濰坊護理職業(yè)學院《工業(yè)機器人編程與應用實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁濰坊護理職業(yè)學院

《工業(yè)機器人編程與應用實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個數(shù)字電路中，使用555定時器構成一個多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz2、在一個基于組合邏輯的數(shù)字電路中，有三個輸入信號X、Y、Z，分別代表三位二進制數(shù)的各個位。該電路的功能是判斷這個二進制數(shù)是否為奇數(shù)，如果是奇數(shù)則輸出1，否則輸出0。當輸入X=1，Y=0，Z=1時，電路的輸出應該是（）A.1B.0C.取決于其他因素D.無法判斷3、有一個配電網(wǎng)，采用環(huán)網(wǎng)結構供電，并配置了分段開關和聯(lián)絡開關。當某一段線路發(fā)生故障時，下列關于故障隔離和恢復供電的操作，正確的是（）A.先斷開故障段兩側的分段開關，再合上聯(lián)絡開關B.先合上聯(lián)絡開關，再斷開故障段兩側的分段開關C.同時斷開故障段兩側的分段開關和聯(lián)絡開關D.只斷開故障段一側的分段開關，然后合上聯(lián)絡開關4、在一個集成運放構成的低通濾波電路中，若增大電容的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低5、在一個集成運放構成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運放的增益D.負載電阻6、在數(shù)字電路設計中，需要考慮電路的穩(wěn)定性。以下哪種因素會影響電路的穩(wěn)定性？（）A.電源電壓的波動B.輸入信號的噪聲C.邏輯門的延遲D.以上都是7、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的正反轉控制。以下哪種電子元件可以用于電機的正反轉控制？（）A.繼電器B.接觸器C.三極管D.二極管8、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的順序動作回路。PLC按照預設的程序依次控制多個電磁閥的通斷，實現(xiàn)設備的順序動作。若其中一個電磁閥出現(xiàn)卡阻，無法正常動作，會對整個順序動作產(chǎn)生什么影響？（）A.該動作無法完成，后續(xù)動作正常B.該動作及后續(xù)動作均無法完成C.該動作延遲完成，后續(xù)動作正常D.系統(tǒng)報警，停止運行9、在一個電氣控制系統(tǒng)的故障診斷中，需要對各種故障現(xiàn)象進行分析和判斷。可以采用直觀檢查、儀器測量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障，儀器測量能夠準確獲取電氣參數(shù)，故障代碼讀取則依賴于系統(tǒng)的自診斷功能。以下關于故障診斷方法的描述，錯誤的是（）A.應綜合使用多種方法進行故障診斷B.故障代碼讀取是最準確可靠的診斷方法C.儀器測量需要專業(yè)的設備和技術人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障10、在一個數(shù)字電路中，使用了數(shù)據(jù)選擇器從4個輸入數(shù)據(jù)中選擇一個輸出?？刂菩盘枮?位二進制數(shù)，當控制信號為10時，選擇的輸入數(shù)據(jù)應該是（）A.第1個B.第2個C.第3個D.第4個11、對于一個共漏極放大電路，其輸入電阻約為10MΩ，輸出電阻約為1kΩ，電壓增益約為0.9。若輸入信號源的內阻為1MΩ，負載電阻為10kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.9912、在一個多級放大電路中，若后級的輸入電阻很小，那么前級的輸出電阻對整個電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒有影響D.無法確定13、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對于一個16選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個14、有一個無限大的導電平面，上方存在垂直于平面的均勻磁場B。一個帶電粒子在平面上方平行于平面運動，速度為v。若粒子電荷量為q，質量為m，則粒子運動的軌跡為：（）A.直線B.拋物線C.圓D.橢圓15、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護可以用于變壓器的保護？（）A.瓦斯保護B.差動保護C.過流保護D.零序保護2、電氣控制系統(tǒng)中，影響觸頭接觸電阻的因素有哪些？A.接觸壓力B.接觸表面的材料和狀態(tài)C.接觸形式D.接觸溫度3、以下關于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時鐘信號為基準B.異步電路不需要時鐘信號C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快4、在放大器的級聯(lián)中，以下哪些方式可以用于提高總增益？（）A.直接級聯(lián)B.電容耦合級聯(lián)C.變壓器耦合級聯(lián)D.光電耦合級聯(lián)5、以下關于數(shù)字電路中的狀態(tài)機，哪些說法是正確的？（）A.用于描述系統(tǒng)的狀態(tài)和狀態(tài)轉換B.分為有限狀態(tài)機和無限狀態(tài)機C.常用于控制系統(tǒng)和通信協(xié)議D.可以用硬件或軟件實現(xiàn)6、在電氣控制系統(tǒng)中，常見的電氣故障診斷方法有哪些？A.直觀法B.測量法C.類比法D.置換法7、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設備的絕緣水平8、以下關于數(shù)字電路中的硬件描述語言（HDL），哪些說法是正確的？（）A.用于描述數(shù)字電路的邏輯功能B.常見的有VHDL和VerilogC.可以進行邏輯綜合和仿真D.提高了設計效率9、在電力系統(tǒng)的通信中，以下哪些技術可以用于數(shù)據(jù)傳輸？（）A.光纖通信B.無線通信C.電力線載波通信D.衛(wèi)星通信10、在集成（）A.需求分析B.方案設計C.電路實現(xiàn)D.性能測試三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某高層建筑的電氣設備應急電源系統(tǒng)需要進行檢查和維護，以確保在緊急情況下的供電。請分析應急電源系統(tǒng)的重要性，并提出檢查和維護的方法。2、（本題5分）在一個船舶電力系統(tǒng)中，隨著船上電氣設備的增多和功率增大，電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到了挑戰(zhàn)。請分析影響船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素，如發(fā)電機容量、負載特性、短路容量等，并研究提高船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，如采用先進的勵磁控制、優(yōu)化負載分配、加強電網(wǎng)保護等。3、（本題5分）在新能源發(fā)電系統(tǒng)中，分布式發(fā)電的接入對電網(wǎng)帶來了新的挑戰(zhàn)。請分析分布式發(fā)電接入電網(wǎng)可能出現(xiàn)的問題，如電壓波動、諧波污染、繼電保護等，并提出解決方法。4、（本題5分）一個城市的軌道交通系統(tǒng)的信號系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了誤報現(xiàn)象。分析可能的原因，如傳感器故障、信號干擾等，并提出解決辦法。5、（本題5分）電氣設備的可靠性評估對于確保系統(tǒng)安全運行至關重要。請分析電氣設備可靠性評估的方法和指標，討論如