《智能倉儲設備運行與維護》 課件全套- 劉志堅 1.1-什么是智能倉儲 -8.1-單元模塊的布局及優(yōu)化

什么是智能倉儲一、智能倉儲產生背景二、智能倉儲的核心價值三、智能倉儲的特征四、智能倉儲的發(fā)展現狀五、智能倉儲與智慧物流一、智能倉儲產生背景隨著現代科學技術和生產力的發(fā)展，倉庫已經由過去單純的作為“儲存保管商品的場所”逐步的向“商品配送服務中心”發(fā)展。而倉庫曾經也只被認為只有倉儲的功能，而現在庫存的“流速”已經成為評價倉庫職能的重要指標，對倉儲管理的要求也從靜態(tài)管理向動態(tài)管理發(fā)生著根本性的轉變?，F代商品配送中心不僅儲存保管商品，更重要的是擔負著商品的分類、檢驗、計量入庫、保管、包裝、分揀出庫及配送等多種功能，并配有計算機實行自動化管理。伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務流程不斷再造，對倉庫的整個處理能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)的倉儲配送已經遠遠跟不上時代的需求。不管是在成本管理，還是在場景上，倉庫都面臨著很大的壓力。在傳統(tǒng)倉儲弊端橫生、落后于時代的現實問題面前，智能倉儲應運而生。二、智能倉儲的核心價值智能倉儲行業(yè)處于產業(yè)鏈上中游的系統(tǒng)集成商，處于整個產業(yè)鏈的核心地位，由于物流倉儲系統(tǒng)不是簡單的設備組合，需要以系統(tǒng)思維的方式對設備功能的充分應用，并保證軟硬件接口的無縫和快捷，目的是實現集成創(chuàng)新，這是一個全局優(yōu)化的復雜過程。只有通過運用系統(tǒng)集成的方法，才能使各種物料最合理、經濟、有效地流動，實現物流的信息化、自動化、智能化、快捷化和合理化。智能倉儲的應用，保證了倉庫管理各個環(huán)節(jié)數據輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業(yè)庫存，通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。三、智能倉儲的特征1.智能倉儲的優(yōu)勢智能倉儲系統(tǒng)是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約土地、節(jié)省人工、避免貨損、節(jié)約資金、提高效率、提升形象等諸多優(yōu)點。如圖1所示。圖1智能倉儲的優(yōu)勢三、智能倉儲的特征2.智能倉儲的劣勢智能倉儲裝備系統(tǒng)雖然具有眾多優(yōu)勢，但其劣勢也不容忽視，具體如圖2所示。圖2智能倉儲的劣勢四、智能倉儲的發(fā)展現狀當前，我國智能倉儲在“互聯(lián)網+”戰(zhàn)略的帶動下快速發(fā)展，與大數據、云計算等新一代互聯(lián)網技術深度融合，整個行業(yè)向著運行高效、流通快速的方向邁進。具體表現如圖3所示。圖3我國智能倉儲的發(fā)展現狀五、智能倉儲與智慧物流智能倉儲與智慧物流息息相關?，F代智慧物流技術是建立一種基于以網絡信息技術體系為基本支撐，在運輸、倉儲、裝卸搬運、配送、信息服務等各個物流環(huán)節(jié)實現系統(tǒng)感知、全面分析、及時處理及自我調整功能，實現物流整合、查詢、創(chuàng)新的現代綜合性物流系統(tǒng)。智能倉儲是智慧物流發(fā)展的核心陣地及聯(lián)系產業(yè)上、下游的關鍵紐帶，其依托云計算、大數據、人工智能等新技術，應用物聯(lián)網、傳感技術、射頻等技術，實現倉儲過程的數字化、信息化、自動化。作為智慧物流的核心環(huán)節(jié)之一，智能倉儲的降本增效是現代物流發(fā)展突破的關鍵所在。THANKYOU智能倉儲的系統(tǒng)組成一、典型智能倉儲系統(tǒng)的硬件組成二、典型智能倉儲系統(tǒng)的通信拓撲關系三、典型智能倉儲的軟件拓撲關系一、典型智能倉儲的硬件組成AS/RS立體倉貨到人揀選BTB實訓平臺（后文簡稱：平臺）展示了物流自動化、生產數字化、控制網絡化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及信息采集技術、物流輸送技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、倉庫管理與控制技術、物流管理技術、智能揀選技術、計算機應用技術等領域的知識和技能。圖1展示了平臺的單元組成，硬件單元主要包括基臺、收貨臺單元、輸送系統(tǒng)、巷道倉儲單元、托盤機單元、轉臺單元、智能揀選單元、監(jiān)控單元、RFID模塊單元、總控單元、WMS服務器、倉庫基礎設施等部分。網絡單元由工業(yè)交換機、無線路由器組成可提供現場有線網絡及WIFI無線網絡。每個單元組合后可快速固定在基臺上，布置遠程IO模塊通過工業(yè)以太網實現信號監(jiān)控和控制協(xié)調，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實現。每個單元可以與其他單元進行拼接，根據工序順序，自由組合成適合不用功能要求的布局形式。一、典型智能倉儲的硬件組成托盤機基臺輸送線巷道倉儲單元總控單元收貨平臺智能揀選單元WMS監(jiān)視屏人機交互平臺圖1AS/RS立體倉貨到人揀選BTB實訓平臺（平臺）一、典型智能倉儲的硬件組成1.基臺基臺單元尺寸規(guī)格為3.75×3.75m，由9塊1.25m×1.25m平臺拼接，高度為200mm，如圖2所示。臺面上面板材料為碳鋼，能利用磁力座在其上方快速固定各個模塊單元，為搭建各種布局形式奠定了基礎，基臺亦可根據教學需求拓展更大的面積。圖2基臺一、典型智能倉儲的硬件組成2.收貨平臺收貨工作站由工作臺、打印機、電腦主機、手持掃碼終端構成，如圖3所示。收貨平臺可以滿足兩種作業(yè)工作：（1）收貨作業(yè)，包括：到達產品卸貨、貨物外觀查驗、檢查物料的數量和質量是否與貨單一致、更新庫存等。（2）入庫作業(yè)，根據WMS系統(tǒng)提示將托盤與碼好的物料進行信息綁定建檔。方便后續(xù)將綁定好信息的托盤放置入庫端輸送機，執(zhí)行托盤入庫。圖3收貨平臺WMS管理界面打印機手持掃碼終端電腦主機工作臺一、典型智能倉儲的硬件組成3.輸送單元輸送單元可以組成輸送線，是物流系統(tǒng)的必備基本組成部分，包括移載輸送機、皮帶輸送機、同步帶輸送機、輥筒輸送機等。輸送單元負責接駁物流系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，硬件結構主要包含輸送機本體、調速控制器，遠程IO模塊、光電傳感器、磁力腳座等組件構成，如圖4、圖5、圖6所示。輸送單元可以根據不同場景，高度模塊化單元自由組合，各單元的流程控制信號由遠程I/O模塊通過工業(yè)以太網與總控單元實現交互。圖4移栽輸送機電氣柜輸送機構RFID讀寫器RFID控制器光電傳感器磁力腳座頂升移載機一、典型智能倉儲的硬件組成圖6皮帶輸送機圖5同步帶輸送機光電傳感器輸送機構磁力腳座輸送機機架電源快插光電傳感器輸送機機架輸送機構電源快插RFID控制器磁力腳座電氣柜一、典型智能倉儲的硬件組成4.轉臺單元轉臺又稱旋轉輸送臺，用于貨物周轉箱的90°、270°的轉向輸送或停止，根據WMS的指令將周轉箱轉運到相對應位置，如圖7所示。轉臺由輸送機構、氣缸回轉機構、光電傳感器、電器柜、磁力腳座等部分組成。設備尺寸：L260×W260×H635mm，磁力腳座可以讓轉臺單元與基臺快速固定。圖7轉臺單元一、典型智能倉儲的硬件組成5.巷道倉儲單元巷道自動化立體倉庫，是物流倉儲中的核心設備，如圖8所示。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。此處的巷道倉儲單元是微縮化的巷道式自動化立體庫，主要由設備底架、出入庫輸送機、堆垛機、立體貨架、電氣控制系統(tǒng)等組成。根據WMS指令，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取托盤的工作。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。圖8巷道倉儲單元一、典型智能倉儲的硬件組成6.智能揀選單元智能揀選單元通過協(xié)作機器人可以對托盤上的物料進行拆垛操作，也可以把物料放在托盤上進行碼垛操作。托盤位置的RFID讀寫器可以讀取托盤信息，協(xié)作機器人攜帶3D視覺相機對托盤進行指定信息的拆垛與碼垛工作，并將完成后的信息傳輸給中控系統(tǒng)，如圖圖9所示。平臺的智能揀選單元、由設備臺架、協(xié)作機器人、3D視覺相機、顯示器、控制系統(tǒng)、磁力腳座等部分組成。磁力腳座可以讓智能揀選單元在基臺上快速固定。圖9智能揀選單元一、典型智能倉儲的硬件組成7.托盤機單元平臺的托盤機單元主要由設備臺架、自動托盤系統(tǒng)、輸送機、控制系統(tǒng)、磁力腳座等部分組成。托盤機單元可以對空托盤進行回收，也可以作為托盤倉向生產線提供托盤，如圖10所示。（1）托盤回收當空托盤輸送到托盤機上時，自動托盤系統(tǒng)可以將托盤依次托起堆疊放入托盤倉。（2）托盤供料當生產線需要空托盤時，自動托盤系統(tǒng)可以將托盤倉里的托盤依次取出，提供給輸送線。（3）物料暫存當生產線上的物料需要調整輸送順序時，托盤機單元可以充當暫存站。圖10托盤機一、典型智能倉儲的硬件組成8.WMS監(jiān)視屏WMS監(jiān)視屏不僅可以實時顯示現場監(jiān)控畫面，而且還實時顯示訂單信息，如圖11所示。圖11WMS監(jiān)視屏一、典型智能倉儲的硬件組成9.總控單元總控單元是各單元程序執(zhí)行和動作流程的總控制端，是工作站的核心單元，由工作臺、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終端、交換機、三色燈等組件構成，如圖12所示。圖12總控單元總控制柜主控顯示屏二、典型智能倉儲的通信拓撲關系如圖13所示，為智能倉庫的電氣拓撲圖。系統(tǒng)架構是由WMS、WCS、PLC控制系統(tǒng)和外部系統(tǒng)四部分組成。