軌道檢查小車(儀)培訓

軌道檢查小車（儀）培訓講義產(chǎn)品性能和原理軟件運行環(huán)境、安裝及注冊現(xiàn)場零點的校定上線操作流程數(shù)據(jù)分析操作注意事項日常維護和保養(yǎng)計量、量值傳遞綱要產(chǎn)品性能和原理使用條件軌道檢查儀在下列環(huán)境條件下能可靠工作：環(huán)境溫度： -20℃～+50℃相對濕度： ≤90%RH海拔： ≤2500m行進速度：勻速≤8km/h（建議4km/h）電源電壓： 14.4V±1.5產(chǎn)品性能和原理輪距長:0.75m檢測標準軌距：1435mm采樣間距：0.125m（每米采樣8個點）外形尺寸（長×寬×高）：1600mm×850mm×235mm鋰電池：額定電壓：14.4v額定容量：8Ah重量：約32kg主要性能參數(shù)產(chǎn)品性能和原理序號項目允許誤差（限差)0級1級1軌距零位正確性±0.15±0.15示值誤差±0.30±0.50測量重復性≤0.15≤0.20≤0.45≤0.752軌距變化率示值誤差±0.02%±0.03%測量重復性≤0.03%≤0.045%3超高(水平)零位正確性±0.15±0.15示值誤差±0.30±0.50掉頭誤差≤0.30≤0.30測量重復性≤0.15≤0.20≤0.45≤0.75主要技術參數(shù)之一產(chǎn)品性能和原理主要技術參數(shù)之二序號項目允許誤差（限差)0級1級4扭曲（三角坑）示值誤差±0.50±0.70測量重復性≤0.75≤1.005高低、軌向基本誤差±0.3±0.4示值誤差±0.7±1.0±0.7——±3.0——測量重復性≤1.0≤1.54.5——6正矢示值誤差±1.0±1.0測量重復性≤1.5≤1.57里程±1‰±2‰產(chǎn)品性能和原理系統(tǒng)組成軌距測量裝置水平傾角儀溫度傳感器系統(tǒng)主板陀螺儀從板軌向陀螺儀高低陀螺儀一路接近開關二路接近開關中央處理系統(tǒng)繪圖、顯示、打印、分析電源產(chǎn)品性能和原理軌距檢測原理軌距測量裝置軌向陀螺儀補償+軌面下16mm處測量輪1只軌面下16mm處測量輪前后各1只AB產(chǎn)品性能和原理水平檢測原理水平傾角儀+車輪1只走行輪1只高低陀螺儀補償里程輪1只產(chǎn)品性能和原理軌向檢測原理軌向陀螺儀右軌向的檢測是通過軌跡法，即軌向陀螺儀每0.125米采取一個數(shù)據(jù),再通過軟件數(shù)學模型計算得出十米弦軌向數(shù)據(jù);

左軌向則通過右軌向檢測數(shù)據(jù)與軌距值構建的數(shù)據(jù)模型推算得出軌向功能板產(chǎn)品性能和原理高低檢測原理高低陀螺儀右高低的檢測是通過軌跡法，即高低陀螺儀每0.125米采取一個數(shù)據(jù),再通過軟件數(shù)學模型計算得出十米弦高低數(shù)據(jù);

左高低則通過右高低檢測數(shù)據(jù)與水平值構建的數(shù)據(jù)模型推算得出高低功能板產(chǎn)品性能和原理三角坑、軌距變化率、正矢檢測原理扭曲(三角坑):

由水平測量數(shù)據(jù)計算得出;如上圖所示:

基長L的三角坑h=AB水平值-CD水平值

軌距變化率:

由軌距測量數(shù)據(jù)計算得出;基長L的軌距變化率=AB軌距值-CD軌距值左右正矢:

由左右軌向測量數(shù)據(jù)計算得出20米弦正矢值;ABCDLh產(chǎn)品性能和原理里程檢測原理里程輪1只一路接近開關二路接近開關前后前后運行環(huán)境及安裝運行環(huán)境平臺：WindowsXP、OfficeXP或Office2003。顯示分辨率：缺省為1024×768。低于該值時可能造成部分快捷鍵無法顯示，但不影響軟件功能。

