《機電概念設(shè)計基礎(chǔ)》課件-彈簧阻尼器和約束

彈簧阻尼器任務(wù)目標(biāo)掌握彈簧阻尼器的性質(zhì)和彈簧阻尼器命令的使用。1.彈簧阻尼器的概念

彈簧阻尼器（SpringDamper）可以給軸運動副施加力或力矩，設(shè)置松弛位置參數(shù)以指定力為零的位置。打開彈簧阻尼器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建彈簧阻尼器(1)方式一(2)方式二(3)方式三彈簧阻尼器3.彈簧阻尼器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇軸運動副選擇要使用彈簧阻尼器進行約束的運動副2彈簧常數(shù)設(shè)置彈簧的剛度3阻尼設(shè)置彈簧的阻尼系數(shù)4松弛位置設(shè)置不施加彈簧力時的位置5名稱設(shè)置彈簧阻尼器的名稱彈簧阻尼器4.實戰(zhàn)演練【例3-9】打開“#例3-9彈簧阻尼器練習(xí).prt”，對模型中的按鈕進行彈簧阻尼器設(shè)置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標(biāo)拖動按鈕可按下，鼠標(biāo)松開按鈕即回彈。具體操作如下：斷開約束任務(wù)目標(biāo)掌握斷開約束的性質(zhì)和斷開約束命令的使用。1.斷開約束的概念

斷開約束（BreakingConstraint）能夠定義斷開指定運動副的最大力/扭矩，即當(dāng)該運動副受到大于設(shè)定的力/扭矩時，該運動副失去約束能力。在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，斷開約束后，該運動副將不再約束鏈接剛體的運動打開斷開約束對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建斷開約束(1)方式一(2)方式二(3)方式三斷開約束3.斷開約束參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇對象選擇要應(yīng)用斷開約束的運動副2斷開模式指定斷開約束的條件：力：通過力判斷是否斷開約束。扭矩：通過扭矩判斷是否斷開約束。3最大幅值設(shè)置斷開約束的力或扭矩的最大值4固定復(fù)選框不勾選：來自任何方向的力/扭矩都能斷開約束。勾選：指定斷開約束的力/扭矩的方向，僅檢查在指定方向上施加的力/扭矩最大值。5指定矢量選中固定復(fù)選框時可用，指定一個向量來指定施加力的方向。6名稱設(shè)置斷開約束的名稱斷開約束4.實戰(zhàn)演練【例3-10】打開“#例3-10斷開約束練習(xí).prt”，對模型中的方塊進行斷開約束設(shè)置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標(biāo)拖動方塊可滑動，當(dāng)受到斷開約束設(shè)定方向的力時會斷開該方塊的滑動副。具體操作如下：防止碰撞任務(wù)目標(biāo)掌握防止碰撞的性質(zhì)和防止碰撞命令的使用。1.防止碰撞的概念

防止碰撞（PreventCollision）能夠創(chuàng)建一個約束，防止兩個碰撞體相互碰撞。在NXMCD中，常使用防止碰撞來防止與某些碰撞傳感器發(fā)生碰撞。打開防止碰撞對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建防止碰撞(1)方式一(2)方式二(3)方式三防止碰撞3.防止碰撞參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇第一個體用于選擇第一個碰撞體2選擇第二個體用于選擇第二個碰撞體3名稱設(shè)置防止碰撞的名稱防止碰撞4.實戰(zhàn)演練【例3-11】打開“#例3-11防止碰撞練習(xí).