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全國儀器儀表制造題庫(含答案)一、單選題(共52題,每題1分,共52分)1.無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是()。A、依靠偏差對時間的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差的積累D、用偏差進行調節(jié)正確答案:A2.在選用舵機時,應重點考慮的舵機兩個參數是()。A、扭矩和電壓B、旋轉速度和扭矩C、旋轉速度和電壓D、扭矩和電流正確答案:B3.以下關于物聯網的表述不正確的是()。A、物聯網起源于傳媒領域,相當于信息科技產業(yè)的第三次革命B、物聯網是指通過信息傳感設備,按約定的協議,將任何物體與網絡相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯網是一個基于互聯網、傳統(tǒng)電信網等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發(fā)展,并未引起世人的重視正確答案:D4.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。A、過渡過程時間B、起始時間C、結束時間D、速度正確答案:A5.多旋翼無人機用電調一般有三組線,連接三種設備,這三種設備是()。A、電機、飛控、舵機B、接收機、電機、舵機C、電機、機架、螺旋漿D、電機、分電板、飛控正確答案:D6.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、人為因素B、時間因素C、種植作物因素D、溫度因素正確答案:A7.如需要手動控制機器人時,應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。A、保持恒定速度B、由慢到快逐漸調整C、保持最慢速D、由快到慢逐漸調整正確答案:B8.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài),當程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當前運行()。A、有運動B、處于預備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有錯誤正確答案:B9.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案:D10.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀B、飛行速度、槳葉數目、槳葉切面形狀C、旋轉方向、槳葉數目、槳葉切面形狀D、螺旋槳直徑、槳葉數目、槳葉切面形狀正確答案:D11.四旋翼懸停時,每個電機旋轉速度應該保證()倍機身重量的升力。A、1/3B、1/2C、44566D、44565正確答案:D12.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、減小,增大,增大,減小B、增強,減小,減小,增大C、減小,減小,增大,減小D、增強,增大,減小,減小正確答案:D13.無人機首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案:B14.無人機的失控保護功能需要在()進行設置。A、接收機B、地面站C、遙控器D、飛控正確答案:B15.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案:A16.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、數據采集電路C、轉換元件D、濾波元件正確答案:C17.()實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、用戶坐標系B、關節(jié)坐標系C、工具坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案:A18.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應適當增加油門B、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當收小油門C、當下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應適當收小油門D、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當增大油門正確答案:C19.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現象稱為()。A、光生伏特效應B、光電導效應C、磁電效應D、聲光效應正確答案:B20.當出現油門行程無法校準時,先排除(),再考慮電子調速器是否故障。A、電流過高B、電源供電不足C、電壓過高D、油門通道反向正確答案:D21.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產生廢品B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、操作人員勞動強度大正確答案:B22.智能儀器的自檢是為了實現()功能。A、減小零點漂移B、排除儀器故障C、故障的檢測與診斷D、減小儀器的測量誤差正確答案:C23.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行()。A、分布式控制B、計算機控制C、分散控制D、程序控制正確答案:C24.電機拉力測試中,()會危害個人安全。A、所有設備安裝后再通電B、電機安裝牢靠C、可以不佩戴護目鏡D、電機測試安裝防護罩正確答案:C25.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、45°B、5°C、15°D、30°正確答案:B26.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、運籌學、控制論C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術正確答案:B27.若儀表的精度為1級,即允許誤差為()。A、±1%B、-1%C、±0.1%D、1%正確答案:A28.RTK天空端模塊位置應該安裝在()。A、安裝在磁鐵附近B、與接收機固定在一起C、隨意安裝D、遠離金屬零部件,遠離天線,安裝于飛行器上面正確答案:D29.工業(yè)機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、1%-20%B、5%-20%C、5%-30%D、1%-30%正確答案:A30.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、由工藝方案確定B、不可控物料C、可控物料D、不做規(guī)定正確答案:B31.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為()。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案:A32.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和(),構成信息技術的完整信息鏈。A、建筑技術B、監(jiān)測技術C、傳感技術D、汽車制造技術正確答案:C33.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數。A、線性度B、靈敏度C、精度D、抗干擾能力正確答案:B34.微分控制對下列信號沒有反應能力的是()。A、余弦信號B、靜態(tài)偏差C、正弦信號D、斜坡信號正確答案:B35.下列調節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調節(jié)B、微分調節(jié)C、積分調節(jié)D、PID調節(jié)正確答案:B36.飛行模式中,()是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案:A37.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括()。①結束任務后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案:A38.以并行通信方式傳送一個8位數據,需要()條數據傳輸線。A、16B、4C、8D、2正確答案:C39.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案:B40.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案:C41.將模擬信號轉換成數字信號的完整的轉換過程依次為()。A、采樣、量化、保持、編碼B、采樣、保持、量化、編碼C、采樣、保持、編碼、量化D、保持、采樣、量化、編碼正確答案:B42.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正確答案:C43.()的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、急停開關B、伺服開關C、電源開關D、三段開關正確答案:A44.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、同步電動機B、交流伺服電動機C、異步電動機D、制動電動機正確答案:B45.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥D、傳感器、變送器、執(zhí)行器正確答案:A46.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、串擾B、地線干擾C、電源干擾D、公共阻抗干擾正確答案:D47.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現。A、步進電機B、傳動機構C、控制程序D、執(zhí)行機構正確答案:B48.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個字符,每個字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、130B、1200C、120D、1300正確答案:B49.接收機天線安裝盡量保證天線(),否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度正確答案:A50.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手。A、直角坐標機械手B、機器人坐標機械手C、工具坐標式機械手D、圓柱坐標式機械手正確答案:D51.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機為第三視角,無人機為第一視角B、有人機為第二視角、無人機為三視角C、有人機是從飛機觀察著陸場,無人機是從著陸場觀察飛機D、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機起降操作手可自行正確答案:C52.勞動者素質是指()。①文化程度②技術熟練程度③職業(yè)道德素質④專業(yè)技能素質A、①②B、①②③④C、③④D、①②③正確答案:C二、判斷題(共48題,每題1分,共48分)1.()直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案:B2.()整機調試中應對各項參數分別進行測試,使測試結果符合技術文件規(guī)定的各項技術指標,整機調試完畢,應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案:A3.()組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數據采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案:A4.()對電子調速器,出現了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案:A5.()遙控無人機平飛,爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案:B6.()麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案:B7.()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:A8.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內部。A、正確B、錯誤正確答案:B9.()AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案:A10.()嚴格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對違章作業(yè)的指令有權拒絕,并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案:A11.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案:A12.()斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案:B13.()當機器人需要同時和多臺設備聯動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數要求多達幾百時,可以通過使用數個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案:A14.()大數據的最明顯特點是數據處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案:B15.()安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案:B16.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案:B17.()定??刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念,指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B18.()衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案:B19.()在一瞬間時,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案:A20.()無人機遙控器常見故障的有:遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案:A21.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案:A22.()智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種,一種是根據被測量的大小,自動切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案:A23.()球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案:A24.()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案:B25.()電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機缺相運行,應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案:A26.()智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案:A27.()通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數修整,應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案:B28.()調制解調器的信號調制是數字信號與模擬信號的轉換,所以其轉換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案:B29.()工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案:A30.()無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案:B31.()無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案:A32.()電動機在生活中用處很大,其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案:B33.()在智能溫度測量儀中,無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器,都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案:B34.()工業(yè)互聯網的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案:B35.()工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯

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