《鴻蒙機(jī)器人編程》課件-1-Linux基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

基于ROS的機(jī)械臂技術(shù)與應(yīng)用——1.Linux基礎(chǔ)簡(jiǎn)介課程內(nèi)容2?NXROBO20221.Linux簡(jiǎn)介2.Linux常用終端命令介紹3.C++/Python編程基礎(chǔ)講解1.Linux簡(jiǎn)介——操作系統(tǒng)是什么？3?NXROBO2022操作系統(tǒng)（OperatingSystem，OS）管理和控制計(jì)算機(jī)硬件與軟件資源的計(jì)算機(jī)程序；直接運(yùn)行在“裸機(jī)”上的最基本的系統(tǒng)軟件；任何其他軟件都必須在操作系統(tǒng)的支持下才能運(yùn)行。4?NXROBO20221.Linux簡(jiǎn)介——操作系統(tǒng)是什么？WindowsUnixUbuntumacOS5?NXROBO2022

最早的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)應(yīng)用于從巨型計(jì)算機(jī)到普通

PC

機(jī)等多種不同的平臺(tái)上是目前應(yīng)用面最廣、影響力最大、穩(wěn)定性最好的操作系統(tǒng)1.Linux簡(jiǎn)介——Unix是什么？6?NXROBO2022Unix在發(fā)展過程中產(chǎn)生了許多版本或分支：1.Linux簡(jiǎn)介——Unix是什么？7?NXROBO2022關(guān)于Linux，首先要注意以下兩個(gè)要點(diǎn)：1.Linux簡(jiǎn)介——Unix是什么？8?NXROBO2022關(guān)于Linux誕生歷史，關(guān)注以下幾個(gè)要點(diǎn)：1.Linux簡(jiǎn)介——Linux是什么？1.Linux簡(jiǎn)介——Linux發(fā)行版本是什么？9?NXROBO2022Fedora1.Linux簡(jiǎn)介——Linux

VSWindows10?NXROBO2022Linux和Windows的不同之處如下：1.Linux簡(jiǎn)介——Ubuntu11?NXROBO20221.Linux簡(jiǎn)介——Ubuntu12?NXROBO2022Ubuntu支持三種安裝方式：光盤安裝Wubi安裝虛擬機(jī)安裝2.命令行使用基礎(chǔ)——為什么要學(xué)習(xí)使用命令行？13?NXROBO2022命令對(duì)于熟練使用Linux/Unix系統(tǒng)而言是必不可少的；命令行應(yīng)用的可擴(kuò)展性、靈活性更好；打破了使用Windows時(shí)一個(gè)鼠標(biāo)“一點(diǎn)到底”的簡(jiǎn)單與乏味，它提供給用戶更大的靈活性與想象空間；命令已成為L(zhǎng)inux/Unix的典型標(biāo)志，也已成為L(zhǎng)inux/Unix的魅力所在。2.命令行使用基礎(chǔ)——Shell，通向Linux圣殿的橋梁14?NXROBO2022Shell既是一種命令語言，又是一種程序設(shè)計(jì)語言命令語言：它可以互動(dòng)式地解釋和執(zhí)行用戶輸入的命令；程序設(shè)計(jì)語言：它定義了各種變量和參數(shù)，并提供了許多在高級(jí)語言中才具有的控制結(jié)構(gòu)，包括循環(huán)和分支。Shell不是Linux系統(tǒng)內(nèi)核的一部分但是可以調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核的大部分功能來執(zhí)行程序、創(chuàng)建文檔并以并行的方式協(xié)調(diào)各個(gè)程序的運(yùn)行。Shell種類繁多Ubuntu操作系統(tǒng)默認(rèn)使用的BASHShell2.命令行使用基礎(chǔ)——Shell，通向Linux圣殿的橋梁15?NXROBO202216?NXROBO2022命令行使用基礎(chǔ)——常用命令cd命令：changedirectory語法：cd<目錄路徑>功能：改變工作目錄。若沒有指定“目錄路徑”，則回到用戶的主目錄。pwd命令：printworkingdirectory語法：pwd功能：此命令顯示出當(dāng)前工作目錄的絕對(duì)路徑17?NXROBO20222.命令行使用基礎(chǔ)——常用命令mkdir命令：makedirectory語法：mkdir[選項(xiàng)]<目錄名稱>功能：創(chuàng)建一個(gè)目錄。ls命令：list語法：ls[選項(xiàng)][目錄名稱…]功能：列出目錄的內(nèi)容。18?NXROBO2022touch命令語法：touch[選項(xiàng)][文件名稱…]功能：創(chuàng)建、改變文件或目錄時(shí)間。2.命令行使用基礎(chǔ)——常用命令19?NXROBO2022mv命令：move語法：mv[選項(xiàng)]<源文件或目錄>]<目的文件或目錄>功能：為文件或目錄改名或?qū)⑽募梢粋€(gè)目錄移入另一個(gè)目錄中。cp命令：copy語法：cp[選項(xiàng)]<源文件名稱或目錄名臣>]<目的文件名稱或目錄名稱>功能：把給出的一個(gè)文件或目錄拷貝到另一個(gè)文件或目錄中，或者把多個(gè)源文件復(fù)制到目標(biāo)目錄中。2.命令行使用基礎(chǔ)——常用命令20?NXROBO2022rm命令：remove語法：rm[選項(xiàng)]<文件名稱或目錄名稱…>功能：該命令的功能為刪除一個(gè)目錄中的一個(gè)或多個(gè)文件或目錄，它也可以將某個(gè)目錄及其下的所有文件及子目錄均刪除。對(duì)于鏈接文件，只是刪除了鏈接，原有文件均保持不變。2.命令行使用基礎(chǔ)——常用命令21?NXROBO2022sudo命令：superuserdo語法：sudo[選項(xiàng)][指令]功能：以其他身份來執(zhí)行指令。2.命令行使用基礎(chǔ)——常用命令22?NXROBO20223.C++/Python編程基礎(chǔ)VS23?NXROBO20223.C++/Python編程基礎(chǔ)PythonC++24?NXROBO20223.C++/Python編程基礎(chǔ)C++Python25?NXROBO20223.C++/Python編程基礎(chǔ)C++Python小結(jié)26?NXROBO2022簡(jiǎn)要介紹了操