DB45T 2630-2023 糖廠用高壓清洗機(jī)器人通 用技術(shù)規(guī)范

ICS21.020CCSL6645GeneraltechnicalspecificationforhighpressurecleaningrobotsysteminIDB45/T2630—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由廣西壯族自治區(qū)糖業(yè)發(fā)展辦公室提出、歸口并宣貫。本文件起草單位：廣西機(jī)械工業(yè)研究院有限責(zé)任公司。本文件主要起草人：張培銘、吳湘檸、廖建敏、陳成剛、陳義時(shí)、陳濤、傅泰鑫、覃慶武、張美義、麥冬、孫富森、蘇聰、宋建雄、李有等、甘迪寧、季天裕、梁海靖、梁麗、周利、朱日軍。1DB45/T2630—2023糖廠用高壓清洗機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了糖廠用高壓清洗機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、型號(hào)編制規(guī)則、設(shè)備組成、設(shè)備工作條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)牌、包裝、運(yùn)輸與貯存的要求。本文件適用于廣西壯族自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)糖廠用高壓清洗機(jī)器人。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T3805特低電壓(ELV)限值GB4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。糖廠用高壓清洗機(jī)器人（簡(jiǎn)稱“清洗機(jī)器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugarmill(simply“cleaningrobot”)帶動(dòng)高壓水管及噴頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)糖廠換熱管內(nèi)壁自動(dòng)清洗的機(jī)器。高壓水槍highpressurewatergun由高壓管、槍頭和連接件組成，高壓管一端連接槍頭，另一端通過(guò)連接件連接高壓清洗機(jī)。4型號(hào)編制規(guī)則、設(shè)備組成及設(shè)備工作條件型號(hào)編制規(guī)則4.1.1清洗機(jī)器人型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，其示例見(jiàn)圖1。。4.1.2型號(hào)第1、第2位編號(hào)由2位大寫字母組成，分別是字母“Q”和“G”，字母分別代表“清洗”和“罐”拼音首字母。24.1.3型號(hào)第3位編號(hào)由1位大寫字母組成，“清洗機(jī)器人”按作業(yè)環(huán)境類別分為：蒸發(fā)罐(Z)或加熱器(J),字母分別由代表“蒸發(fā)罐”及“加熱器”拼音首字母“Z”或“J”組成。4.1.4型號(hào)第4位編號(hào)由4個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字組成，表示清洗機(jī)器人作業(yè)半徑，單位為mm。4.1.5型號(hào)第5位編號(hào)由字母“D”或“DX”組成，根據(jù)清洗機(jī)器人同一機(jī)架上高壓水槍數(shù)量分為：?jiǎn)螜C(jī)(D)、雙機(jī)(DX,X依次用數(shù)字2、3、4...表示)。4.1.6型號(hào)最后1位編號(hào)用1位大寫字母組成，表示設(shè)計(jì)順序代號(hào)，依次用英文字母A、B、C表示，4.2設(shè)備組成4.3.1電源電壓與額定電壓的偏差應(yīng)保持在±10%的范圍內(nèi)。4.3.2氣源應(yīng)清潔、干燥，氣源壓力范圍0.5MPa～0.7MPa。4.3.3工作環(huán)境溫度范圍0℃~45℃,濕度范圍0～100%。4.3.4人工在罐內(nèi)安裝設(shè)備時(shí)，保障罐內(nèi)空氣暢且通氧含量范圍19.5%～23.5%。4.3.5對(duì)于較難清洗的加熱器積垢應(yīng)進(jìn)行煮水等前期處理。4.3.6與清洗機(jī)器人配套的高壓清洗機(jī)及其管路應(yīng)滿足GB11291.1的安全規(guī)定。4.3.7換熱管積垢后的最小內(nèi)徑不應(yīng)小于高壓水槍最大外徑2mm。5.1.1應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。5.1.2制造清洗機(jī)器人所用的材料及外購(gòu)元器件、部件在入廠時(shí)應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)部5.1.3應(yīng)包括操作機(jī)、控制裝置、動(dòng)力源裝置、連接管線等成套設(shè)備及可提供用戶選購(gòu)的高壓水槍裝5.1.4應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作應(yīng)靈敏、協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確、無(wú)卡阻和無(wú)異常聲響。