電力電子與變頻技術(shù) 第2版 課件項(xiàng)目七：變頻器的控制與運(yùn)行

項(xiàng)目七變頻器的控制與運(yùn)行通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生能夠掌握變頻系統(tǒng)的組合控制電路和多檔速度控制電路的連接、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和控制運(yùn)行。任務(wù)7.1變頻器的面板操作與內(nèi)部和外部控制運(yùn)行一、教學(xué)目標(biāo)：1.了解三菱A500變頻器的面板各按鍵名稱和功能2.了解三菱變頻器的控制方式和各種外接給定電路3.了解三菱變頻器的主要參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行4.了解三菱A500變頻器的PU運(yùn)行和外部控制運(yùn)行二、工作任務(wù)：1.三菱變頻器的基本參數(shù)及其控制方式2.三菱A500變頻器的基本參數(shù)預(yù)置與運(yùn)行3.三菱A500變頻器的PU模式運(yùn)行與外部控制運(yùn)行三、相關(guān)知識(shí)：

1.三菱A500變頻器的面板名稱和功能變頻器的面板示意圖，面板上各按鍵的名稱如表7-1所示，表7-1A500變頻器的面板按鍵名稱和功能表7-2A500變頻器的單位顯示和運(yùn)行狀態(tài)顯示說明2.三菱變頻器的控制模式變頻器按照控制方式分，可分為控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器三種，下面分別簡(jiǎn)要敘述三種方式的基本原理。（1）控制原理（2）轉(zhuǎn)差頻率控制方式(3)矢量控制方式1)矢量控制的控制原理矢量控制是一種高性能異步電動(dòng)機(jī)的控制方式，它基于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，分別控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流，具有直流電動(dòng)機(jī)相類似的控制性能。2)異步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的原因，是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)的定子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。而旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)是交流電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A，B，C，通過三相平衡的正弦電流所產(chǎn)生的。

以所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相同為準(zhǔn)則，各種磁動(dòng)勢(shì)之間可以進(jìn)行等效變換。三相交流繞組與兩相直流繞組可以彼此等效。圖7-3電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換結(jié)構(gòu)圖既然異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過坐標(biāo)變換可以等效成直流電動(dòng)機(jī)，那么，模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，就能夠控制異步電動(dòng)機(jī)了；由于進(jìn)行坐標(biāo)變換的是電流的空間矢量，所以通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)就叫作矢量變換控制系統(tǒng)，所設(shè)想的結(jié)構(gòu)如圖7-4所示。圖7-4矢量變化控制系統(tǒng)的基本構(gòu)想圖3.變頻器的各種頻率參數(shù)及功能變頻器需要對(duì)各參數(shù)進(jìn)行預(yù)置，才能使變頻后電動(dòng)機(jī)的特性滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。下面介紹一些與頻率相關(guān)的參數(shù)及設(shè)置。（1）各種基本頻率參數(shù)

①給定頻率②輸出頻率2）基頻及基頻電壓1）給定頻率和輸出頻率①基頻②基頻電壓3）轉(zhuǎn)矩提升

4）上、下限頻率

5）跳躍頻率6）點(diǎn)動(dòng)頻率（2）加速和起動(dòng)

1）加速時(shí)間

2）加速模式

①線性方式②S形方式

③半S形方式

3）起動(dòng)頻率（3）減速和制動(dòng)

1）減速的時(shí)間和方式

①減速時(shí)間是指變頻器的輸出頻率從基本頻率減至OHz所需的時(shí)間。減速時(shí)間的給定方法同加速時(shí)間一樣，其值的大小主要考慮系統(tǒng)的慣性。慣性越大，減速時(shí)間也越長(zhǎng)。②減速方式也有線性和S形、半S形等幾種方式。

2）直流制動(dòng)（4）基本運(yùn)行控制基本運(yùn)行控制包括正轉(zhuǎn)運(yùn)行（FWD），反轉(zhuǎn)運(yùn)行（REV），停止運(yùn)行（STOP）等，控制方式有兩種