圖13智能倉儲的通信拓撲二、典型智能倉儲的通信拓撲關系1.WCS與PLCWCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC控制器之間的一層管理控制系統(tǒng)。一方面，它與WMS系統(tǒng)進行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC控制器，從而驅動生產線啟動相應的機械動作。另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數據實時反映在界面上，并提供對PLC控制器和生產線的手動調試接口。2.PLC與PLCPLC與PLC之間主要通過S7協(xié)議進行通信，S7通信支持包括西門子S7系列的S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500PLC控制器的以太網通信?？偪豍LC將取/放料的倉位、取/放料指令等信息傳輸給巷道倉儲單元的PLC，巷道倉儲單元的PLC會將物料是否到位、倉儲單元運行狀態(tài)等信息反饋給總控PLC。如此，巷道倉儲單元可與智能倉儲系統(tǒng)中的輸送鏈之間協(xié)作來完成物料的出/入庫作業(yè)。二、典型智能倉儲的通信拓撲關系3.PLC與模塊單元PLC與各單元模塊之間采用Profinet協(xié)議進行通信。在此通信過程中，PLC作為總站向各個模塊發(fā)送控制指令，各模塊中的遠程端子作為Profinet從站接收該控制指令進行作業(yè)，同時從站也會向總站反饋設備運行狀態(tài)等信息。遠程端子與單元模塊內部的執(zhí)行機構（如氣缸、電機、傳感器等）利用IO進行通信。4.協(xié)作機器人與3D視覺控制器3D視覺傳感器作為揀選單元的眼睛，通過TCP/IP與視覺控制器進行通信。協(xié)作機器人需要根據視覺檢測信息執(zhí)行后續(xù)作業(yè)，就必須與視覺控制器建立通信關系，兩者之間為TCP/IP通信。協(xié)作機器人向視覺控制器發(fā)送啟動視覺檢測、檢測信息上傳等指令，視覺控制器則將方位、姿態(tài)、顏色、形狀等檢測信息上傳至協(xié)作機器人，從而完成智能揀選作業(yè)。二、典型智能倉儲的通信拓撲關系5.PLC與RFID、觸摸屏觸摸屏，作為PLC控制器的人機交互界面，可以通過元件組態(tài)直接與PLC的數據進行關聯(lián)，從而對PLC控制下的執(zhí)行設備進行監(jiān)控。這里的通信方式取決于觸摸屏的類型，如果為西門子品牌的觸摸屏，如巷道倉儲單元與其對應的觸摸屏，與PLC采用Profinet協(xié)議進行通信；如果為第三方品牌的觸摸屏，如總控PLC對應的觸摸屏，與PLC采用TCP/IP進行通信。RFID可以在閱讀器與電子標簽之間進行非接觸式的數據交互。在智能倉儲系統(tǒng)中，該電子標簽承載著物料的倉位、種類、揀選等信息。RFID閱讀器與PLC采用TCP/IP進行通信，在實際運營中，RFID可以用于入庫時的托盤信息標識，也可用于出庫時的信息校驗等場景。三、典型智能倉儲的軟件拓撲關系在智能倉儲系統(tǒng)中，多個軟件系統(tǒng)共同協(xié)作才能滿足作業(yè)的正常運行。如圖14所示，這些軟件系統(tǒng)包括WMS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、標簽打印系統(tǒng)等。智慧倉儲的軟件單元為PQ-WMS管控一體化倉儲管理系統(tǒng)，其包括了倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)的功能于一體。通過建立起業(yè)務系統(tǒng)與物流設備之間的通訊橋梁，負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務過程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。圖14智能倉庫軟件控制拓撲圖三、典型智能倉儲的軟件拓撲關系PQ-WMS主要功能包括：商品基礎信息管理、供應商信息管理、策略配置模塊、入庫管理、出庫管理、庫區(qū)管理、設備監(jiān)控、任務調度、異常處理等功能模塊，其運行的業(yè)務數據統(tǒng)一存儲于數據庫，并進行數據隔離處理。上位機系統(tǒng)主要為SCADA系統(tǒng)，由WinCC、PLC、通信層和底層執(zhí)行設備組成，來完成智能倉儲作業(yè)的具體實施以及運營狀態(tài)反饋；監(jiān)控系統(tǒng)可以對倉儲所有區(qū)域的監(jiān)控設備進行管理，能夠實施監(jiān)控現場作業(yè)情況；標簽打印系統(tǒng)可以根據相關的命名規(guī)則，對托盤、物料、箱體、倉位等進行標識，以便智能倉庫的運營管理。THANKYOUWMS的功能一、什么是WMS二、WMS與WCS三、WMS與MES四、WMS與ERP一、什么是WMSWMS是倉庫管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)的縮寫，是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行管理，滿足智能倉儲的有效產出和精確性的要求。WMS系統(tǒng)綜合了入庫管理、出庫管理、物料對應、庫存盤點、虛倉管理、庫存統(tǒng)計等諸多功能，如圖1所示，可以有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業(yè)的倉儲信息管理。圖1WMS系統(tǒng)功能二、WMS與WCS在智能倉儲中，倉儲物流系統(tǒng)軟件通常由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)。WCS是倉庫控制系統(tǒng)(WarehouseControlSystem)的縮寫，是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。WMS倉庫管理系統(tǒng)，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理；WCS倉庫控制系統(tǒng)位于中間層，負責調度底層的各種物流設備；最下層是具體的物流設備，如堆垛機、機器人、AGV系統(tǒng)等，如圖2所示。WCS的基本功能包括接受WMS的作業(yè)指令，經過整理、組合、拆分，形成各自動化系統(tǒng)的作業(yè)指令，分發(fā)給各自動化系統(tǒng)。同時，接收各自動化系統(tǒng)的現場狀態(tài)，反饋給WMS。因此WCS更多的是與現場的設備和物料發(fā)生關系，與業(yè)務層面的交集很少。圖2WMS與WCS三、WMS與MESMES（ManufacturingExecutionSystem，制造執(zhí)行系統(tǒng)）系統(tǒng)可以為企業(yè)提供包括計劃排產管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、設備管理、生產過程控制等管理模塊，詳情如圖3所示，對生產型企業(yè)管理有巨大的助益。WMS與MES結合作用是相輔相成的，兩者整合效益主要體現在追溯鏈的打通、庫存透明化及指導倉庫作業(yè)和生產。WMS提供透明、及時、精細的庫存信息，計劃部門在WMS中根據庫存及物料到貨狀況，在MES完成生產調度;同時現場倉管人員在MES中實時跟蹤車間的執(zhí)行狀況，按需進行物料配送，構建采購、計劃、物流、生產的高效協(xié)同體系。成品(半成品)下線后，MES需要向WMS提供下線產品信息及數量，完成自動入庫動作。圖3MES系統(tǒng)四、WMS與ERPERP（EnterpriseResourcePlanning）倉儲物流管理系統(tǒng)是一套具備入庫管理、庫內管理、出庫管理、報表管理、RF管理、掃碼追溯等多種倉儲管理功能，如圖4所示，可全方面解決人員效率低、錯誤率高、倉儲物流管理難度大等諸多痛點的系統(tǒng)工具。主要功能包含:供應商信息模塊、物流信息模塊、入庫管理、物料檢驗、物料上架、出庫管理、出庫單、物料分拆、物料損耗、物料盤點、實時物料統(tǒng)計、倉位管理、委外采購等。圖4ERP倉儲物流管理系統(tǒng)四、WMS與ERPWMS是側重倉庫內部管理的系統(tǒng)，能夠管理倉庫一切正在發(fā)生的事，WMS倉庫管理系統(tǒng)可以有效處理入庫、出庫、庫存管理、物流信息等等問題，為決策提供支持，而ERP倉庫管理則是針對倉庫管理中的其中一個模塊，主要對倉庫成本及庫存進行核算，因此，在功能和細化程度等方面上，二者還是有很些區(qū)別的。THANKYOUWMS業(yè)務應用一、貨物的檢驗二、WMS的入庫策略及選定三、WMS的出庫策略及選定一、貨物的檢驗檢測貨物是倉儲業(yè)務中的一個重要環(huán)節(jié)，包括檢驗數量、檢測外觀質量和檢驗包裝三方面的內容，即復核貨物數量是否與入庫憑證相符，貨物質量是否符合規(guī)定的要求，貨物包裝能否保證在儲存和運輸過程中的安全。貨物驗收準備：①倉儲部獲供貨方發(fā)貨通知，應提前一天做好貨物驗收準備。②倉庫管理員認真核對需入庫貨物資料掌握入庫貨物的規(guī)格、數量、包裝狀態(tài)、單件體積、貨物存期以及貨物保管要求等，據此精確和妥善地進行貨物驗收準備安排。③倉庫管理員根據貨物情況和倉庫管理規(guī)定確定驗收方法。準備驗收所需的點數、測試、稱量、開箱裝箱、丈量以及移動照明等用具和工具。二、WMS的入庫策略及選定WMS的入庫策略分為三種類型，分別為按庫位號順序入庫、按SKU類型入庫和按ABC種類入庫。1.按庫位號順序入庫物品執(zhí)行順序入庫，此時入庫物品的存放位置與物品和SKU種類無關，而是按照組、列、層的庫位號次序來存放的。如圖1所示，即從第1組、第1列、第1層開始，排滿一列所有的層后，再排下一列，直到排滿該架，然后再排第2組，第3組，以此類推。圖1庫位號順序入庫二、WMS的入庫策略及選定2.按SKU類型入庫物品執(zhí)行SKU類型入庫，是按照SKU類型劃分不同區(qū)域的倉位。