5.1.5氣路應(yīng)通暢，控制靈活不應(yīng)有泄漏。5.1.6清洗機(jī)器人適應(yīng)高壓水壓力應(yīng)達(dá)35.1.7清洗機(jī)器人出廠時(shí)，應(yīng)提供特性數(shù)據(jù)表、技術(shù)說(shuō)明書或操作、安裝、使用維修說(shuō)明書等技術(shù)文5.3.1基本參數(shù)列表見(jiàn)表1。12電壓、總功率3外形尺寸長(zhǎng)(mm)×寬(mm×高(mm)4氣源壓力55.3.2當(dāng)蒸發(fā)罐周邊開(kāi)有200mm以上的導(dǎo)流槽，在無(wú)中心降液管，大于圓周半徑270mm的區(qū)域或有中心降液管，距離氨氣管圓周徑向方向100mm以外區(qū)域，清洗覆蓋率應(yīng)達(dá)到100%。5.3.3開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)可靠。5.3.5設(shè)備安裝完畢，主機(jī)回復(fù)到初始位置。5.3.6清洗速度/清洗次數(shù)應(yīng)可調(diào)節(jié)，清洗速度50~1200孔/小時(shí)范圍內(nèi)可調(diào)，清洗循環(huán)次數(shù)1~1005.3.7系統(tǒng)軟件應(yīng)具備故障診斷功能。5.3.8應(yīng)可顯示已清洗列管和未清洗列管。5.3.9應(yīng)噴嘴可適配。5.4.1安全應(yīng)符合GB11291.1的規(guī)定。5.4.2在潮濕環(huán)境中工作的設(shè)備用電電壓要求應(yīng)符合GB/T3805的規(guī)定。5.4.3操作機(jī)、控制裝置、動(dòng)力源都應(yīng)有接地點(diǎn)，應(yīng)在其附近標(biāo)注明顯的接地符號(hào)“”。5.4.4所有外露可導(dǎo)電部分都應(yīng)按GB5226.1—2019中8.2.1要求連接到保護(hù)聯(lián)結(jié)電路上。5.4.5接地端子或接地觸點(diǎn)與接地金屬部件之間的連接電阻值不應(yīng)超過(guò)0.2Q。5.4.6動(dòng)力電路導(dǎo)線和保護(hù)連接電路間施加500VD.C時(shí)測(cè)得的絕緣電阻不應(yīng)小于1MQ。5.4.7電氣設(shè)備的所有電路導(dǎo)線和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路之間應(yīng)接受的耐壓試驗(yàn)，時(shí)間不少于1S。5.4.8電路控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB5226.1-2019的要求，各電器接頭聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)中的IP67。5.4.10當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)在額定電壓的-15%～10%范圍內(nèi)、頻率為50Hz時(shí)，應(yīng)可正常使用。5.4.11在糖廠環(huán)境內(nèi)受到射頻干擾和磁場(chǎng)干擾時(shí)，應(yīng)可正常使用。45.5機(jī)械安全要求5.5.1應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤(rùn)滑等安全警示標(biāo)識(shí)，安全標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB2894的規(guī)定。5.5.2齒輪、皮帶等運(yùn)動(dòng)部件裸露時(shí)應(yīng)設(shè)置防護(hù)罩。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有極限位置的保護(hù)裝置。5.5.3螺栓、螺母等緊固件以及各零部件應(yīng)可5.5.4對(duì)人員進(jìn)入存在風(fēng)險(xiǎn)的高壓水區(qū)域，應(yīng)在工作區(qū)外設(shè)置安全防護(hù)裝置。5.5.5高壓水槍應(yīng)有限位防護(hù)裝置，確保高壓水槍始終在清洗機(jī)器人內(nèi)。6試驗(yàn)方法6.1.1試驗(yàn)環(huán)境溫度范圍應(yīng)為0℃~45℃。6.1.2試驗(yàn)用換熱管應(yīng)與最終應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的換熱管相同。6.2一般要求檢查c)如不一致，檢測(cè)出位置偏差，并修正。