1）開關(guān)狀態(tài)控制方式脈沖信號(hào)控制方式（5）多檔轉(zhuǎn)速頻率的控制

由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的階段需要在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器均提供了多檔頻率控制功能。它是通過幾個(gè)開關(guān)的通、斷組合來選擇不同的運(yùn)行頻率。常見的形式是用3個(gè)輸入端來選擇7～8檔頻率。在變頻器的控制端子中選擇三個(gè)開關(guān)X1、X2、X3來選擇各檔頻率。一共可選擇7個(gè)頻率檔次。四、實(shí)踐指導(dǎo)：三菱變頻器有5種工作模式：“監(jiān)視模式”，“頻率給定模式”，“參數(shù)給定模式”，“運(yùn)行模式”，“幫助模式”，連續(xù)按MODE動(dòng)鍵，可在5種模式之間進(jìn)行切換，如圖7-11所示（1）監(jiān)視模式

（2）運(yùn)行模式（也叫操作模式）（3）頻率設(shè)定模式（4）參數(shù)設(shè)定模式（5)幫助模式2.變頻器的面板操作（1）仔細(xì)閱讀變頻器面板介紹（2）全部清除操作為了能使電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制能正常進(jìn)行，在使用前要進(jìn)行“全部清除”操作，具體步驟如下：按下MODE鍵至運(yùn)行模式，選擇PU（PU燈亮）。按動(dòng)MODE鍵至幫助模式。按動(dòng)▲/▼鍵至“ALLC”。按下SET鍵，（3）參數(shù)預(yù)置變頻器運(yùn)行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求（即實(shí)際情況要求），給變頻器預(yù)置一些參數(shù)：上下限頻率以及加減速時(shí)間等。如要想將上限頻率設(shè)置為50Hz，從三菱變頻器的功能碼表查得，管控上限頻率的功能碼為Pr.1，要想把上限頻率設(shè)置為50Hz，可以通過把Pr.1設(shè)置為不同的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)，改設(shè)Pr.1的數(shù)值的方法有兩種：方法一：1)按動(dòng)【MODE】鍵至參數(shù)給定模式，此時(shí)顯示Pr...。2)按動(dòng)▲/▼鍵，改變功能碼的值，使其值變?yōu)?.3)按下【SET】鍵，讀出原來的功能碼值。4)按動(dòng)▲/▼鍵更改Pr.1的值，使得其數(shù)值變?yōu)?0Hz。5)按住SET鍵1.5S寫入設(shè)置的數(shù)值，此時(shí)Pr.1的數(shù)值一直為50Hz，直至下次修改此值為止。方法二：

1）按動(dòng)【MODE】鍵至參數(shù)給定模式，此時(shí)顯示Pr..。

2）按下【SET】鍵，再用▲/▼鍵逐位更改功能碼到P001。

3）按下【SET】鍵，讀出原來數(shù)據(jù)。4）按動(dòng)▲/▼鍵更改Pr.1的值為50Hz。以上兩種方法均可參照?qǐng)D7-15。當(dāng)看到顯示器交替顯示功能碼Pr.1和參數(shù)50.00時(shí)，表明參數(shù)設(shè)置已經(jīng)成功（即已經(jīng)將上限頻率預(yù)置為50Hz），否則預(yù)置失敗，必須重新預(yù)置。按照同樣方式。下限頻率設(shè)置為5Hz，即Pr.2=5Hz加速時(shí)間設(shè)置為10S，即Pr.7=10S減速時(shí)間設(shè)置為10S，即Pr.8=10S（4）給定頻率的修改如果想要改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，則必須修改給定頻率，例如要想把給定頻率修改為40Hz，則可以按照以下步驟進(jìn)行：