如圖2所示，當同一類型的SKU物品實施入庫時，會被統(tǒng)一存放至指定的區(qū)域。我們既可以將倉庫的某一行或者某一列，也可以將指定的某幾個倉位設置為某一SKU物品的存儲區(qū)。圖2SKU類型入庫二、WMS的入庫策略及選定3.按ABC種類入庫ABC種類入庫，首先智能倉庫會先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個分類標準，這個分類即為ABC分類。然后再將物品依照該標準對當前存儲的物品進行分類，即被劃分為A類、B類、C類。最后，這些類型的物品會被指定某些存儲區(qū)域。如圖3所示，同一ABC種類可能包含有多個SKU類型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類別，就會被存放至同一指定區(qū)域。圖3ABC種類入庫二、WMS的入庫策略及選定4.入庫策略的選定在WMS的出入庫規(guī)則管理中包含有按庫位號順序入庫、按SKU類型入庫和按ABC種類入庫這三種入庫規(guī)則。系統(tǒng)入庫的策略只允許存在一種，如圖4所示，當你在系統(tǒng)中開啟一種入庫規(guī)則時，則無法同時開啟另一種規(guī)則。啟用某種出入庫規(guī)則的方法如下：直接點擊“操作”欄中對應規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機會按照該規(guī)則進行出入庫作業(yè)。圖4確定入庫策略三、WMS的出庫策略及選定WMS出庫策略分為先進先出、先進后出、量少先出、按需求出庫等類型，選擇哪種出庫策略取決于多種因素，在物流運行過程中，大多數產品都適用于先進先出、量少先出的策略。1.先入先出先進先出(FIFO)是一種維持生產和運輸順序的實踐方法。先進入加工工序或是存放地點的零件，也是先加工完畢或是被取出的產品。這保證了庫存的零件不會放置太久，從而減少質量問題。先進先出(FIFO)是實施拉動系統(tǒng)的一個必要條件。做好先進先出是倉庫管理中非常重要的一環(huán)。制造日期的不同，造就了不同的保質期。某種材料在倉庫里停留的時間越長，意味著能向客戶提供的保質期越短，所以必須把先期制造的材料，先行投入使用。三、WMS的出庫策略及選定2.量小先出量小先出，指的是優(yōu)先清空當前庫位中的SKU存量少的托盤，如此可以避免某類商品存放的庫位過于分散，影響自動化作業(yè)的出庫效率。“量小先出”主要用于對保質期不敏感的物品出庫。三、WMS的出庫策略及選定3.出庫策略的選定如圖5所示，在WMS的出入庫規(guī)則管理中包含有“先入先出”、“量小先出”兩種出庫規(guī)則。與入庫規(guī)則相同，系統(tǒng)出庫的策略也只允許存在一種，無法同時啟用兩種。啟用某種出庫規(guī)則的方法如下：直接點擊“操作”欄中對應規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機會按照該規(guī)則進行出/入庫作業(yè)。圖5確定出庫策略THANKYOU貨物檢驗與WMS策略選定一、貨物的檢驗二、WMS的入庫策略及選定三、WMS的出庫策略及選定一、貨物的檢驗檢測貨物是倉儲業(yè)務中的一個重要環(huán)節(jié)，包括檢驗數量、檢測外觀質量和檢驗包裝三方面的內容，即復核貨物數量是否與入庫憑證相符，貨物質量是否符合規(guī)定的要求，貨物包裝能否保證在儲存和運輸過程中的安全。貨物驗收準備：①倉儲部獲供貨方發(fā)貨通知，應提前一天做好貨物驗收準備。②倉庫管理員認真核對需入庫貨物資料掌握入庫貨物的規(guī)格、數量、包裝狀態(tài)、單件體積、貨物存期以及貨物保管要求等，據此精確和妥善地進行貨物驗收準備安排。③倉庫管理員根據貨物情況和倉庫管理規(guī)定確定驗收方法。準備驗收所需的點數、測試、稱量、開箱裝箱、丈量以及移動照明等用具和工具。二、WMS的入庫策略及選定WMS的入庫策略分為三種類型，分別為按庫位號順序入庫、按SKU類型入庫和按ABC種類入庫。1.按庫位號順序入庫物品執(zhí)行順序入庫，此時入庫物品的存放位置與物品和SKU種類無關，而是按照組、列、層的庫位號次序來存放的。如圖1所示，即從第1組、第1列、第1層開始，排滿一列所有的層后，再排下一列，直到排滿該架，然后再排第2組，第3組，以此類推。圖1庫位號順序入庫二、WMS的入庫策略及選定2.按SKU類型入庫物品執(zhí)行SKU類型入庫，是按照SKU類型劃分不同區(qū)域的倉位。如圖2所示，當同一類型的SKU物品實施入庫時，會被統(tǒng)一存放至指定的區(qū)域。我們既可以將倉庫的某一行或者某一列，也可以將指定的某幾個倉位設置為某一SKU物品的存儲區(qū)。圖2SKU類型入庫二、WMS的入庫策略及選定3.按ABC種類入庫ABC種類入庫，首先智能倉庫會先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個分類標準，這個分類即為ABC分類。然后再將物品依照該標準對當前存儲的物品進行分類，即被劃分為A類、B類、C類。最后，這些類型的物品會被指定某些存儲區(qū)域。如圖3所示，同一ABC種類可能包含有多個SKU類型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類別，就會被存放至同一指定區(qū)域。圖3ABC種類入庫二、WMS的入庫策略及選定4.入庫策略的選定在WMS的出入庫規(guī)則管理中包含有按庫位號順序入庫、按SKU類型入庫和按ABC種類入庫這三種入庫規(guī)則。系統(tǒng)入庫的策略只允許存在一種，如圖4所示，當你在系統(tǒng)中開啟一種入庫規(guī)則時，則無法同時開啟另一種規(guī)則。啟用某種出入庫規(guī)則的方法如下：直接點擊“操作”欄中對應規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機會按照該規(guī)則進行出入庫作業(yè)。圖4確定入庫策略三、WMS的出庫策略及選定WMS出庫策略分為先進先出、先進后出、量少先出、按需求出庫等類型，選擇哪種出庫策略取決于多種因素，在物流運行過程中，大多數產品都適用于先進先出、量少先出的策略。1.先入先出先進先出(FIFO)是一種維持生產和運輸順序的實踐方法。先進入加工工序或是存放地點的零件，也是先加工完畢或是被取出的產品。這保證了庫存的零件不會放置太久，從而減少質量問題。先進先出(FIFO)是實施拉動系統(tǒng)的一個必要條件。做好先進先出是倉庫管理中非常重要的一環(huán)。制造日期的不同，造就了不同的保質期。某種材料在倉庫里停留的時間越長，意味著能向客戶提供的保質期越短，所以必須把先期制造的材料，先行投入使用。三、WMS的出庫策略及選定2.量小先出量小先出，指的是優(yōu)先清空當前庫位中的SKU存量少的托盤，如此可以避免某類商品存放的庫位過于分散，影響自動化作業(yè)的出庫效率?！傲啃∠瘸觥敝饕糜趯ΡＹ|期不敏感的物品出庫。三、WMS的出庫策略及選定3.出庫策略的選定如圖5所示，在WMS的出入庫規(guī)則管理中包含有“先入先出”、“量小先出”兩種出庫規(guī)則。與入庫規(guī)則相同，系統(tǒng)出庫的策略也只允許存在一種，無法同時啟用兩種。啟用某種出庫規(guī)則的方法如下：直接點擊“操作”欄中對應規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機會按照該規(guī)則進行出/入庫作業(yè)。圖5確定出庫策略THANKYOU無線射頻技術及應用一、射頻技術的概念二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程三、射頻識別技術(RFID)的分類四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用五、RFID在倉儲揀選中的應用六、生活中RFID技術的應用一、射頻技術概念射頻技術，普遍指無線射頻識別技術（RadioFrequencyIdenfication，英文縮寫RFID），它是利用無線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進行非接觸雙向數據傳輸，以達到目標識別和數據交換的目的,如圖1所示。圖1二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程1.射頻識別（RFID）系統(tǒng)的結構射頻識別系統(tǒng)（RFID）的硬件主要由三大部分組成,如圖2所示：（1）射頻標簽（Tag）：又稱作電子標簽，它包含存有電子數據的芯片和內置天線，每個標簽都具有唯一的電子編碼，附著在物體上，可以用作識別物品的標識性信息。（2）讀寫器（Reader）：讀取(有時可以寫入)標簽信息的設備，可設計為手持式或固定式。（3）天線（Antenna）：是讀寫器和標簽之間傳輸數據的發(fā)射接收裝置。圖2二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程2.RFID的工作流程（1）讀寫器通過天線發(fā)送一定頻率的射頻信號；（2）當電子標簽進入讀寫器天線的工作區(qū)時，電子標簽天線產生足夠的感應電流，電子標簽獲得能量被激活；（3）電子標簽將自身信息通過內置天線發(fā)送出去；（4）讀寫器天線接收到從電子標簽發(fā)送來的載波信號；（5）讀寫器天線將載波信號傳送到讀寫器；（6）讀寫器對接收信號進行解調和解碼，然后送到系統(tǒng)高層進行處理；（7）系統(tǒng)高層根據邏輯運算判斷該電子標簽的合法性；（8）系統(tǒng)高層針對不同的設定做出處理，發(fā)出指令信號，控制執(zhí)行機構動作。三、射頻識別技術(RFID)的分類1.RFID的分類根據不同的分類方法，RFID有不同的分類,如表1所示。分類方法RFID技術特點適用根據工作頻率不同劃分低頻（125kHz~134.2kHz）電子標簽內保存數據少，閱讀距離較短，標簽外形多樣，閱讀天線方向性不強。常用于門禁系統(tǒng)、動物芯片、畜牧或寵物管理、衣物送洗、汽車防盜器和玩具。高頻