6.2.2空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝配完成后，均應(yīng)做空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不應(yīng)小于2h,高速和低速各1h,檢查機(jī)器運(yùn)行將主機(jī)置入浸水箱，主機(jī)底部到水面的距離至少為1m,浸泡60min,浸泡后檢查電控柜的密封情況，按照清洗管徑和所用的水壓，以額定速度連續(xù)運(yùn)行2h(用戶驗(yàn)收時(shí)運(yùn)行8h以上),統(tǒng)計(jì)完成清洗指定長(zhǎng)度換熱管的數(shù)量，按公式(1)計(jì)算清洗能力。5DB45/T2630—2023V——清洗能力，單位為根管每小時(shí)(根/h);6.4.2噪音測(cè)試6.5.1用絕緣電阻表按GB5226.1-2019中18.3的規(guī)定測(cè)量其絕緣電阻，應(yīng)符合5.4.6的規(guī)定。6.5.2在切斷電氣裝置電源，從空載電壓不超過(guò)12V(交流或直流)的電源取得電流，且該電流等于額定電流的1.5倍或25A(取二者中較大者)的情況下，讓該電流輪流在接地短息的與每個(gè)易觸及金屬符合5.4.5的規(guī)定。6.5.3用耐壓測(cè)試儀按GB5226.1—2019中18.4的規(guī)定做耐壓試驗(yàn)，最大試驗(yàn)電壓取兩倍的額定電源電壓值和1000V中較大者，試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)符合5.4.7的規(guī)定。6.6其它安全檢查6.6.1檢查各個(gè)安全防護(hù)裝置或開(kāi)關(guān)，其固定應(yīng)可靠，動(dòng)作應(yīng)靈活，開(kāi)關(guān)信號(hào)回路應(yīng)正常。6.6.2機(jī)械安全應(yīng)符合5.5的規(guī)定。6.6.3材質(zhì)報(bào)告和質(zhì)量合格證明書應(yīng)符合5.1.2的規(guī)定。7檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)類別出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)1電氣安全試驗(yàn)√√2空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)34按6.4.15按6.2.16噪音測(cè)試789按8.17.2出廠檢驗(yàn)67.3型式檢驗(yàn)7.3.1應(yīng)型式檢驗(yàn)的情況有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：——老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制定型鑒定；——正常生產(chǎn)后，如材料、結(jié)構(gòu)、工藝有較大改變，可能影響清洗機(jī)器人性能；——正常生產(chǎn)時(shí)，積累一定產(chǎn)量后或每年定期進(jìn)行一次檢驗(yàn)；——清洗機(jī)器人長(zhǎng)期停產(chǎn)后恢復(fù)生產(chǎn)；——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；——國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出型式檢驗(yàn)要求。7.3.2型式檢驗(yàn)結(jié)果判定型式檢驗(yàn)應(yīng)按表1進(jìn)行。按如下情況判定型式檢驗(yàn)結(jié)果：——檢測(cè)項(xiàng)目全部合格為型式檢驗(yàn)合格；——在型式檢驗(yàn)中，若電氣系統(tǒng)的保護(hù)連接電路的連續(xù)性、絕緣電阻、耐壓試驗(yàn)有一項(xiàng)不合格；——即判定為型式檢驗(yàn)不合格；——其它項(xiàng)目有一項(xiàng)不合格，應(yīng)加倍復(fù)測(cè)不合格項(xiàng)目，仍不合格的，則判定該產(chǎn)品型式檢驗(yàn)不合清洗機(jī)器人應(yīng)在明顯的部位固定標(biāo)牌，標(biāo)牌尺寸和技術(shù)要求按GB/T13306的規(guī)定執(zhí)行。標(biāo)牌上至少應(yīng)標(biāo)出下列內(nèi)容：——產(chǎn)品型號(hào)；——產(chǎn)品名稱；——產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)；——產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；——制造日期和出廠編號(hào)；——制造單位名稱。8.2.1運(yùn)輸包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。8.2.2包裝前，應(yīng)將其活動(dòng)部分固定牢靠。8.2.3清洗機(jī)器人及其他裝置與包裝箱應(yīng)固定牢靠，適應(yīng)運(yùn)輸裝卸的要求。8.2.4控制裝置應(yīng)單獨(dú)包裝。8.2.5