1）按下【MODE】鍵至運(yùn)行模式，選擇PU運(yùn)行（PU燈亮）。2）按動(dòng)【MODE】鍵至頻率設(shè)定模式。3）按動(dòng)▲/▼修改給定頻率為40Hz。3.變頻器的運(yùn)行（1）試運(yùn)行變頻器正是投入運(yùn)行前應(yīng)該試運(yùn)行。試運(yùn)行可選擇運(yùn)行頻率為5Hz點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)電動(dòng)機(jī)因旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無不正常震動(dòng)和噪音，能夠平滑地增速和減速。PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行①按動(dòng)【MODE】鍵至“運(yùn)行模式”。②按動(dòng)▲/▼鍵至PU點(diǎn)動(dòng)操作（即JOG狀態(tài)）PU燈點(diǎn)亮。③按住REV或FWD鍵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2）外部點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行①按下圖接線②預(yù)置點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15為6Hz。③預(yù)置點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間為Pr.16為10S。④按動(dòng)【MODE】鍵選擇“運(yùn)行模式”。⑤按動(dòng)▲/▼鍵選擇外部運(yùn)行模式（OP.nd）EXT燈亮。⑥保持起動(dòng)信號(hào)（變頻器正、反轉(zhuǎn)控制端子STF或STR）為ON，即STF或STR與公共點(diǎn)SD接通，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。3）變頻器的PU運(yùn)行

PU運(yùn)行：就是利用變頻器的面板直接輸入給定頻率和啟動(dòng)信號(hào)，實(shí)施步驟如下：①預(yù)置基本頻率Pr.3為50Hz。②預(yù)置給定頻率為60Hz。③按下【FWD】（或【REV】）鍵，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。④用▲/▼鍵可以用來改變給定的頻率值，從而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同的轉(zhuǎn)速下。4）變頻器的外部運(yùn)行外部運(yùn)行：就是給定頻率和起動(dòng)信號(hào)，都是通過變頻器控制端子的外接線來實(shí)現(xiàn)，而不是從變頻器的操作面板輸入的。①按動(dòng)【MODE】鍵至運(yùn)行模式，用▲/▼鍵使其至外部運(yùn)行模式，EXT燈亮。②將起動(dòng)開關(guān)STF（或REV）處于ON，表示運(yùn)行的RU燈點(diǎn)亮（如果STF和REV同時(shí)處于ON狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)將不起動(dòng)）。③一直加速得到恒定速度。將頻率給定電位器慢慢旋大，顯示頻率數(shù)值從0開始慢慢增加到50Hz。④減速。將給定頻率電位器慢慢旋小，顯示頻率數(shù)值回歸到0Hz，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。⑤反復(fù)③、④兩步，掌握調(diào)節(jié)點(diǎn)位的速度以便與加減速時(shí)間相匹配。⑥要使得變頻器停止輸出，只要將起動(dòng)開關(guān)STF（或REV）置于OFF。任務(wù)7.2變頻器的組合運(yùn)行與多段速度運(yùn)行一、教學(xué)目標(biāo)：1.了解變頻器的組合運(yùn)行功能2.了解變頻器的多段速度運(yùn)行功能3.掌握多段速度運(yùn)行與組合運(yùn)行的參數(shù)的設(shè)置二、工作任務(wù)：1.三菱A500變頻器的組合運(yùn)行電路的接線與參數(shù)設(shè)置2.三菱A500變頻器的多段速度運(yùn)行電路的接線與參數(shù)設(shè)置三、相關(guān)知識(shí)：1.三菱A500變頻器的組合運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置組合運(yùn)行操作時(shí)運(yùn)用參數(shù)設(shè)置和外部接線共同控制變頻器運(yùn)行的一種方法，一般而言有兩種。1)通過面板設(shè)置參數(shù)控制電動(dòng)機(jī)的啟停，外部接線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率。2)通過面板來設(shè)置電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，外部接線控制電動(dòng)機(jī)的啟停。第一種組合運(yùn)行方式的參數(shù)設(shè)置如表7-5所示，第二種組合運(yùn)行方式的參數(shù)設(shè)置如表7-6所示。參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能Pr.793組合操作模式1Pr.150上限頻率Pr.20下限頻率Pr.350基地頻率Pr.2050加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.73加速時(shí)間Pr.85減速時(shí)間Pr.91電子過電流保護(hù)Pr.450高速反轉(zhuǎn)頻率Pr.550低速正傳頻率表7-5第一種方式的基本參數(shù)參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能Pr.794組合操作模式2Pr.150上限頻率Pr.22下限頻率Pr.350基地頻率Pr.2050加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.75加速時(shí)間Pr.83減速時(shí)間Pr.91電子過電流保護(hù)表7-6第二種方式的基本參數(shù)設(shè)置2.三菱A500變頻器的多段速度運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置三菱A500變頻器的多段速度給定運(yùn)行共有15種運(yùn)行速度，通過外部端子接線的控制可以運(yùn)行在不同的速度上，下面給出七段速度運(yùn)行和十五段速度給定運(yùn)行時(shí)的基本參數(shù)設(shè)置。表7-7是基本參數(shù)設(shè)置，在實(shí)際控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)還需要設(shè)定七段和十五速度運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行控制參數(shù)的具體設(shè)置。參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)設(shè)定值提升轉(zhuǎn)矩Pr.05%上限頻率Pr.150Hz下限頻率Pr.23Hz基地頻率Pr.350Hz加速時(shí)間Pr.74S減速時(shí)間Pr.83S電子過電流保護(hù)Pr.93A(由電動(dòng)機(jī)頻率定)加減速基準(zhǔn)時(shí)間Pr.2050Hz操作模式Pr.793表7-7基本參數(shù)設(shè)置四、實(shí)踐指導(dǎo)：1.三菱A500變頻器的組合運(yùn)行控制（1）外部信號(hào)控制啟停，操作面板設(shè)定運(yùn)行頻率。1）電動(dòng)機(jī)的變頻起組合控制接線如圖所示2）按動(dòng)變頻器操作面板上的【MODE】鍵，切換到PU模式下，按照上述表7-4設(shè)置。3）設(shè)定Pr.79=3,此時(shí)“EXT”燈和“PU”燈同時(shí)亮起。4）設(shè)定Pr.4=40Hz，RH端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)；設(shè)Pr.6=15Hz,RL端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)。5）接通RH和SD端子，同時(shí)接通SD和STF，電動(dòng)機(jī)正傳運(yùn)行在40Hz；若接通SD和STR，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在40Hz。6）首先接RL和SD，然后接通SD和STF電動(dòng)機(jī)正傳運(yùn)行在15Hz，若接通SD和STR，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在15Hz。7）在“頻率設(shè)定”畫面下，設(shè)定頻率f=30Hz，僅僅接通SD和STF（或者接通SD和STR），電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在30Hz。8）在兩種速度下，每次斷開SD與STF或者SD與STR，電動(dòng)機(jī)均停止。9）改變Pr.4和·Pr.6的參數(shù)設(shè)置，電動(dòng)機(jī)可以獲得不同的頻率，也就是說電動(dòng)機(jī)會(huì)以不同的速度運(yùn)行。（2）外接電位器設(shè)定頻率，通過操作面板控制電動(dòng)機(jī)的起停

