全國儀器儀表制造模擬試題與參考答案

全國儀器儀表制造模擬試題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是()。A、衰減比B、最大偏差C、余差D、過渡過程時間正確答案：C2.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D3.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的()最大速度。A、手臂末端B、大臂C、小臂D、六軸正確答案：A4.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、12個月B、6個月C、報警時再換D、3個月正確答案：D5.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、斷電、停電事故C、火災(zāi)、交通事故D、重大、特大事故正確答案：A6.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。A、43代表槳重B、43代表半徑C、43代表螺距D、43代表槳距正確答案：C7.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C8.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。A、初始設(shè)置B、飛行計劃C、配置/調(diào)試D、飛行計劃正確答案：C9.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B10.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述,下面錯誤的是()。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D11.920kv電機(jī),若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在()V。A、15B、3C、5D、10正確答案：D12.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、凸凹不平B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、平整光滑正確答案：D13.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)正確答案：C14.職業(yè)道德素質(zhì)的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A15.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、有兩只輔助B、有一只主晶閘管,一只輔助C、只有一只D、有兩只主正確答案：B16.指揮控制與()是無人機(jī)地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、飛行狀態(tài)監(jiān)控C、無人機(jī)電量顯示D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D17.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、遙控模式設(shè)置B、通道配置C、飛控固件的燒寫D、對碼操作正確答案：C18.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、延時后有效C、沒反應(yīng)D、無效正確答案：D19.()實際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：B20.機(jī)器人速度的單位是()。A、mm/secB、in/secC、mm/minD、cm/min正確答案：A21.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D22.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、45°C、15°D、30°正確答案：A23.過程控制的主要特點不包括()。A、控制多屬慢過程參數(shù)控制B、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制方案豐富正確答案：C24.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、距離B、力和力矩C、亮度D、電壓正確答案：B25.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A26.機(jī)器人運行過程中,需要打開伺服開關(guān),伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、黃色B、綠色C、紅色D、藍(lán)色正確答案：B27.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、機(jī)座D、手指指尖正確答案：C28.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運動的參考坐標(biāo)系是()。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：A29.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時,應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動控制權(quán)。A、關(guān)閉遙控器B、云臺狀態(tài)切換C、航向鎖定切換D、自動模式切換至手動模式正確答案：D30.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、連桿機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)C、絲杠螺母機(jī)構(gòu)D、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)正確答案：C31.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時正確答案：C32.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運動,需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、三軸B、多軸C、單軸D、兩軸正確答案：C33.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、1%-30%B、5%-30%C、1%-20%D、5%-20%正確答案：C34.多旋翼無人機(jī)的螺旋槳()。A、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)B、槳根處線速度大于槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：A35.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、白熾燈B、熔斷器C、電阻D、遠(yuǎn)動信號正確答案：B36.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、由工藝方案確定B、不可控物料C、可控物料D、不做規(guī)定正確答案：B37.串行通信時,一般采用()信號。A、電位B、模擬C、電流D、脈沖正確答案：D38.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字符和漢字B、字母和漢字C、字母和數(shù)字D、字符和數(shù)字正確答案：D39.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為()。A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動無人機(jī)正確答案：A40.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()。A、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋D、生產(chǎn)的安全性正確答案：A41.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B42.()也稱智能相機(jī),是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C43.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動控制D、人工智能、信息論、運籌學(xué)、控制論正確答案：D44.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是()。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、信息是抽象的C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：C45.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：B46.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、質(zhì)量流量計B、體積流量計C、壓力式流量計D、速度式流量計正確答案：A47.機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運動能量B、運動快慢C、運動傳遞D、都不是正確答案：C48.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手臂B、手指C、手腕D、關(guān)節(jié)正確答案：B49.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時,發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者反偏、后者正偏正確答案：B50.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個點B、三個點C、指定一點D、任意位置正確答案：D51.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C52.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、圖像恢復(fù)B、圖像增強(qiáng)C、圖像的處理和分析D、圖形繪制正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()用戶在示教機(jī)器人軌跡時,不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()無人機(jī)飛行,每到一個新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()為了確保安全,用示教編程器手動運行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B13.()AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()如果把一個24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()搬運機(jī)器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()機(jī)器人在一個斜面上進(jìn)行搬運時,不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()諧波減速器在裝配時,先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()工業(yè)機(jī)器人在自動模式下無法進(jìn)行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()接觸覺傳感器主要有:機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()在機(jī)器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B28.()PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類:工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng),要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動系統(tǒng),要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()在機(jī)器人安裝時,擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