山東城市建設(shè)職60課件講解

GNSS測圖徐洪峰山東城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院一、GNSS介紹一、GNSS介紹北斗系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2017年11月5日，中國第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利升空，它標(biāo)志著中國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，中國計(jì)劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。一、GNSS介紹GPS系統(tǒng)為了滿足軍事部門和民用部門對連續(xù)實(shí)時(shí)和三維導(dǎo)航的迫切要求，1973年美國國防部便開始組織海陸空三軍，共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)劃。這就是目前所稱的“授時(shí)與測距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常簡稱為“全球定位系統(tǒng)（GPS）”。GPS是利用衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航定位，相對于常規(guī)的測量手段來說，這一新技術(shù)的主要特點(diǎn)如下：

◎測站間無須通視◎

定位精度高

◎

觀測時(shí)間短◎

提供三維坐標(biāo)

◎

操作簡便◎

全天候作業(yè)一、GNSS介紹

GPS的組成空間部分（GPS衛(wèi)星星座）地面監(jiān)控站（地面控制系統(tǒng)）用戶設(shè)備（GPS信號接收機(jī)）一、GNSS介紹GPS系統(tǒng)空間部分GPS的空間部分是由空間運(yùn)行的多顆衛(wèi)星按一定的規(guī)則組成的GPS衛(wèi)星星座，由24顆GPS工作衛(wèi)星組成。這24顆衛(wèi)星在6個(gè)傾角為的軌道上繞地球運(yùn)行，各個(gè)軌道平面之間相距，軌道平均高度20200km。衛(wèi)星的運(yùn)行周期，即繞地球一周的時(shí)間約為12恒星時(shí)（11h58min）。一、GNSS介紹GPS系統(tǒng)地面監(jiān)控站地面監(jiān)控部分由分布在全球的若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。跟蹤站又被分為一個(gè)主控站、五個(gè)監(jiān)控站和三個(gè)注入站。主控站配有大型計(jì)算機(jī)，用于收集數(shù)據(jù)、編算導(dǎo)航電文、診斷衛(wèi)星狀態(tài)和調(diào)度衛(wèi)星，并對地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)全面控制，所有監(jiān)控站的數(shù)據(jù)都傳輸?shù)皆撜咎幚?；注入站的功能是?dāng)衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，選取該衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過衛(wèi)星用導(dǎo)航電文發(fā)給用戶。監(jiān)控站的坐標(biāo)均已精確測定，各站都安裝有GPS接收機(jī)和原子鐘，其功能是為編算導(dǎo)航電文提供數(shù)據(jù)。一、GNSS介紹GPS系統(tǒng)用戶設(shè)備用戶設(shè)備部分由GPS信號接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備所組成。其作用是接收、跟蹤、變換和測量GPS衛(wèi)星所發(fā)射的GPS信號，以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。一、GNSS介紹GPS坐標(biāo)系統(tǒng)任何一項(xiàng)測量工作都需要一個(gè)特定的坐標(biāo)系統(tǒng)（基準(zhǔn)）。由于GPS是全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其坐標(biāo)系統(tǒng)也必須是全球性的，根據(jù)國際協(xié)議確定，稱為協(xié)議地球坐標(biāo)系（CoventionalTerrestrialsystem，簡稱CTS）。目前，GPS測量中使用的協(xié)議地球坐標(biāo)系稱為1984年世界大地坐標(biāo)系（WGS-84）。一、GNSS介紹GLONASS系統(tǒng)

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，均勻分布在3個(gè)近圓形的軌道平面上，每個(gè)軌道面8顆衛(wèi)星，軌道高度19100公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分，軌道傾角64.8°。一、GNSS介紹GLONASS系統(tǒng)

GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?6m，垂直方向?yàn)?5m。整量質(zhì)量1400kg，設(shè)計(jì)軌道壽命5年。第一顆GLONASS衛(wèi)星于1982年10月12日發(fā)射升空。到目前為止,共發(fā)射了80余顆GLONASS衛(wèi)星，最近一次是2000年10月13日發(fā)射了三顆衛(wèi)星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛(wèi)星正在運(yùn)行。為進(jìn)一步提高Glonass系統(tǒng)的定位能力，開拓廣大的民用市場，俄政府計(jì)劃用4年時(shí)間將其更新為Glonass-M系統(tǒng)。一、GNSS介紹伽利略系統(tǒng)伽利略系統(tǒng)是世界上笫一個(gè)專門為民用目的設(shè)計(jì)的全球性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，與現(xiàn)在普遍使用的GPS相比，它將更顯先進(jìn)、更加有效、更為可靠。它的總體思路具有四大特點(diǎn)：自成獨(dú)立體系；能與其它的GNSS系統(tǒng)兼容互動；具備先進(jìn)性和競爭能力；公開進(jìn)行國際合作。歐洲伽利略系統(tǒng)是歐洲計(jì)劃建設(shè)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，按照規(guī)劃伽利略計(jì)劃將耗資約27億美元，系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星，3顆為候補(bǔ)衛(wèi)星。衛(wèi)星高度為24126公里，位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外，還有2個(gè)地面控制中心。（正在建設(shè)中…）二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

測量前的準(zhǔn)備工作輸入點(diǎn)（輸入線）二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量架設(shè)基準(zhǔn)站。二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站

建立工程、設(shè)置坐標(biāo)系二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站

連接藍(lán)牙二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站

啟動基準(zhǔn)站二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站

輸入IP和端口號二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業(yè)測量啟動移動站接收機(jī)

設(shè)置與基準(zhǔn)站一致二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

測量點(diǎn)

輸入點(diǎn)號與天線高二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

點(diǎn)校正

三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（蘇一光GNSSA20）

外業(yè)操作先把移動手機(jī)SIM卡插入到儀器電池蓋下的SIM卡槽中，插上鋰電池。在主機(jī)液晶屏幕左下角，按一下“紅色電源鍵”開機(jī)。主機(jī)啟動后自動進(jìn)入搜索衛(wèi)星階段，等待語音提示“鎖定了”，界面顯示單點(diǎn)定位，并且主機(jī)顯示屏上面出現(xiàn)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號后，便可開始以下操作。藍(lán)牙連接與RTK模式連接藍(lán)牙操作相同。

三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（蘇一光GNSSA20）

GPRS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置連接SDCORS

三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（蘇一光GNSSA20）

啟動移動站接收機(jī)

三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（蘇一光GNSSA20）

啟動移動站接收機(jī)

CORS狀態(tài)下測量點(diǎn)和點(diǎn)校正與RTK模式相同

四、GNSS數(shù)據(jù)傳輸

點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出：選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名和導(dǎo)出的文件類型接受即可。成果導(dǎo)出：根據(jù)下一個(gè)任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇，比如說道路，在此任務(wù)所鍵入的道路，如果沒有放樣完但此任務(wù)內(nèi)容太多又不便于管理而需要新建一個(gè)任務(wù)，那么在新建的任務(wù)中就不需要再鍵入道路了，只需把上一個(gè)任務(wù)的道路導(dǎo)出到手簿內(nèi)存，再在新建的任務(wù)導(dǎo)入即可。測量點(diǎn)成果導(dǎo)出