（13.56MHz）能傳送大量數據，其傳輸速度較快且可以進行多標簽的辨識應用于門禁系統(tǒng)、公交卡、電子錢包、圖書管理、產品管理、文件管理、棧板追蹤、電子機票、行李標簽；技術最成熟，應用和市場最廣泛且接受度高。表1三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用根據工作頻率不同劃分超高頻（860MHz~930MHz）其讀取距離較遠、資訊傳輸速率較快，而且可以同時進行大量標簽的讀取與辨識，電子標簽及閱讀器成本較高。應用于航空旅客與行李管理系統(tǒng)、貨架及棧板管理、出貨管理、物流管理、貨車追蹤、供應鏈追蹤。極高頻/微波

（2.45GHz和5.8GHz）和超高頻段相似，但是對環(huán)境的敏感性較高，如易被水汽吸收，實施較復雜，未完全標準化，普及率待觀察。一般應用于行李追蹤、物品管理、供應鏈管理等。表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電力來源方式劃分被動式（需要讀寫器發(fā)出電波或電磁來喚醒電子標簽，利用轉化的電力加送信）優(yōu)點：價格便宜、體積小、壽命長；缺點：存儲空間有限、通信距離短。主要在門禁或交通中使用。主動式（即電子標簽用自身的射頻能量主動發(fā)送數據給讀寫器）優(yōu)點：記憶空間較大、通信距離較長；缺點：成本較高、體積較大、有使用年限限制、需更換電池。主要用于有障礙物的應用系統(tǒng)。表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電子標簽的供電方式劃分無源RFID優(yōu)點：結構簡單，成本低，故障率低，使用壽命較長；缺點：有效識別距離通常較短，一般用于近距離的接觸式識別。典型的應用包括：公交卡、二代身份證、食堂餐卡等。有源RFID優(yōu)點：識別距離較長；缺點：體積較大，使用壽命有限（3~10年）。

