《數(shù)控加工工藝與編程》課件 知識(shí)點(diǎn)2 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解數(shù)控機(jī)床編程方法了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)掌握F、S、T功能掌握準(zhǔn)備功能代碼的分類掌握常用的準(zhǔn)備功能代碼掌握常用的輔助功能代碼掌握數(shù)控程序的編輯與輸入數(shù)控機(jī)床程序的編制方法有兩種：手工編程和自動(dòng)編程（計(jì)算機(jī)編程）。一、數(shù)控機(jī)床編程方法二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)每一個(gè)完整的數(shù)控程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。（一）程序號(hào)程序號(hào)是以字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成，應(yīng)單獨(dú)占一行。如：O0008，在書(shū)寫(xiě)時(shí)非零數(shù)字前面的零可以省略不寫(xiě)，如O0008可寫(xiě)成O8。（二）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，如下表所示。（三）程序結(jié)束程序結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫(xiě)在程序的最后，代表零件加工程序的結(jié)束。三、程序指令字一個(gè)程序指令字是由地址符（指令字符）和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)字組成。（一）準(zhǔn)備功能代碼準(zhǔn)備功能又稱G功能或G指令，是由地址字G和后面的兩位數(shù)來(lái)表示的，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。1.公、英制編程指令（G21/G20）G21指令或G7l指令表示公制，而G20指令或G70指令表示英制。2.平面選擇指令（G17/G18/G19）G17（XY平面）、G18（ZX平面）和G19（YZ平面）。3.快速定位指令（G00）指令格式G00X__Y__Z__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒(méi)有增量值的坐標(biāo)可以省略不寫(xiě)。G00是模態(tài)代碼。4.直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式G01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒(méi)有增量值的坐標(biāo)可以不寫(xiě)。F為刀具切削進(jìn)給速度指令。5.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令（G90/G91）ISO代碼中，絕對(duì)坐標(biāo)指令用G代碼G90來(lái)表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。增量坐標(biāo)（亦稱為相對(duì)坐標(biāo)）指令用G代碼G91來(lái)表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以刀具起始點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。6.返回參考點(diǎn)指令（G27、G28、G29）（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（G27）指令格式：G27X_Y_Z_；X_Y_Z_為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28）指令格式：G28X_Y_Z_；X_Y_Z_為返回過(guò)程中經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，其坐標(biāo)值可以用增量值，也可以用絕對(duì)值。但需用G9l指令或G90指令來(lái)指定。（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（G29）功能：是使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：G29X__Y__Z__；X__Y__Z__為從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。可用G9l／G90指令來(lái)決定該值是增量值還是絕對(duì)值。如果是增量值，則該值指刀具終點(diǎn)相對(duì)于G28指令所指中間點(diǎn)的增量值。7.工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移及取消指令（G54～G59、G53）在編程時(shí)，通過(guò)對(duì)刀設(shè)定的工件坐標(biāo)系，可通過(guò)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令G54～G59在程序中得到體現(xiàn)。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令可通過(guò)G53指令來(lái)取消。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移取消后，在程序中使用的坐標(biāo)系為機(jī)床坐標(biāo)系。G04暫停指令可使刀具作短時(shí)間無(wú)進(jìn)給加工或機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低加工表面的表面粗糙度。指令格式：G04X（U）_；或G04P_；地址符X后面可用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程，如G04X2.0表示暫停時(shí)間為2s，而X2則表示暫停時(shí)間為2ms。地址P后面不允許帶小數(shù)點(diǎn)，單位為ms，如G04P2000表示暫停時(shí)間為2s。（二）輔助功能代碼輔助功能也稱M功能或M指令，它是用于控制零件程序的走向，以及用來(lái)指定機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的功能。1.程序停止指令M00執(zhí)行M00指令后，機(jī)床所有動(dòng)作都暫停，只有當(dāng)重新按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行M00指令后面的程序。2.程序計(jì)劃停止指令M01M01的執(zhí)行過(guò)程和M00類似，只有按下機(jī)床控制面板上的“選擇停止”開(kāi)關(guān)后，該指令才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3.程序結(jié)束指令M02執(zhí)行M02程序結(jié)束指令后，表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成，執(zhí)行光標(biāo)停止在M02指令后。4.程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30的執(zhí)行過(guò)程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后，隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和切削液的流通等所有動(dòng)作，并且光標(biāo)返回到程序頭，為加工下一個(gè)工件做準(zhǔn)備。（三）主軸功能主軸功能也稱S功能或S指令，用于控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在使用恒線速度功能時(shí)（G96表示恒線速切削，G97表示取消恒線速切削），S功能后的數(shù)值表示切削線速度，單位為m/min。（四）刀具功能刀具功能也稱T功能或T指令，用來(lái)選擇刀具。它是由地址符T和后續(xù)數(shù)字組成，有T××位和T××××位之分，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定。（五）進(jìn)給功能進(jìn)給功能也稱F