ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 14 單一按鍵

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

單一按鍵主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院內(nèi)容按鍵硬件電路按鍵編程要點(diǎn)按鍵去抖輪詢式按鍵結(jié)構(gòu)完成按鍵編程按鍵硬件電路按鍵編程要點(diǎn)在led的工程樹中的system中創(chuàng)建源文件key.c及key.h在key.c中完成key對(duì)應(yīng)相關(guān)外設(shè)的配置函數(shù)在key.h中完成key.c中函數(shù)的聲明在main.c中完成按鍵的輸入檢測(cè)，執(zhí)行相關(guān)程序按鍵編程要點(diǎn)硬件電路中的key對(duì)應(yīng)的GPIO是GPIOB0配置GPIOB0：定義結(jié)構(gòu)體打開時(shí)鐘配置相關(guān)參數(shù)按鍵編程要點(diǎn)與led配置不同的是這里的Mode不是輸出電平，而是輸入電平，因此配置為IN從硬件電路可知為了在按下按鍵時(shí)確保電平不是低電平，要在這里給Pupd設(shè)置成上拉電阻按鍵編程要點(diǎn)-庫(kù)函數(shù)讀取輸入電平函數(shù)：uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);作用：讀取某個(gè)GPIO的輸入電平。實(shí)際操作的是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);//讀取GPIOA5的輸入電平按鍵編程要點(diǎn)-庫(kù)函數(shù)讀取輸入電平函數(shù)：uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);作用：讀取某組GPIO的輸入電平。實(shí)際操作的也是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputData(GPIOA);//讀取GPIOA組中所有I/O口輸入電平按鍵抖動(dòng)按鍵抖動(dòng)：按鍵機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于觸點(diǎn)的彈性作用，按鍵開關(guān)不會(huì)馬上穩(wěn)定接通或一下子斷開，使用按鍵時(shí)會(huì)產(chǎn)生圖中的帶波紋信號(hào)，需要消抖處理濾波。消抖硬件消抖軟件消抖按鍵抖動(dòng)硬件消抖使用RS觸發(fā)器進(jìn)行硬件消抖當(dāng)按鍵未按下時(shí)，輸出為0;當(dāng)鍵按下時(shí)，輸出為1按鍵因彈性抖動(dòng)而產(chǎn)生瞬時(shí)斷開，只要按鍵不返回原始狀態(tài)，雙穩(wěn)態(tài)電路的狀態(tài)不改變按鍵抖動(dòng)軟件消抖延時(shí)5ms~10ms讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下再進(jìn)行按鍵處理程序按鍵抖動(dòng)軟件消抖的方法是不斷檢測(cè)按鍵值，直到按鍵值穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)方法:假設(shè)未按鍵時(shí)輸入1，按鍵后輸入為0。檢測(cè)到按鍵輸入為0之后，延時(shí)5ms~10ms，再次檢測(cè)，如果按鍵還為0，那么就認(rèn)為有按鍵輸入。延時(shí)的5ms~10ms恰好避開了抖動(dòng)期。輪詢式按鍵結(jié)構(gòu)檢測(cè)到按鍵輸入為0之后，延時(shí)5ms~10ms，再次檢測(cè)，如果按鍵還為0，那么就認(rèn)為有按鍵輸入。當(dāng)按鍵按下時(shí)執(zhí)行相應(yīng)程序如果沒有釋放繼續(xù)執(zhí)行，否則結(jié)束程序。輪詢式按鍵結(jié)構(gòu)key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);if(key0==0){ delay(10); if(key0==0){執(zhí)行語(yǔ)句;} } key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);while(key0==1){key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);

執(zhí)行語(yǔ)句;} 輪詢式按鍵結(jié)構(gòu)目標(biāo)任務(wù)：按鍵按下燈亮，按鍵釋放燈滅牢記三點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)庫(kù)函數(shù)輪詢式按鍵編程結(jié)構(gòu)完成按鍵編程任務(wù)硬件連接：D1A0S1B0實(shí)現(xiàn)過程：