《機(jī)電一體化技術(shù)》課件-1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展趨勢(shì)

第1章緒論機(jī)電一體化技術(shù)1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展趨勢(shì)1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展2（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征具體表現(xiàn)為故障率低、壽命長(zhǎng)、安全性高高可靠性：機(jī)電一體化技術(shù)是各領(lǐng)域技術(shù)的集成，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短進(jìn)而形成一個(gè)完整系統(tǒng)，達(dá)到“1+1>2”的效果。綜合性：1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展3（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征故障率低：自動(dòng)化裝置比例增加，運(yùn)行穩(wěn)定性改善，故障率進(jìn)一步降低壽命長(zhǎng)：通過(guò)微電子技術(shù)的融入，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壽命。安全性高：在威脅狀況時(shí)會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)并停機(jī)；

具備程序互鎖，避免人員誤操作；

在特殊情況下可以通過(guò)遙控控制1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展4（2）控制智能化1、主要特征系統(tǒng)通過(guò)微機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)檢測(cè)等功能，并根需要實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)等自適應(yīng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)功能以隨時(shí)應(yīng)對(duì)環(huán)境與任務(wù)的變化（3）結(jié)構(gòu)緊湊化與輕量化機(jī)電一體化系統(tǒng)從整體出發(fā)，充分利用新技術(shù)、新方法的優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊化與輕量化的同時(shí)，不降低機(jī)械的靜剛度與動(dòng)剛度1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展5（4）剛?cè)狁詈?、主要特征機(jī)電一體化系統(tǒng)具有剛性、柔性并存的特點(diǎn)，包括：1.對(duì)于不同的用戶需求具有可調(diào)整性與自適應(yīng)性；2.系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對(duì)外界條件變化具有強(qiáng)抗干擾能力與適應(yīng)能力（5）運(yùn)行的高速度和高精度機(jī)電一體化系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合電子技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，采用精密硬件，保證了系統(tǒng)的整體精度，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展6（1）智能化2、發(fā)展趨勢(shì)隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的智能化程度越來(lái)越高，但目前的系統(tǒng)還不具備人的思維，類人思維的機(jī)電一體化系統(tǒng)將是智能化發(fā)展的重要方向。無(wú)人駕駛汽車自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人情感陪護(hù)機(jī)器人1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展7（2）微型化2、發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化系統(tǒng)朝著小型化甚至微型化方向發(fā)展，逐漸形成微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)，具有輕巧便攜、低功耗、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。仿蜻蜓機(jī)器人毫米級(jí)機(jī)器人1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展8（3）模塊化2、發(fā)展趨勢(shì)模塊化可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高機(jī)電一體化系統(tǒng)各個(gè)模塊的通用程度，有助于降低其設(shè)計(jì)開發(fā)周期、維修難度、裝配難度等。（4）綠色化綠色化是機(jī)電一體化技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展模式，高性能、可拆卸、可維護(hù)、低能耗、可回收、無(wú)（低）污染等是其重要的特征，在設(shè)計(jì)階段就需要將其納入考慮之中。1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展9（5）網(wǎng)絡(luò)化2、發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)化是指將不同地點(diǎn)的計(jì)算機(jī)以及各類電子終端設(shè)備來(lái)連接起來(lái)，衍生而來(lái)的新技術(shù)使得機(jī)電一體系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機(jī)協(xié)作方法等方面有了新的變化。遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程控制1.3機(jī)電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展10（5）人性化2、發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化系統(tǒng)