1）電動(dòng)機(jī)與變頻器的外部接線圖依然如7-22所示，變頻器的基本參數(shù)的設(shè)置如表7-7所示。

2）設(shè)定Pr.79=4,“EXT“和”PU“燈同時(shí)亮起。

3）按下操作面板上的【FWD】鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)加速。

4）按下面板上的【REV】鍵轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)反向加速。

5）按下【STOP】鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2.三菱A500變頻器的多段運(yùn)行控制（1）七段速度運(yùn)行的操作1）變頻器的七段速度運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定，見表7-8所示控制端子RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RL參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.17設(shè)定值（Hz）15305020254510表7-8七段速度運(yùn)行參數(shù)設(shè)定2）電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速七段速度運(yùn)行的操作步驟控制回路接線按照?qǐng)D所示。①在PU模式下，按照表7-6設(shè)定基本參數(shù)。②設(shè)定Pr.4～Pr.6和Pr.24～Pr.27參數(shù)（在外部、組合、PU模式下均可設(shè)定）。③設(shè)定Pr.79=3，“EXT”和“PU”燈均亮。④在接通RH和SD情況下，接通STF和SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在15Hz。⑤在接通RM與SD情況下，接通STF與SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在30Hz。⑥在接通RL和SD情況下，接通STF與SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在50Hz。⑦在同時(shí)接通RM、RL與SD的情況下，接通STF與SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在20Hz。⑧在同時(shí)接通RH、RL與SD的情況下，接通STR與SD，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在25Hz。⑨在同時(shí)接通RH、RM與SD的情況下，接通STR與SD，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在45Hz。⑩在同時(shí)接通RH、RM、RL與SD的情況下，接通STR與SD電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在10Hz。