表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電子標簽的供電方式劃分半有源RFID優(yōu)點：增強的信號強度和讀取距離，更好的性能，更長的使用壽命；缺點：電池壽命的有限，成本高于無源RFID，比無源標簽大且重。表1（續(xù)）四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用1.庫存RFID能夠改進零售商的庫存管理，實現適時補貨，對運輸與庫存進行有效跟蹤，提高效率，減少出錯。同時，智能標簽能對某些時效性強的商品是否在有效期限內進行監(jiān)控；商店還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺實現自動掃描和計費?，F在沃爾瑪、麥德龍、迪卡儂、優(yōu)衣庫等零售商都已經開始實施RFID項目。圖3四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用2.倉儲企業(yè)倉庫里，RFID技術最廣泛地使用于存取貨物與庫存盤點，如圖4所示，將存貨和取貨等操作實現自動化。將RFID技術與供應鏈計劃系統(tǒng)制定的收貨、取貨、裝運等結合，這樣不僅增強了作業(yè)的準確性和快捷性，使得服務質量提高，降低了成本，同時減少了由于商品誤置、送錯、偷竊、損害和庫存、出貨錯誤等造成的損耗。提高了物流管理的透明度和庫存周轉率。圖4四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用3.運輸運輸管理運輸過程中，在途運輸的貨物和車輛貼上RFID標簽，運輸線的一些檢查點上安裝RFID接收轉發(fā)裝置。這樣，在接收裝置中收到RFID標簽信息后，連同接收地的位置信息上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運輸調度中心，送入數據庫中，即可完成對運輸全過程的追蹤。4.配送配送管理配送環(huán)節(jié)中采用RFID技術能大大提高揀選與分發(fā)過程的效率與準確率，并能減少人工成本、降低配送成本。系統(tǒng)將讀取到的信息與發(fā)貨記錄進行核對，就能夠檢測可能出現的錯誤，然后將RFID標簽內的信息更新為最新的商品狀態(tài)。庫存控制得到精確管理，甚至對目前還有多少貨箱處于轉運途中、轉運的始發(fā)地和目的地，以及預期的到達時間等信息都可以確切了解。五、RFID在倉儲揀選中的應用1.電子標簽亮燈揀選系統(tǒng)電子標簽亮燈揀選系統(tǒng)中，每個貨架或貨位上都安裝了一個RFID讀寫器。每個商品或貨物上都貼有一個帶有RFID標簽的標識。當需要進行揀選時，系統(tǒng)會根據訂單信息通過RFID技術識別需要揀選的商品，并將對應的貨架或貨位上的LED燈亮起，如圖5所示，指示操作員前往該位置進行揀選。操作員根據亮燈指示，去對應的貨架或貨位上取出相應的商品，完成揀選工作，這種自動化的方式能夠減少揀選過程中的錯誤和時間延誤，提高倉儲物流的效率和準確性。需要注意的是，亮燈揀選系統(tǒng)并不僅限于RFID技術，也可以使用其他定位和識別技術，如條碼掃描、視覺識別等。圖5電子標簽揀選系統(tǒng)五、RFID在倉儲揀選中的應用（1）摘果式作業(yè)流程一個電子標簽代表一項貨品或儲位，并且以一張訂單為一次處理的單位，系統(tǒng)會將訂單中有訂貨貨品所代表的電子標簽亮起，檢貨人員依照燈號與數字的顯示將貨品自貨架上取出，即稱為摘果式作業(yè)流程，如圖6所示。圖6摘果式作業(yè)五、RFID在倉儲揀選中的應用（2）播種式作業(yè)流程每一個電子標簽所代表的是一個訂單客戶或是一個配送對象，每個品項為一次處理的單位，分播員掃描商品條碼，而系統(tǒng)會將有訂購此項貨品的客戶其所代表的電子標簽點亮，配貨人員只要依電子標簽之燈號與數字顯示將貨品配予客戶即可。此乃為播種式作業(yè)流程，如圖7所示。圖7播種式作業(yè)六、生活中RFID技術的應用1.商品防偽圖8所示五糧液在酒瓶蓋上集成小型超高頻電子標簽，實現酒類防偽功能。圖8六、生活中RFID技術的應用2.人員管理RFID可用于人員管理方面，如與會人員代表證、會場人員管理系統(tǒng)等，如圖9所示。圖9六、生活中RFID技術的應用3.藥品溯源管理使用RFID技術，對藥品生產、流通、使用全程跟蹤和可追溯監(jiān)管，如圖10所示，實施對問題藥品快速、可控的召回；通過在電子標簽上實現低成本安全認證，提供藥品的防偽、防假技術手段。圖10THANKYOU條碼技術與應用一、條碼的概念二、條碼的分類三、條碼的結構與含義四、條形碼識讀設備五、物流條碼一、條碼的概念“條碼(又稱條形碼)是按照一定的規(guī)則，由不同寬度和高度及具有較強反差的淺色和深色的部分，通常是條形或塊狀所組成的集合，如圖3-29所示。從系統(tǒng)看，條碼技術涉及編碼技術、光傳感技術、條形印刷技術以及計算機識別應用技術等。條碼系統(tǒng)是由條碼符號設計、制作及掃描閱讀組成的自動識別系統(tǒng)，條碼在各行各業(yè)均應用廣泛，具有可靠、準確、便宜、靈活、采集信息量大、易于制作等優(yōu)點。。圖1二、條碼的分類條碼按照所表示的符號方式、能夠表示的信息以及發(fā)展過程，可以分為一維條碼和二維條碼。1.一維條碼一維條形碼是一種信息代碼，用特殊的圖形來表示數字、字母信息和某些符號。條形碼由一組寬度不同、反射率不同的條和空按規(guī)定的編碼規(guī)則組合起來，用以表示一組數據的符號，如圖2所示?？蓸俗R物品的生產國、制造廠家、商品名稱、生產日期、類別等信息。在商品流通、圖書管理、郵政管理、銀行系統(tǒng)等許多領域有廣泛的應用。世界上常用的碼制有EAN條形碼、UPC條形碼、25條形碼、交叉25條形碼、庫德巴條形碼、Code39條形碼和Code128條形碼等。圖2二、條碼的分類2.二維條形碼一維條形碼所攜帶的信息量有限，如EAN-13碼僅能容納13位阿拉伯數字，更多的信息只能依賴商品數據庫的支持，離開了預先建立的數據庫，這種條形碼就沒有意義了，因此，在一定程度上也限制了條形碼的應用范圍。基于這個原因，在20世紀90年代出現了二維條形碼。二維條形碼具有信息容量大、可靠性高、保密和防偽性強、易于制作、成本低等優(yōu)點，二維條碼正是滿足上述條件的新的條碼方式，如圖3所示。目前二維條形碼主要有PDF417碼、Code49碼、Code16K碼、DataMatrix碼、Maxicode碼等，主要分為堆積或層排式、棋盤或矩陣式兩大類。圖3三、條碼的結構與含義在倉儲中，對于條碼所承載的信息沒有很高的要求，因此倉儲中的條碼應用主要以一維條碼為主。1.一維條碼的符號組成密度、寬窄比和對比度是一維條碼識別最主要的特征，條碼符號由兩側靜區(qū)、起始字符、左側數據字符、中間分隔字符和右側數據字符、校驗字符（可選）和終止字符組成，如圖4所示。靜區(qū)：它能使閱讀器進入準備閱讀狀態(tài)；起止字符：標志條碼的開始和結束；數據字符：包含條碼所表達的特定信息；校驗字符：校驗字符是通過對數據字符進行運算而確定的。用于檢驗讀入的信息是否有效。圖4三、條碼的結構與含義2.EAN13碼各部分的含義EAN-13條碼是一種廣泛使用的商品標識碼，常出現在超市貨架上的商品上方。它是由歐洲商品條碼系統(tǒng)（EAN）制定和管理的一種條碼，旨在為商品提供全球唯一的標識碼，在中國的應用非常的廣泛。EAN13碼由四個主要部分構成，如圖3所示。（1）前置碼：3位，用來標識國家或地區(qū)。（2）廠商識別代碼：7~9位，是廠商的唯一標識，由中國物品編碼中心負責分配和管理。（3）商品項目代碼：5~3位數字表示，由廠商負責編制。具有唯一性原則、無含義性原則、穩(wěn)定性原則。（4）校驗碼：1位，用于識別廠商識別代碼、商品項目代碼的正確性。圖3四、條形碼識讀設備1.常用的條形碼掃描器（1）手持式條碼掃描器圖4所示為最常用的一種手持式條碼掃描器，閱讀時不需要與條形碼接觸。圖4四、條形碼識讀設備（2）激光自動掃描器圖5激光自動掃描器，其特點是掃描光照強、掃描距離遠、掃描速度快。圖5四、條形碼識讀設備（3）卡式條形碼閱讀器圖6所示為卡式條形碼閱讀器，常用于身份證、考勤和生產管理等領域。圖6四、條形碼識讀設備（4）便攜式條形碼閱讀器圖7所示為便攜式條形碼閱讀器，其收集到的數據能暫時存儲在自身中，適用于流動性數據采集環(huán)境，如倉庫的盤點作業(yè)。圖7五、物流條碼1.物流條碼的概念物流條碼是用于標識物流領域中具體實物的一種特殊代碼，是在整個物流過程中，包括生產廠家、分銷業(yè)、運輸業(yè)、消費者等環(huán)節(jié)的共享數據。它貫穿整個貿易過程，并通過物流條碼數據的采集、反饋，提高整個物流系統(tǒng)的經濟效益。2.物流條碼的特點與商品條碼相比較，物流條碼儲運單元的唯一標識、服務于物流全過程、信息量大、可變性強、可維護性等特點。目前的物流條碼碼制有許多，但國際上通用的和公認的物流條碼碼制主要有3種：EAN-13條碼、ITF-14條碼及UCC/EAN-128條碼。根據貨物的不同和商品包裝的不同，采用不同的條碼碼制。單個大件商品，如電視機、電冰箱、洗衣機等商品的包裝箱常采用EAN-13條碼。儲運包裝箱常采用ITF-14條碼或UCC/EAN-128條碼。五、物流條碼3.物流條碼應用物流單元定義：為運輸或儲存而設立的任意一種包裝單元，該單元需要通過供應鏈進行管理，如托盤、桶、板條箱、集裝箱等。物流單元的標識：為實現對物流單元的有效跟蹤和高效運輸，每個物流單元都必須有一個唯一標識。通過此標識可用電子方式得到其全部的必要信息。系列貨運包裝箱代碼（SSCC）：物流單元是通過系列貨運包裝箱代碼（SSCC）來標識的。供應鏈各參與方都可用它來訪問計算機內有關信息。SSCC與EDI和XML的結合使用，把信息流和物品流有機聯(lián)接起來，可大大提高貨物裝船、運輸和接收效率。五、物流條碼物流標簽：國家標準為“物流單元標簽”（GB/T18127-2000）。物流標簽的設計分為供應商區(qū)段、客戶區(qū)段、承運商區(qū)段3部分。供應鏈物流標簽的位置：一個物流單元通常需要兩個標簽標識，兩個標簽最好固定在相鄰的兩個側面上。如果實際情況不允許，每個物流單元最少要有一個標簽。關于物流條碼的應用模型：可以根據實際的需要，是固定數據，還是變化數據。如果是固定數據，可以采用EAN/UPC商品單元的編碼；如果是儲運過程中使用的，可以采用SCC14一個儲運單元的條碼。五、物流條碼4.手持式條碼輸入終端在物流作業(yè)中的應用手持式條碼輸入終端，其具有一體性、機動性、體積小、重量輕、高性能，并適于手持等特點。它是將條碼掃描裝置與數據終端一體化，帶有電池可離線操作的終端計算機設備。目前，無線式手持條碼輸入終端也投入使用，在信息的實時采集與處理方面更加便捷。①倉儲及配送中心中的應用●商品的入庫驗收●商品的出庫發(fā)貨●庫存盤點②商品賣場中的應用●自動補充訂貨●到貨確認●盤點管理THANKYOU3D視覺檢測技術一、什么是3D視覺檢測技術二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢一、什么是3D視覺檢測技術3D視覺技術是指通過3D攝像頭能夠采集視野空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。結構光三角測量是一種常用的3D視覺檢測技術原理。它通過投射特定波長的光源的光圖案到被測物體表面上。當光線照射到物體表面時，物體的形狀和曲率會對光線進行調制，形成一幅有關物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計算物體表面上各點的深度或三維坐標。通過識別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個像素點在三維空間中的位置，從而實現對物體形狀和位置的檢測。立體視覺原理基于使用至少兩個攝像頭或傳感器來模擬人眼的雙眼視覺。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過在圖像中匹配相應的特征點，如邊緣、角點或紋理，可以計算出這些特征點在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，目前中國3D人臉識別落地應用居全球領先水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是唯一可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感專利數與蘋果、微軟等并列世界前三，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可廣泛適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓廣泛的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。除了在手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的最大推力。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，可以使用手勢識別、骨骼識別來操控家電，開啟智能家居的新時代。而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢1.不受目標物體對比度的影響，測量更加精準2D視覺檢測嚴重依賴于被測物體表面的對比度，如果不能滿足特定光照條件（照射角度、波長等），則無法準確地從圖像背景中提取出關心的特征，導致可靠性和測量精度都無法得到保證。另外，2D視覺根本無法檢測黑色背景上的黑色物體。3D視覺檢測技術是使用結構光三角測量原理，將特定波長的激光圖案投射到物體表面。光投射平面與相機光軸之間的夾角是固定的，因而系統(tǒng)設計人員無需考慮光源的照射角度及波長問題。圖像中的前景是被物體表面形狀調制后的激光圖案，圖像對比度是恒定的，只取決于物體表面材質的反光能力，不受環(huán)境光變化影響。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢2.支持形狀測量2D視覺檢測技術無法提供高度信息，只能在平面上進行幾何測量，任何與高度信息關聯(lián)的檢測需求都不能滿足，比如以下場景：（1）抖動檢測—表現在高度值發(fā)生變化；（2）翹曲檢測—兩側高度不一致；（3）厚度檢測—高度相減。3D視覺檢測技術能夠識別物體的空間立體位置和表面信息，被測物體可以在傳感器的有效測量范圍內任意移動或擺放。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢3.安裝簡單，操作方便2D視覺檢測系統(tǒng)必然存在相機和光源，為了滿足特定的光路條件，待檢物體，相機、光源之間必須滿足特定的位置關系，尤其是對于光路復雜的場景，位置關系就更加復雜了。再者對于尺寸測量類的檢測項目需要到安裝現場才能進行標定，位置關系一旦發(fā)生變化，必須重新標定。這給安裝調試都帶來了一定的困難。相對于2D檢測技術，3D檢測技術具有現場安裝簡單可維護性的優(yōu)勢。3D測量傳感器無需復雜的光路設計，通常已被標定好，開箱即用。THANKYOU傳感器技術與應用一、傳感器技術的概念二、傳感器技術的分類三、傳感器在堆垛機設備的應用四、光電傳感器一、傳感器技術的概念在物聯(lián)網終端就是由各種傳感器組成的，用來感知環(huán)境中的可用信號。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。在我們生活的周圍，各種各樣的傳感器已經得到普遍的使用，如電冰箱、微波爐、空調機有溫度傳感器;電視機有紅外傳感器;錄像機有濕度傳感器、光電傳感器；汽車有速度、壓力、濕度、流量、氧氣等多種傳感器。這些傳感器的共同特點是利用各種物理、化學、生物效應等實現對被檢測量的測量。二、傳感器技術的分類1.按被測量分類被測量的類型主要有：①機械量，如位移、力、速度、加速度等。②熱工量，如溫度、熱量、流量(速)、壓力(差)、液位等。③物性參量，如濃度、黏度、比重、酸堿度等。④狀態(tài)參量，如裂紋、缺陷、泄露、磨損等。2.按作用形式分類按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。二、傳感器技術的分類3.按輸出信號為標準分類①模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。②數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。③膺數字傳感器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。④開關傳感器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。三、傳感器在堆垛機設備的應用堆垛機應用在立體倉庫中，主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格或將貨格中的貨物取出運送到巷道口，堆垛機傳感器應用詳情見表1。傳感器種類應用數量傳感器使用功能光電傳感器2~8個堆垛上貨監(jiān)視、貨架占用情況監(jiān)測、貨物凸出監(jiān)視電感式接近開關1~8個保障堆垛機安全激光測距儀2~8個堆垛機水平方向距離測量及堆垛距離測量區(qū)域掃描儀1~6個巷道貨物掉落監(jiān)測、堆垛機推盤損壞檢測限位開關1~8個移動終端位置檢測。若駛過終端位置，立即停止驅動裝置測量光幕1~4個堆垛上貨監(jiān)視、貨架占用情況監(jiān)測、貨物凸出監(jiān)視安全光幕1~2個防止堆垛機工作時，工作人員誤入，保護人員安全RFID1~2個堆垛機自尋軌道，空間定位，貨物抓取識別表1堆垛機四、光電傳感器光電傳感器是一種利用光電效應來檢測物理量（光強、距離、位置或其他光電特性等）的設備。它們的工作原理通?；诠獾陌l(fā)射和檢測。當被測物體影響傳感器的光路徑時，傳感器便能檢測到這種變化并產生相應的電信號。1.對射型光電開關圖1所示對射型光電開關一個發(fā)射器和一個獨立的接收器組成。發(fā)射器發(fā)出光束（通常是紅外光），直接對準接收器。當物體穿過這個光束時，光線被阻斷，接收器檢測到這種中斷并輸出信號。對射型光電開關非常適用于精確檢測透明或不透明物體的存在。它們常用于工業(yè)自動化、包裝線、門控制系統(tǒng)等領域中。圖1對射型光電開關四、光電傳感器2.漫反射光電開關圖2所示漫反射光電開關將發(fā)射器和接收器集成在同一個單元中。它發(fā)射光線（通常是可見光或紅外光），光線撞擊物體后被反射回傳感器的接收器。傳感器檢測反射光的強度來確定物體的存在和位置。漫反射光電開關適用于檢測表面和顏色的物體。它們常用于物體計數、物料搬運、自動化裝配線等場景。由于它們不依賴于物體和接收器之間的直接視線，因此非常靈活。圖2漫反射光電開關THANKYOU認識自動化立庫一、自動化立庫概述二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則一、自動化立庫概述自動化立體倉庫主要是指基于高層貨架和巷道堆垛機進行自動存取的立體倉庫，所以又稱為自動存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高層貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)及周邊設備組成，可以對集裝單元貨物實現自動化保管和計算機管理的倉庫。自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”，如圖1所示。

