西湖大學(xué)《機器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西湖大學(xué)

《機器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s22、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.83、某一復(fù)雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG4、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具5、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm6、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高7、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火8、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承9、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料10、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是11、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型12、在機械制造中，為了檢測零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測13、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性14、在一個機械系統(tǒng)中，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min15、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑16、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是17、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理18、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中19、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min20、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的經(jīng)濟精度概念，分析影響經(jīng)濟精度的因素，并說明如何在工藝設(shè)計中考慮經(jīng)濟精度。2、（本題5分）闡述在機械制造中，先進制造技術(shù)如增材制造（3D打?。┑脑怼⑻攸c和應(yīng)用領(lǐng)域，以及與傳統(tǒng)制造方法相比的優(yōu)勢和局限性。3、（本題5分）在機械加工中，詳細說明銑削加工時順銑和逆銑的特點和適用場合。如何根據(jù)加工要求選擇順銑或逆銑？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一臺銑床的銑刀在加工過程中磨損過快。請研究銑刀的材料、切削速度、進給量、切削液等因素對磨損的影響，并提出延長銑刀壽命的方法。2、（本題5分）對于一個機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動系統(tǒng)，采用了電動伺服驅(qū)動，但關(guān)節(jié)的運動精度和響應(yīng)速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機性能、驅(qū)動器參數(shù)、傳動機構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進方案。3、（本題5分）機械系統(tǒng)的可靠性是保證其正常運行的關(guān)鍵。請分析影響機械系統(tǒng)可靠性的因素，并提出提高機械系統(tǒng)可靠性的措施。4、（本題5分）機械設(shè)計中的動態(tài)設(shè)計可以考慮設(shè)備在運行過程中的動態(tài)特性。請分析動態(tài)設(shè)計的方法和步驟，并說明動態(tài)設(shè)計在機械工程中的重要性。5、（本題5分）在一個機械裝配過程中，發(fā)現(xiàn)零部件之間的配合精度達不到設(shè)計要求。