（2）十五段速度運(yùn)行操作

在前面七段速度基礎(chǔ)上，再設(shè)定下面八種速度，就變成15種速度運(yùn)行。其方法是：1）改變端子功能，設(shè)Pr.186=8，使得CS端子的功能變?yōu)镽EX功能。2）設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，見表7-9所示參數(shù)號(hào)Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239設(shè)定（Hz）4048382818103626表7-9數(shù)據(jù)設(shè)定運(yùn)行參數(shù)表①Pr.232～Pr.239在外部、PU、組合模式下均可設(shè)定。②Pr.232～Pr.239沒有優(yōu)先級(jí)。③基本運(yùn)行參數(shù)同表7-6所示。3）各運(yùn)行參數(shù)和對(duì)應(yīng)接線端狀態(tài)，見表7-10所示端子名稱REXREX、RLREX、RMREX、RM、RLREX、RHREX、RH、RLREX、RH、RMREX、RM、RH、RL參數(shù)號(hào)Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239表7-10運(yùn)行參數(shù)與接線端子的對(duì)應(yīng)狀態(tài)表4）運(yùn)行曲線如圖7-24所示。5）操作步驟（按圖7-22所示接線）①接通REX與SD端，運(yùn)行40Hz。②同時(shí)接通REX、RL與SD端，運(yùn)行48Hz。③同時(shí)接通REX、RM與SD端，運(yùn)行38Hz。④同時(shí)接通REX、RL、RM與SD端，運(yùn)行28Hz。⑤同時(shí)接通REX、RH與SD端，運(yùn)行18Hz。⑥同時(shí)接通REX、RL、RH與SD端，運(yùn)行10Hz。⑦同時(shí)接通REX、RH、RM與SD端，運(yùn)行36Hz。⑧同時(shí)接通REX、RL、RH、RM與SD端，運(yùn)行26Hz。圖7-24八至十五段速度運(yùn)行曲線圖任務(wù)7.3變頻器的PID控制運(yùn)行一、教學(xué)目標(biāo)：1.熟悉使用三菱A500系列變頻器的PID控制功能2.掌握三菱A500變頻器PID操作的參數(shù)設(shè)定和接線方法二、工作任務(wù)：1.三菱500變頻器的PID控制功能電路的接線方法2.三菱A500變頻器PID控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定三、相關(guān)知識(shí)：

1.三菱PID變頻控制系統(tǒng)的接線功能端子下圖是用三菱變頻器構(gòu)成的一個(gè)恒壓供水系統(tǒng)的接線端子圖，圖示畫出了主電路和控制電路的端子接線圖，為我們今后在實(shí)踐中應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)功能提供了較好的指導(dǎo)作用。表7-12是PID控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)端子號(hào)及其說明，表7-13是給定信號(hào)和反饋信號(hào)端子及其說明，各端子號(hào)以及詳細(xì)數(shù)據(jù)較表。（1）輸入端子信號(hào)使用端子功能說明備注輸入X14設(shè)Pr183=14，“R7”端子有效PID功能RT端子閉合，變頻器為PID控制2

