智能 測量技術-智能建造技術專06課件講解

主講人：楊靈智能測量技術智能建造技術專業(yè)資源庫知識點立體像對的相對定向立體模型的絕對定向目錄立體像對的相對定向立體模型的絕對定向0102一、概述立體像對的相對定向1

立體像對中兩張像片（或光束）間的相對方位的過程，叫做立體像對的相對定向?；舅枷?

光線和攝影基線共處于同一平面（核面）內(nèi)，這也是恢復立體像對的相對方位的幾何條件——共面條件，共面條件的解析表達，叫做共面條件方程。共面條件方程3

兩張像片的相對位置，達到同名光線對對相交，建立起與地面相似的幾何模型。目的二、相對定向原理立體像對的相對定向1、相對定向的共面條件同名光線對對相交，與攝影基線B共面，則有矢量S1a1，S2a2，B的混合積等于零，即

XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、相對定向原理立體像對的相對定向2、連續(xù)像對相對定向（1）基本思路：以左像片為基準，求出右片相對于左片的5個定向元素的值。By，

Bz，2，2，2。X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

二、相對定向原理立體像對的相對定向2、連續(xù)像對相對定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

（2）設立坐標系：以左片的像空間坐標系作為像空間輔助坐標系，為S1-X1Y1Z1;以右片攝影中心作另一個像空間輔助坐標S2-X2Y2Z2,兩坐標系的相應軸相互平行。二、相對定向原理立體像對的相對定向2、連續(xù)像對相對定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

（3）坐標：a1和a2在各自的像空間輔助坐標系的坐標分別為(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2)S2在S1-X1Y1Z1中的坐標為(BX,BY,BZ）,則用坐標表示的共面條件方程式為：

二、相對定向原理立體像對的相對定向2、連續(xù)像對相對定向（3）解算式中：

為了有利于限差比較，將BY、BZ化為角度：

BzS2S1z1y1x1BxBy

二、相對定向原理立體像對的相對定向2、連續(xù)像對相對定向（4）解算公式

在立體像對中每量測一對同名像點的像點坐標，就可以列出一個Q方程式。（5)誤差方程及法方程的建立

測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素二、相對定向原理立體像對的相對定向3、單獨像對相對定向（1）基本思路：像空間輔助坐標系的原點選在立體像對中左片的攝站點上，坐標系的X軸向保持與攝影基線B的方向重合，并使坐標系的Z軸落在像片中左片的主核面內(nèi)。共面條件方程式:X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)

:二、相對定向原理立體像對的相對定向3、單獨像對相對定向(2)解算公式

(3)誤差方程量測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)一、概述立體像對的絕對定向1、要確定立體模型在實際物空間坐標系中的正確位置，則需要把模型點的攝影測量坐標轉(zhuǎn)化為物空間坐標。這種坐標系的變換，稱之為立體模型的絕對定向。方法

通過將相對定向建立的立體模型進行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移，使其達到絕對位置目的

將相對定向后求出的攝影測量坐標系變換為地面測量坐標系。一、概述立體像對的絕對定向2、基本原理MZtpYtpXtpX0Y0Z0OYpXpAZp

立體模型空間相似坐標變換，數(shù)學上是一個不同原點的三維空間相似變換。

二、絕對定向基本公式立體像對的絕對定向

基本公式：

線性化后的基本公式：立體像對的絕對定向

誤差方程式：

三、絕對定向元素的解算1、為解7個未知的絕對定向元素，至少需要兩個平高控制點和一個高程控制點，或是兩個平面控制點和三個高程控制點，且三個高程控制點不能在一條直線上。三、絕對定向元素的解算立體像對的絕對定向2、選取模型的重心為坐標系的原點（用g表示），稱為重心化坐標。重心坐標：

重心化坐標：

①減少模型點坐標在計算過程中的有效位數(shù)，以保證計算的精度②使法方程的系數(shù)簡化，個別項數(shù)值變?yōu)榱?，部分未知?shù)可以分開求解，以提高計算速度目的：三、絕對定向元素的解算立體像對的絕對定向

以重心化坐標表示誤差方程：

求解相應