工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習題含參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B2.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A3.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A4.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A5.晶體二極管或者三極管的PN結(jié)的電壓是固定值。A、正確B、錯誤正確答案：B6.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A7.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A8.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B9.在示教編程對較點位時發(fā)現(xiàn)點位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電感傳感器的信號是數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：B11.當機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A12.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A13.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B14.電氣系統(tǒng)接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B15.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B16.步進電機的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A18.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A19.步進電機驅(qū)動器中脈沖放大器是放大反饋信號的。A、正確B、錯誤正確答案：B20.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B21.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B22.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉(zhuǎn)動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B23.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B24.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B25.FANUC機器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B26.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B27.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯誤正確答案：A29.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B30.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進行適當?shù)腟FB/FB調(diào)用,當新的數(shù)據(jù)傳送完成時，不會通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A31.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B32.直流電機只能順時針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B34.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案：B35.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A36.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局數(shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A39.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯誤正確答案：B40.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B41.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，一旦程序指針被移到主程序時，當前值丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A42.VAR是ABB工業(yè)機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤正確答案：A43.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B44.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B45.ABB機器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A46.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A47.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B48.機器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A49.在大多數(shù)何服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B50.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B51.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A52.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B53.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A55.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B56.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進行工具坐標數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A57.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B58.保存機器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案：B59.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A60.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A62.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B63.選定機器人單軸運動“軸1-3”后，無需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動作。A、正確B、錯誤正確答案：B64.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B65.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B67.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A68.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B69.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A70.ABB工業(yè)機器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A71.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B72.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B73.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B74.ABB機器人在自動模式下，可以進行單軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B77.直流伺服電機的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A79.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在任何情況下，都不能在機器人軸下方停留。A、正確B、錯誤正確答案：A81.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A82.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B83.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤正確答案：B84.ABB機器人指令中Z10的轉(zhuǎn)彎半徑比Z20大。A、正確B、錯誤正確答案：B85.MPI是指多點接口通信協(xié)議，通過它可組成一個小型PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡(luò)化，其站點連接數(shù)量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B86.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B87.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B88.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A89.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A90.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B92.MOVE語句用來表示機器人由任意位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A93.機器視覺是計算機視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A94.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A95.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態(tài)調(diào)