)行審核。

5.3測(cè)深線(xiàn)布設(shè)要求

5.3.1測(cè)深線(xiàn)布設(shè)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)水深分布情況，在保證測(cè)量質(zhì)量和全覆蓋要求基礎(chǔ)上布設(shè)。

5.3.2主測(cè)深線(xiàn)布設(shè)方向應(yīng)按工程的需要選擇平行于等深線(xiàn)的走向、潮流的流向、航道軸線(xiàn)方向或測(cè)

區(qū)的最長(zhǎng)邊等其中之一布設(shè)。

5.3.3主測(cè)深線(xiàn)的間距應(yīng)不大于有效測(cè)深寬度的80%。在重要航行水域，測(cè)深線(xiàn)的間距應(yīng)不大于有效

測(cè)深寬度的50%。有效測(cè)深寬度根據(jù)儀器性能、回波信號(hào)質(zhì)量、潮汐、測(cè)區(qū)水深、測(cè)量性質(zhì)、定位精度、

水深測(cè)量精度以及水深點(diǎn)的密度而定。

5.3.4確定測(cè)深線(xiàn)長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)綜合考慮水位改正、聲速變化、數(shù)據(jù)安全維護(hù)等因素。

5.3.5檢查測(cè)深線(xiàn)應(yīng)垂直于主測(cè)深線(xiàn)均勻布設(shè)，并至少通過(guò)每一條主測(cè)深線(xiàn)一次；檢查測(cè)深線(xiàn)總長(zhǎng)應(yīng)

不少于主測(cè)深線(xiàn)總長(zhǎng)的5%；檢查測(cè)深線(xiàn)采用單波束或其它多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)使用多波束測(cè)

深系統(tǒng)做檢查測(cè)深線(xiàn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)使用其中心區(qū)域的波束。

5.4施測(cè)要求

5.4.1作業(yè)前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)設(shè)置的投影參數(shù)、橢球體參數(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)以及校準(zhǔn)參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。

5.4.2每天作業(yè)前和作業(yè)后，應(yīng)分別量取系統(tǒng)多波束換能器的靜態(tài)吃水值，如發(fā)生變化應(yīng)在系統(tǒng)參數(shù)

中及時(shí)調(diào)整。

5.4.3在測(cè)量前，應(yīng)將測(cè)量范圍、水下障礙物、助航標(biāo)志、特殊水深等信息數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中。

5.4.4系統(tǒng)的所有設(shè)備穩(wěn)定工作后，方可進(jìn)行測(cè)深作業(yè)。在正式采集數(shù)據(jù)之前，應(yīng)按預(yù)定的航速和航

向穩(wěn)定航行不少于1min；在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中測(cè)量船應(yīng)保持均勻的航速和穩(wěn)定的航向。

5.4.5在測(cè)量過(guò)程中，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)深數(shù)據(jù)的覆蓋情況和測(cè)深信號(hào)的質(zhì)量，當(dāng)信號(hào)質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)

及時(shí)調(diào)整多波束發(fā)射與接收單元的參數(shù)，使波束的信號(hào)質(zhì)量處于穩(wěn)定狀態(tài)；如發(fā)現(xiàn)覆蓋不足或水深漏空、

測(cè)深信號(hào)質(zhì)量不滿(mǎn)足精度要求等情況應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)，如發(fā)現(xiàn)障礙物應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)從不同方向利用多波

束中間區(qū)域的波束加密測(cè)量。

5.4.6在測(cè)量過(guò)程中，對(duì)測(cè)量船的航行速度應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)量時(shí)的最大船速按公式(2)計(jì)算：

V2tg(/2)(HD)N························································(2)

式中：

V——最大船速，單位為m/s；

——縱向波束角，單位為°；

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H——測(cè)區(qū)內(nèi)最淺水深，單位為m；

D——換能器吃水，單位為m；

N——多波束的實(shí)際數(shù)據(jù)更新率。

5.4.7在測(cè)量過(guò)程中，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)記錄等情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量監(jiān)測(cè)

不符合要求時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。如果系統(tǒng)發(fā)生故障應(yīng)立即停止作業(yè)，待查明原因并對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和

校準(zhǔn)后方可繼續(xù)作業(yè)。

5.4.8作業(yè)過(guò)程中應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)“多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄”(參見(jiàn)附錄B)，真實(shí)記錄外業(yè)測(cè)量中

檢查、比對(duì)、發(fā)生的各種事件及系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置。

5.4.9每天測(cè)量結(jié)束后應(yīng)備份測(cè)量數(shù)據(jù)，核對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)并檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量。發(fā)現(xiàn)水深漏空、水深異常、

測(cè)深信號(hào)的質(zhì)量差等不符合測(cè)量精度要求的情況應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，如發(fā)現(xiàn)障礙物應(yīng)從不同方向利用多波束中

間區(qū)域的波束進(jìn)行加密測(cè)量。

5.5數(shù)據(jù)檢測(cè)要求

5.5.1多波束測(cè)深數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行停泊精度檢測(cè)和檢查線(xiàn)檢測(cè)和測(cè)線(xiàn)間水深數(shù)據(jù)重復(fù)度檢測(cè)。

