延邊職業(yè)技術學院《工業(yè)機器人在線離線編程與仿真實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁延邊職業(yè)技術學院《工業(yè)機器人在線離線編程與仿真實訓》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火2、機械設計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據傳遞的扭矩大小來確定3、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償5、某一機械傳動系統(tǒng)需要實現(xiàn)較大的傳動比，且要求結構緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是6、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉速n1=1000r/min，從動輪轉速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min7、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測8、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min9、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉速為800r/min，從動鏈輪轉速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s10、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠實現(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器11、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停12、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形13、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性14、在機械制造工藝中，對于大批量生產的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓15、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經濟精度分配法16、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是17、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構18、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min19、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度20、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵21、在機械設計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動B.粗牙螺紋和細牙螺紋相比，細牙螺紋的強度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經常拆卸的場合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合22、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數為20，轉速為960r/min，從動鏈輪的齒數為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9623、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產，不能用于大規(guī)模生產24、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2025、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A26、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準的選擇非常關鍵。若選擇粗基準時，應遵循以下哪個原則？（）A.基準重合原則B.基準統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則27、在機械設計中，要設計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應力為100MPa，請問螺紋的圈數至少應為多少？（）A.5B.6C.7D.828、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數D.提高機床的精度29、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨30、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的機械結構和運動形式，繪制一個蝸形凸輪機構的運動簡圖，準確表示其運動特性和行程。2、（本題5分）設計一個簡單的機械模具，用于注塑零件，繪制其裝配圖。3、（本題5分）根據給定的凸輪機構運動規(guī)律，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行運動仿真。4、（本題5分）根據給定的設計要求，繪制一個工業(yè)洗衣機的傳動系統(tǒng)裝配圖，包括電機、減速器、皮帶輪等部件。5、（本題5分）繪制一個一級圓柱齒輪減速器的箱體零件圖，標注尺寸、形位公差、壁厚和鑄造圓角等。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述機械設計中的機械結構的可靠性評估方法，包括基于概率的方法、基于模糊理論的方法，并舉例說明如何進行可靠性評估。2、（本題5分）闡述在機械制造中，先進制造技術如增材制造（3D打印）的原理、特點和應用領域，以及與傳統(tǒng)制造方法相比的優(yōu)勢和局限性。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。4、（本題5分）闡述在機械加工中，超聲波加工的原理和特點，適用于加工的材料和零件類型。5、（本題5分）解釋在機械制造中，如何進行零件的表面強化處理（如噴丸、滾壓、滲碳等），以提高零件的疲勞強度和耐磨性。四、