圖1自動化立體倉庫二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則1.最小移動距離原則保持倉庫內各項操作之間具有最經濟的距離。物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時間，降低物流費用。2.直線前進原則要求設備安排、操作流程應能使物料搬運和儲存按自然順序逐步進行，避免迂回和倒流。3.充分利用空間、場地的原則自動化立體倉庫的設計目的之一是實現最大化的儲存密度，以便在有限的空間內存儲更多的貨物。因此，在設計倉庫時需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲區(qū)域。合理的儲存密度不僅可以節(jié)約儲存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則4.生產力均衡原則維持各種設備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行，各個環(huán)節(jié)的生產節(jié)拍能夠協(xié)調運行。5.適宜庫內運輸原則庫內運輸路線必須保持通暢，應設有專供搬運物料或人員行走的通道。6.最佳流程原則保持生產過程順利進行，而無阻滯，或稱最佳流程原則。二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則7.保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時能對設備做適當的重新安排，保持一定的空間以利于設備的技術改造和工藝的重新布置，以及一定的維護空間。8.整體性原則凡是對物流路線及設備布置有影響的因素都要綜合考慮。9.安全性原則立庫規(guī)劃應將操作人員的安全放在首位，在設計貨架時需根據所存儲的貨物重量和體積設計層數和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。THANKYOU自動化立庫的技術參數一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計1.工單公司