5.5.2停泊精度檢測(cè)應(yīng)在測(cè)量開(kāi)始、結(jié)束時(shí)進(jìn)行。超過(guò)10個(gè)工作日的水下測(cè)量期項(xiàng)目，應(yīng)在開(kāi)始測(cè)量

后第5-7個(gè)工作日進(jìn)行一次停泊精度檢測(cè)。僅檢測(cè)中央波束區(qū)水深精度。

5.5.3檢查線(xiàn)檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意：

a)檢查線(xiàn)布設(shè)應(yīng)與主測(cè)線(xiàn)方向垂直，檢查線(xiàn)數(shù)應(yīng)不少于2條；

b)檢查線(xiàn)水深可使用單波束測(cè)深儀測(cè)量；

c)檢測(cè)線(xiàn)水深數(shù)據(jù)與所跨躍的主測(cè)線(xiàn)水深數(shù)據(jù)之間的水深偏差，95﹪置信度的標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于

1/4基本等高距。

5.5.4測(cè)線(xiàn)間水深數(shù)據(jù)重復(fù)度檢測(cè)。相鄰測(cè)線(xiàn)間水深數(shù)據(jù)應(yīng)有10%～30%的重復(fù)率。

6數(shù)據(jù)處理

6.1數(shù)據(jù)處理之前，應(yīng)先檢查數(shù)據(jù)處理軟件中設(shè)置的各傳感器的位置偏移量、系統(tǒng)校準(zhǔn)參數(shù)等相關(guān)數(shù)

據(jù)的準(zhǔn)確性。

6.2數(shù)據(jù)處理時(shí)，應(yīng)結(jié)合“多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄”(參見(jiàn)附錄B)，對(duì)水深數(shù)據(jù)進(jìn)行聲速改正、

水位改正；應(yīng)對(duì)每條測(cè)深線(xiàn)的定位數(shù)據(jù)、羅經(jīng)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)分別進(jìn)行編輯。

6.3水深數(shù)據(jù)編輯時(shí)應(yīng)選擇合理的參數(shù)濾波，進(jìn)行人機(jī)交互處理。

6.4在數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)編輯及各項(xiàng)改正后，應(yīng)再次對(duì)所有的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合檢查，根據(jù)各水深的傳播誤差

及附近的水深利用表面模型進(jìn)行評(píng)估，剔除不合理水深數(shù)據(jù)。

6.5符合質(zhì)量要求的水深，應(yīng)根據(jù)制圖比例尺和數(shù)據(jù)用途對(duì)符合要求的水深數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀,水深點(diǎn)圖

上間距一般不應(yīng)大于5mm。

6.6經(jīng)確定的水深特殊淺點(diǎn)應(yīng)以該點(diǎn)為中心按要求繪制水深圖和水下數(shù)字地形模型圖。

6.7主、檢比對(duì)重合點(diǎn)的水深，不符值限差按公式（3）計(jì)算，當(dāng)水深比對(duì)不符點(diǎn)超過(guò)參加比對(duì)總點(diǎn)數(shù)

的15%時(shí)，應(yīng)綜合分析超限原因,合理處置，必要時(shí)應(yīng)重測(cè)驗(yàn)證。

2·········································································(3)

式中：

ε——為多波束水深測(cè)量主、檢比對(duì)極限誤差，單位為米（m）；

——測(cè)深準(zhǔn)確度的極限誤差，單位為米（m）。

6.8資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問(wèn)題時(shí)應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)：

a)測(cè)量區(qū)域內(nèi)水深漏空或相鄰測(cè)深線(xiàn)的重疊帶寬度不符合規(guī)定；

b)水深異常、信號(hào)質(zhì)量不滿(mǎn)足測(cè)深精度要求等情況；

c)使用的系統(tǒng)未按規(guī)定校準(zhǔn)或比對(duì)精度超限；

d)測(cè)量船速超過(guò)最大限速；

e)水位控制、觀測(cè)資料不符合有關(guān)測(cè)量規(guī)范的要求；

f)主、檢比對(duì)超限的點(diǎn)數(shù)超過(guò)參加比對(duì)總點(diǎn)數(shù)的15%；

g)相鄰測(cè)深線(xiàn)或不同測(cè)量日期所測(cè)水深拼接誤差超限；

5

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h)存在疑問(wèn)的特殊淺點(diǎn)未進(jìn)行加密測(cè)量或雖經(jīng)加密測(cè)量但仍不能確定；

i)出現(xiàn)其它需要補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的問(wèn)題。

7資料檢驗(yàn)

測(cè)量成果除在100%的自檢和質(zhì)檢部門(mén)100%的檢驗(yàn)基礎(chǔ)上，還應(yīng)檢查以下測(cè)量資料：

a)100%復(fù)核測(cè)深儀器及輔助儀器的鑒定證書(shū)、停泊精度及檢驗(yàn)精度檢測(cè)記錄文件；

b)30%抽查測(cè)線(xiàn)布設(shè)、測(cè)線(xiàn)間距設(shè)置與測(cè)量的符合性；

c)復(fù)核測(cè)深數(shù)據(jù)采集軟件適用性；

d)100%復(fù)核靜態(tài)與動(dòng)態(tài)吃水深、聲速剖面、姿態(tài)改正及測(cè)量系統(tǒng)時(shí)延檢測(cè)記錄及設(shè)置文件；

e)深度測(cè)量要求、測(cè)深系統(tǒng)設(shè)備安裝、測(cè)深系統(tǒng)測(cè)船坐標(biāo)系統(tǒng)、測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)觀測(cè)與計(jì)算、測(cè)