“2”端子有效設(shè)定值輸入輸入PID的設(shè)定值4“4”端子有效反饋量輸入從傳感器來的4～20mA的反饋信號(hào)Pr128=20，PID負(fù)反饋SDSD輸入公共端子RT、2、4的公共端子RT、2、4的公共端子閉合有效輸出FUP設(shè)置Pr194=14“FU”端子有效上限輸出輸出指示反饋量信號(hào)已超過上限值該端子為集電極開路輸出FDN設(shè)置Pr193=15“OL”端子有效下限輸出輸出指示反饋量信號(hào)已超過下限值RL設(shè)置Pr192=16“IPF”端子有效正(反)轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出參數(shù)單元顯示“HI”表示正轉(zhuǎn)，顯示“LOV”表示反轉(zhuǎn)表7-12輸入輸出端子號(hào)及其信號(hào)說明項(xiàng)目輸入說明設(shè)定值通過端子2～5設(shè)定0V為0%,設(shè)定5V為100%當(dāng)Pr73設(shè)定為1，3,5,11，13，15時(shí)端子2選擇為5V設(shè)定0V為0%,設(shè)定10V為100%當(dāng)Pr73設(shè)定為0，2,4,10，12，14時(shí)端子2選擇為10V反饋值通過端子4～54mA相當(dāng)于0%，20mA100%相當(dāng)于表7-13給定信號(hào)和反饋信號(hào)的說明（1）變頻器PID控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置

詳細(xì)設(shè)置數(shù)據(jù)見表7-14。2.PID變頻控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（2）必設(shè)參數(shù)和調(diào)整參數(shù)Pr183-14（變頻器的PID控制端子，RT閉合，變頻器為PID控制，該端子任何變頻器必需設(shè)置，否則變頻器不能進(jìn)入PID狀態(tài)）。Pr73=2（目標(biāo)量給定電壓為10V，該參數(shù)必需設(shè)置，Pr73的預(yù)置值見表7-13）。Pr128=10（壓力控制，負(fù)反饋引入，該參數(shù)必需設(shè)置，Pr128的預(yù)置值見表7-14）。

2)三個(gè)調(diào)整的參數(shù)（在工作中可以調(diào)整）Pr129=500（P參數(shù)先預(yù)置為中間值，在調(diào)整中修改）。Pr130=10（I參數(shù)先設(shè)為10s，調(diào)整中修改）。Pr134=5（D參數(shù)先設(shè)為9999，不起作用）。四、實(shí)踐指導(dǎo)：1.三菱A500變頻器PID控制電路的的接線為了掌握變頻器的PID功能和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，我們以設(shè)計(jì)一個(gè)供水系統(tǒng)為例來闡述如何實(shí)現(xiàn)變頻器的PID的調(diào)節(jié)功能，首先準(zhǔn)備實(shí)踐材料和備件，一臺(tái)三菱變頻器、180W的三相異步電動(dòng)機(jī)、壓力變送器、三線型電位器、給定電位器以及其他輔助工具盒材料。下面從電路的接線，變頻器系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和實(shí)踐注意事項(xiàng)幾方面說明；(1)系統(tǒng)電路的接線常規(guī)元器件的連接主要根據(jù)電工接線要求，按照?qǐng)D7-31把電路連接起來便可以了，下面針對(duì)反饋信號(hào)和壓力變送器及其連接做一下簡(jiǎn)要介紹。1)反饋信號(hào)的接入方法反饋信號(hào)的接入常有兩種方法：①變頻器在使用PID功能時(shí),將傳感器測(cè)得的反饋信號(hào)直接接到給定信號(hào)端,其目標(biāo)量由鍵盤給定。②有的變頻器專門配置了獨(dú)立的反饋信號(hào)輸入端,有的變頻器還為傳感器配置了電源,這類變頻器的目標(biāo)值可以由鍵盤給定,也可以從給定輸入端輸入。(2)常見的壓力變送器及其接線1)遠(yuǎn)傳壓力表其基本結(jié)構(gòu)是在壓力表的指針軸上附加一個(gè)能夠帶動(dòng)電器的滑動(dòng)觸頭裝置。因此從電路器件的角度看,實(shí)際上是一個(gè)電阻值隨壓力變化的·電位器。使用時(shí)，需要另外設(shè)計(jì)電路，將壓力的大小轉(zhuǎn)換成電壓和電流信號(hào)。遠(yuǎn)傳壓力表的價(jià)格低廉，但是由于電位器的滑動(dòng)觸頭總在一個(gè)地方摩擦，故壽命較短。2)壓力傳感器其輸出信號(hào)隨壓力而變化的電