《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-5.1-認(rèn)識(shí)堆垛機(jī)

認(rèn)識(shí)堆垛機(jī)一、巷道式堆垛機(jī)概述二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)三、巷道式堆垛機(jī)工作原理一、巷道式堆垛機(jī)概述巷道式堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，如圖1所示。它具有高密度存儲(chǔ)、自動(dòng)化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特點(diǎn)，適用于各種行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)和物流中心。巷道式堆垛機(jī)通過(guò)電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，提高倉(cāng)庫(kù)的效率和準(zhǔn)確性。圖

1二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)1.整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉(cāng)庫(kù)貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。2.結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，還有結(jié)構(gòu)的剛度和精度。制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過(guò)20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短。載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過(guò)3~5mm。3.取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板，工作時(shí)，能對(duì)兩側(cè)貨架作業(yè)存取貨物。二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)4.堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。一般要求停車定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取了一系列連鎖和保護(hù)措施。總體而言，巷道式堆垛機(jī)是一種高度自動(dòng)化和高效率的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。然而，它也面臨一些挑戰(zhàn)，包括機(jī)動(dòng)性限制、復(fù)雜的裝置設(shè)計(jì)、高要求的結(jié)構(gòu)和電力系統(tǒng)以及高安全性要求。在實(shí)施和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，需要綜合考慮這些因素，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃和管理。三、巷道式堆垛機(jī)工作原理巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳?。堆垛機(jī)的電機(jī)按照控制方式分類可以分為兩類六種電機(jī)，如圖2所示。圖

2三、巷道式堆垛機(jī)工作原理如圖3所示伺服電機(jī)，配合控制器可以完全按照指令行動(dòng)而構(gòu)建的控制系統(tǒng)，可進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，由提升電機(jī)通過(guò)認(rèn)址器、光電識(shí)別以及光通信信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)觸摸屏的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。通過(guò)認(rèn)址器獲取實(shí)際運(yùn)行位置，