數(shù)控車削編程與加工 課件 6.1-宏程序基本知識

典型零件數(shù)控車床加工技術(shù)遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)講師2020年4月主講教師：莫國偉

在數(shù)控車床編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、橢圓加工宏程序、拋物線加工宏程序、雙曲線加工宏程序等。數(shù)控車宏程序基本知識數(shù)控車宏程序基本知識數(shù)控車床宏程序編程特征宏程序中的變量宏程序變量間的運(yùn)算指令宏程序的控制語句數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例宏程序用于系列零件的加工橢圓類零件的宏程序編制變量的類型和功能(FANUC系統(tǒng)為例)變量號變量類型功能#0空該變量值總為空#1－#33局部變量只能在一個宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共變量在各宏程序中可以公用的#1000系統(tǒng)變量固定用途的變量一、數(shù)控車床宏程序編程特征1．宏程序中的變量變量及變量的引用（1）、變量的表示#i#[表達(dá)式]（2）、變量的引用<地址>#1<地址>-#1——（變量號i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100——表達(dá)式必須用括號括起來例：#[#1＋#2－12]例：F#10——當(dāng)#10=20時，F(xiàn)20被指令。

X-#20——當(dāng)#20=100.時，X-100.被指令。

G#130——當(dāng)#130=2時，G2被指令。數(shù)學(xué)運(yùn)算功能加法：#i=#j+#k減法：#i=#j-#k乘法：

#i=#j*#k除法：#i=#j/#k運(yùn)算的優(yōu)先順序：①函數(shù)；②乘除、邏輯與；③加減、邏輯或、邏輯異或。可以用[]來改變順序。2.宏程序變量間的運(yùn)算函數(shù)運(yùn)算功能正弦#i=SIN[#j] 單位：度余弦#i=COS[#j] 單位：度正切#i=TAN[#j] 單位：度反正切#i=ATAN[#j]/[#k] 單位：度平方根#i=SQRT[#j]絕對值#i=ABS[#j]取整#i=ROUND[#j]邏輯判斷功能等于： EQ 格式：#jEQ#k不等于： NE 格式：#jNE#k大于： GT 格式：#jGT#k小于： LT 格式：#jLT#k大于等于：GE 格式：#jGE#k小于等于：LE 格式：#jLE#k3.宏程序的控制語句(1)、無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）格式：GOTOn；式中：n——順序號（1～9999），可用變量表示。舉例：GOTO1；

GOTO#10；條件轉(zhuǎn)移語句１

IF[條件表達(dá)式]GOTOn當(dāng)條件滿足時，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號為ｎ的語句上繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)條件不滿足時，程序執(zhí)行下一條語句(2).條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移語句２WHILE[條件表達(dá)式]DOm...…ENDm

當(dāng)條件滿足時，從DOm到ENDｍ之間的程序就重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)條件不滿足時，程序就執(zhí)行ENDｍ下一條語句循環(huán)嵌套：DO—END循環(huán)嵌套：WHILE[條件式1]DO1；

……

WHILE[條件式2]DO2；

……

WHILE[條件式3]DO3；

……END3；

……END2

……END1；二、數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例1.宏程序用于系列零件的加工宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形狀相同，但是部分尺寸不同，如果將這些不同的尺寸用宏變量表示，由程序自動將相關(guān)基點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算則可用同一個程序完成一個系列零件的加工。以上圖為例。該系列零件的右端面半球球徑可取R10與R15，可將球徑用變量表示，編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面中心，毛坯直徑￠45.從圖中可以看出編程所需基點(diǎn)A·D·Ｅ三點(diǎn)外，Ｂ·Ｃ點(diǎn)均與球徑Ｒ相關(guān)，下面給出各基點(diǎn)坐標(biāo)：XZA00B2R-RC2R-[60-2*[40-2R]D40-60E40-90程序如下：O0034T0101;M03S800;G98;G00X42Z0;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0F150;N10G01X0;#1=10;G03X[2*#1]Z[-#1]R[#1];G01Z[-[60-[80-4*#1]]];G01X40Z-60;N20G01Z-90;G00X100;Z100;M05;M30;典型零件數(shù)控車床加工技術(shù)遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)講師2020年4月主講教師：莫國偉1.宏程序用于系列零件的加工O0034T0101;M03S800;G98;G00X42Z0;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0F150;N10G01X0;#