儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題（附參考答案）

儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B2.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A3.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B4.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A5.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A6.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B7.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A8.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B9.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B10.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A11.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A12.步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A13.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B14.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B15.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B16.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B17.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B18.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A19.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A20.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B21.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A22.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A23.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B24.把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A25.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A26.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A27.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A28.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A29.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A30.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A31.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A32.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B33.加速度計校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B34.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B35.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A36.無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B37.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B38.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B40.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A41.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A42.對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A43.鉆小孔、深孔時，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A44.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯誤正確答案：B45.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A46.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案：A47.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B48.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B49.無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A50.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B51.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A52.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A53.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A54.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B55.一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B56.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B57.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯誤正確答案：B58.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機(jī)器人在一個斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時，不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B60.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B61.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯誤正確答案：A62.無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A63.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B64.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A65.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B66.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A68.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B69.著陸目測是操作手對飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A70.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A71.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B72.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A73.實(shí)時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B74.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A75.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A76.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B77.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A78.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A79.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B80.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A81.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B82.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B83.機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B84.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A85.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B86.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A88.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A89.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A90.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B91.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A92.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B93.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B94.搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法