深系統(tǒng)外業(yè)操作、測(cè)深系統(tǒng)波束數(shù)據(jù)質(zhì)量要求；

f)100%復(fù)核測(cè)深檢測(cè)、成果重測(cè)與取舍的符合性；

g)100%復(fù)核高程精度統(tǒng)計(jì)成果；

h)檢查驗(yàn)收意見(jiàn)及精度評(píng)定結(jié)論。

8成果資料

作業(yè)部門(mén)應(yīng)上交以下測(cè)量資料：

a)水位控制、觀測(cè)和改正資料；

b)主、檢測(cè)深線(xiàn)比對(duì)資料；

c)定位比對(duì)資料；

d)水深特殊淺點(diǎn)的水深圖和水下數(shù)字地形模型圖；

e)水深測(cè)量外業(yè)報(bào)告圖；

f)測(cè)量軌跡航跡圖；

g)“多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告”(按照附錄A樣式編寫(xiě))、“多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄”(按

照附錄B樣式編寫(xiě))；

h)原始數(shù)據(jù)、項(xiàng)目中所用到的過(guò)程數(shù)據(jù)、水深成果數(shù)據(jù)；

i)聲速測(cè)定數(shù)據(jù)文件；

j)測(cè)量技術(shù)總結(jié)；

k)其它資料。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告編寫(xiě)模板

多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告封面樣式見(jiàn)圖A.1，多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告內(nèi)容樣式見(jiàn)圖A.2。

多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告

項(xiàng)目名稱(chēng)_________________

測(cè)量比例_________________

測(cè)量日期_________________

作業(yè)部門(mén)_________________

測(cè)量主管_________________

技術(shù)主管__________________

_________________________（單位）

圖A.1多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告封面樣式

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多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告

一、測(cè)量設(shè)備及安裝位置

1、測(cè)量設(shè)備

測(cè)量船名：

測(cè)量設(shè)備儀器型號(hào)儀器機(jī)號(hào)

多波束測(cè)深系統(tǒng)

定位設(shè)備

姿態(tài)傳感器

羅經(jīng)

2、測(cè)量傳感器安裝位置

測(cè)量傳感器在測(cè)量船坐標(biāo)系的位置

測(cè)量傳感器

XYZ

多波束換能器

姿態(tài)傳感器

定位天線(xiàn)

羅經(jīng)

安裝示意圖

一、測(cè)量設(shè)備及安裝位置

1、靜吃水（單位為m）

2、動(dòng)吃水

測(cè)量船速動(dòng)吃水

m/sm

圖A.2多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告內(nèi)容樣式

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三、定位設(shè)備靜態(tài)定位中誤差

已知點(diǎn)坐標(biāo)靜態(tài)定位中誤差

已知點(diǎn)名稱(chēng)（等級(jí)）

XYm

四、多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)結(jié)果

校準(zhǔn)地點(diǎn)：校準(zhǔn)日期：

校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)值備注

橫搖偏差(RollOffset)

°

縱搖偏差(PitchOffset)

°

艏向偏值(YawOffset)

°

雙多波束換能器間垂直高度差值

m

注：“備注”里填寫(xiě)每個(gè)校準(zhǔn)項(xiàng)目的水下地形環(huán)境、使用的波束數(shù)及有效測(cè)深寬度。

五、比對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果

統(tǒng)計(jì)類(lèi)型比對(duì)總點(diǎn)數(shù)超限點(diǎn)數(shù)超限點(diǎn)百分比

綜合測(cè)深誤差統(tǒng)計(jì)

與單波束測(cè)深比對(duì)統(tǒng)計(jì)

校準(zhǔn)者：校核者：

圖A.2多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)報(bào)告內(nèi)容樣式（續(xù)）

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B

B

附錄B

（規(guī)范性）

多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄編寫(xiě)模板

多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄封面樣式見(jiàn)圖B.1，多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄內(nèi)容樣式見(jiàn)表B.2。

多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄

項(xiàng)目名稱(chēng)_________________

測(cè)量比例_________________

測(cè)量日期_________________

作業(yè)部門(mén)_________________

測(cè)量主管_________________

技術(shù)主管__________________

_________________________（單位）

圖B.1多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄封面樣式

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多波束測(cè)深系統(tǒng)外業(yè)測(cè)量記錄

一、測(cè)量范圍

點(diǎn)號(hào)B/xL/y

測(cè)量分區(qū)說(shuō)明：

二、測(cè)量設(shè)備

測(cè)量船名：

測(cè)量設(shè)備儀器型號(hào)儀器機(jī)號(hào)

多波束測(cè)深系統(tǒng)