編號

規(guī)劃設計任務單申請部門：倉管部門

申請日期：實施名稱托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計要求完工日期

實施背景某物流公司為了提升物品存取效率，決定根據企業(yè)自身情況，規(guī)劃并設計托盤式立體庫外形尺寸、貨位數等基本參數，便于后續(xù)立體庫的設計與制造。輔件申請條碼打印機、打印紙工作流程輔助工具1確定外形尺寸、質量

2確定貨位數

3確定出/入庫量

4確定巷道數

5確定系統(tǒng)高度、層數

6確定行數

7確定系統(tǒng)長度

8確定系統(tǒng)寬度

9成本評估

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計1.工單實施要求嚴格按照表中的信息進行定義（示意圖）粘貼標簽申請人

主管

檢驗結果

合格

需返修

報廢具體說明：實施人

驗收人

完工日期

驗收日期

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計2.實施過程（1）初步確定外形尺寸、質量①自動化倉庫外形尺寸如圖1所示，需要/最終就是要先初步確定這些尺寸。A-系統(tǒng)長度；S-系統(tǒng)寬度；L-貨架長度；J-貨架高度；W-巷道寬度圖1自動化倉庫外形尺寸一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計托盤單元的外形尺寸如圖2所示，圖中的L、H、W分別代表托盤單元的長、高、寬，單位為mm。托盤單元的質量為kg。圖2托盤單元外形尺寸一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計式中：N——標準入庫能力，次；T——標準動作時間，s。標準動作時間是指堆垛機在進行入庫或出庫時所需要的時間（s）。如圖3所示，為堆垛機單循環(huán)運動路線。入庫存貨標準動作為：工作臺→收貨→貨架中心→存貨→返回工作臺。取貨出庫標準動作為：工作臺→貨架中心→取貨→工作臺→卸貨。圖3堆垛機單循環(huán)運動路線一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計如圖4所示，為堆垛機復合循環(huán)運動路線。入庫存貨及取貨出庫的標準動作為：工作臺→收貨→貨架中心→存貨→卸貨→（3L4,3H4）處→取貨→工作臺→卸貨。圖4堆垛機復合循環(huán)運動路線一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計（5）確定貨格高度如圖5所示，為貨格高度確定的示意圖。貨架總高度J計算如下：J=(C+K)?M式中：C——托盤裝載單元高度，mm；K——堆垛機叉車操作所需距離，即相鄰兩托盤單元的垂直距離，K=150~230mm；M——在垂直方向的貨格數。圖5貨格高度確定一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

圖6貨格高度確定一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

圖7貨架長度L一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設計

圖8自動化倉庫系統(tǒng)寬度THANKYOU自動化立庫的日常維保一、設備保養(yǎng)級別定義二、自動化立庫的維修與保養(yǎng)一、設備保養(yǎng)級別定義設備維護保養(yǎng)工作，依據工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng)，所形成的維護保養(yǎng)制度稱為“三級保養(yǎng)制”。三級保養(yǎng)工作做好了，就為設備經常保持最佳技術狀態(tài)提供了根本保證。1.日常保養(yǎng)表1日常保養(yǎng)實施人操作者頻次日檢/周檢保養(yǎng)內容認真檢查設備使用和和運轉情況，填寫好交接班記錄；對設備各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；隨時注意緊固松脫的零件，調整消除設備小缺陷；檢查設備零部是否完整，工件、附件是否放置整齊。一、設備保養(yǎng)級別定義2.一級保養(yǎng)表2一級保養(yǎng)實施人操作者為主，專業(yè)維修工人指導頻次月檢保養(yǎng)內容檢查、清掃、調整電器控制部位；徹底清洗、擦拭設備外表，檢查設備內部；檢查、調整各操作、傳動機構的零部件；檢查油泵、疏通油路，檢查油箱油質、油量；清洗或更換漬氈、油線，清除各活動面毛刺；檢查、調節(jié)各指示儀表與安全防護裝置；發(fā)現故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現象等。要求外觀清潔、明亮；油路暢通、油窗明亮；操作靈活，運轉正常；安全防護、指示儀表齊全、可靠。備注保養(yǎng)人員應將保養(yǎng)的主要內容、保養(yǎng)過程中發(fā)現和排除的隱患、異常、試運轉結果、試生產件精度、運行性能等，以及存在的問題做好記錄。一、設備保養(yǎng)級別定義3.二級保養(yǎng)表3二級保養(yǎng)實施人專業(yè)維修工人為主，操作工為輔頻次月檢保養(yǎng)內容主要針對設備易損零部件的磨損與損壞進行修復或更換，完成一級保養(yǎng)的全部工作；潤滑部位全部清洗，結合換油周期檢查潤滑油質，進行清洗換油；調整安裝水平，更換或修復零部件，刮研磨損的活動導軌面，修復調整精度已劣化部位；校驗機裝儀表，修復安全裝置，清洗或更換電機軸承，測量絕緣電阻。要求精度和性能達到工藝要求，無漏油、漏水、漏氣、漏電現象，聲響、震動、壓力、溫升等符合標準備注保養(yǎng)前后應對設備進行動、靜技術狀況測定，并認真做好保養(yǎng)記錄。二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)1.工單公司

編號

設備管理工作任務單申請部門：倉管部門

申請日期：實施名稱自動化立庫的維護與保養(yǎng)要求完工日期

實施背景某企業(yè)的立體倉庫由于長時間運行沒有進行維護，導致部分部件出現故障。企業(yè)決議對該立庫進行一次檢修工作，李工作為設備管理員，被分配的其中一項任務就是主要針對立體庫貨架的機械、電氣等方面進行檢查和保養(yǎng)。輔件申請托盤、內六角螺釘工作流程輔助工具1穿戴勞動防護用具勞保服、安全帽、手套、口罩2立體庫外觀檢查與維護擦拭紙3緊固件檢查與維護扳手、一字批4貨格檢查及維護內六角螺釘二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)1.工單實施要求嚴格按照表中的信息進行定義（示意圖）立體庫申請人

主管

檢驗結果

合格

需返修

報廢具體說明：實施人

驗收人

完工日期

驗收日期

二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)2.實施過程（1）勞動防護用具穿戴操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動防護用品，如圖1所示。在操作之前，需要穿戴好以下防護用具，包括有：安全帽、防護手套、工作服、口罩。圖1勞動防護用具二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)根據維護需求，需要準備以下輔件，如圖2所示，包括有：擦拭紙、內六角扳手、工具箱、測試板（可用托盤替代）。圖2輔件二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)（2）立體庫外觀檢查與維護①檢查立柱、橫梁是否變形，有無損壞；固定倉儲模塊的地腳有無松動，磁吸裝置是否固定好，如圖3所示。圖3倉儲磁吸裝置二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)②觀察立體庫外觀是否有磕碰、油污、焊接開裂或其他表面損傷，如有上述情況需要及時清理、修補甚至更換，以免污染存放貨物，降低立體庫整體使用壽命。（3）緊固件檢查與維護檢查各個連接螺栓有無松動，判斷方式主要包含有聽音法、扳手緊固點檢法以及防松標記法。上述三種方法各有優(yōu)劣，其中現場較為常用的是防松標記法，即在點檢或螺絲組裝完畢時，在緊固的螺栓上畫上標記線（圖4所示），當螺絲發(fā)生松動時，標記位置會發(fā)生斷裂，任何人通過目視就可以輕松地發(fā)現。圖4螺紋防松標記二、自動化立庫的維護與保養(yǎng)（4）貨格檢查及維護①檢測貨格光電開關：檢查該光電開關靈敏度、光電開關信號的反饋情況、光電開關的照射位置有無變動。②檢查貨格單元是否有超重情況。（5）記錄維護過程的不當行為表4操作不當問題記錄序號問題處理方式1工具亂放將工具放置在移動工具臺上2…………3

THANKYOU認識堆垛機一、巷道式堆垛機概述二、巷道式堆垛機的特點三、巷道式堆垛機工作原理一、巷道式堆垛機概述巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機，在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，如圖1所示。它具有高密度存儲、自動化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特點，適用于各種行業(yè)的倉庫和物流中心。巷道式堆垛機通過電腦控制系統(tǒng)實現自動操作，提高倉庫的效率和準確性。圖

1二、巷道式堆垛機的特點1.整機結構高而窄。采用有軌巷道式堆垛機的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。2.結構的剛度和精度要求高。堆垛機的金屬結構設計除需滿足強度要求外，還有結構的剛度和精度。制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結構振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導軌的不垂直度一般要求不超過3~5mm。3.取物裝置復雜。堆垛機配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板，工作時，能對兩側貨架作業(yè)存取貨物。二、巷道式堆垛機的特點4.堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三個方面的要求。一般要求停車定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取了一系列連鎖和保護措施?？傮w而言，巷道式堆垛機是一種高度自動化和高效率的倉儲解決方案。然而，它也面臨一些挑戰(zhàn)，包括機動性限制、復雜的裝置設計、高要求的結構和電力系統(tǒng)以及高安全性要求。在實施和運營過程中，需要綜合考慮這些因素，并進行適當的規(guī)劃和管理。三、巷道式堆垛機工作原理巷道式堆垛機的工作原理是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平運動，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或將貨物送到指定的貨位。堆垛機的電機按照控制方式分類可以分為兩類六種電機，如圖2所示。圖

2三、巷道式堆垛機工作原理如圖3所示伺服電機，配合控制器可以完全按照指令行動而構建的控制系統(tǒng)，可進行位置、速度、轉矩的控制巷道式堆垛機的工作原理是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平運動，由提升電機通過認址器、光電識別以及光通信信號的轉化，實現計算機控制，也可實現觸摸屏的手動和半自動控制。通過認址器獲取實際運行位置，叉下面的行程開關控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開關控制貨叉的回中定位。圖

3THANKYOU巷道式堆垛機的結構性能一、巷道式堆垛機的主要結構二、巷道式堆垛機的技術參數一、巷道式堆垛機的主要結構巷道式堆垛機主要由起升機構、運行機構、載貨臺及取貨裝置、機架4個結構模塊以及電器部分組成。1.起升機構起升機構是使載貨臺垂直運動的機構。一般由電動機、制動器、減速機、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機構結構緊湊，常常使用帶制動器的電機。2.運行機構運行機構是堆垛機水平運行的驅動裝置。一般由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走車輪組成。一、巷道式堆垛機的主要結構3.載貨臺及取物裝置①載貨臺載貨臺通過鋼絲繩或鏈條與起升機構連接，可沿著立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上;有司機室的堆垛機，司機室一般也在載貨臺上。②取物裝置取物裝置根據托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設計出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動力輸送機的存取裝置，利用機械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機架機架是堆垛機的主要承載構件，可分為單立柱和雙立柱兩種結構類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個機架(金屬結構)具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強度高的特點。一、巷道式堆垛機的主要結構5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機自動方式、半自動操作方式、手動操作方式。聯(lián)機自動方式是倉儲系統(tǒng)正常運行時堆垛機的主要作業(yè)方式，控制計算機按照業(yè)務流程規(guī)劃出入庫路徑，實時向堆垛機下達作業(yè)指令，堆垛機自動連續(xù)執(zhí)行取送貨動作。半自動操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機運行至巷道內某一貨位等作業(yè)指令手動操作方式一般在堆垛機安裝調試階段或在管理調度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機完成行走、升降、伸縮貨叉等單機運動。二、巷道式堆垛機的技術參數巷道式堆垛機的技術參數包括速度參數、尺寸參數和其他技術參數。速度參數：主要包括水平運行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機一般具有變頻調速功能。這3項參數的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。尺寸參數：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機全長。堆垛機尺寸參數涉及合理利用有效空間，增加庫容量。載重能力：巷道堆垛機的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個參數通常以噸為單位進行表示?？刂葡到y(tǒng)：巷道堆垛機的控制系統(tǒng)是指用于控制和監(jiān)測堆垛機操作的電子系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以包括自動化控制、傳感器、計算機