RailwayChkXP軟件系統(tǒng)安裝程序主要包括10個文件，如圖所示。安裝①②③④⑤⑥⑦⑧上

線

操

作

流

程系統(tǒng)設置電腦系統(tǒng)設置:關閉其余無關軟件,如殺毒軟件;關閉屏保;設置電源管理;軟件設置:檢查軟件注冊,是否與對應機型相符;核對密碼，設置標準與規(guī)范;操作員,基本約定管理設置;更新線路參數(shù);導入正確的標定值;拼裝上道檢查各輪系和拼裝端面是否干凈無泥沙;擦拭干凈;小車拼裝;上道;檢測作業(yè)創(chuàng)建文件;打標記;暫停下道;修改設計曲線參數(shù);即時保存檢測數(shù)據(jù);結束作業(yè),保存作業(yè)數(shù)據(jù);開啟數(shù)據(jù)分析軟件，進入軟件主界面，單擊“設置”主菜單下“注冊”菜單項下正規(guī)注冊！點擊“機型注冊碼”，選擇注冊文件，打開；再單擊“OK”按鈕，完成軟件注冊軟件注冊成功！軟件左上角，提示”GJY-T型軌檢小車_0級_約束_調軌_攝像_道岔_軌枕_長波_大機作業(yè)“完成注冊！電腦系統(tǒng)設置第一步：啟動電腦，進行電腦初始設置：①關閉殺毒軟件；②電腦不要設置屏幕保護（屏幕保護選項設置為“無”）；③電源選項屬性設置為“一直開著”。電腦屏幕保護程序設置：（如上圖所示）在桌面單擊鼠標右鍵→選擇“屬性”→選“屏幕保護程序”→設置“無”。上線準備工作流程密碼：asdfasdf核對密碼標準與規(guī)范設置上線準備工作流程標準與規(guī)范設置上線準備工作流程操作員管理設置輸入操作人員名單，點擊“√”，再點擊“+”后”ok”上線準備工作流程更新線路參數(shù)選擇更新或添加數(shù)據(jù)上線準備工作流程更新線路參數(shù)選擇已做好的設計曲線上線準備工作流程上線準備工作流程用圓圈圈上一定要填寫（如上圖所示）。更新線路參數(shù)上線準備工作流程導入正確的標定值導入標定值按鈕選擇好正確的表定值，點擊“打開”，再點擊“ok”上線準備工作流程上線開機流程及注意事項一、軌檢儀使用時開機的正確順序為：第一步：先連接好電池接線和數(shù)據(jù)通訊線第二步：開下位機的電源第三步：開軍用筆記本電腦的電源第四步：啟動RailwayCHK軟件二、嚴禁在下位機、軍用筆記本電腦通電情況下拔插電池接線、數(shù)據(jù)通訊線三、嚴禁在下位機、軍用筆記本電腦通電情況下拆裝設備四、軌檢儀測試推行當中，如果暫停觀察數(shù)值時，必須先點擊軟件中的“暫?！辨I，觀察結束，再點擊軟件中的“恢復”鍵予以推行檢查儀器狀態(tài)第三步：打開儀器軟件,進入檢定界面,如上圖所示:選擇軌距和水平,點擊【啟動】;查看:儀器是否通訊正常?當前軌距動態(tài)測試值是否與當前里程點處真實軌距值相符?將儀器調頭平穩(wěn)放置后,查看調頭后與調頭前兩次水平動態(tài)測試值,其調頭差是否在允許范圍內儀器校準現(xiàn)場校定水平點擊“在線測量”→“檢定”，打開檢定界面，點擊“啟動”。在檢定對話框中，如圖所示，選擇【水平傳感器】、【標定零點】現(xiàn)場校定水平注意：任何傳感器校定完成后，如要退出標定界面，一定要點擊【ok】，軟件才會保存標定，如點擊【Cancel】則放棄標定操作，軟件不進行標定保存。

水平、軌距校定完成后，點擊【停止】，再點擊【ok】?，F(xiàn)場校定保存測量作業(yè)上線操作流程文件命名規(guī)則:線路名+行別+起點公里數(shù)例:廣深Ⅰ線K60+800.jdt測量作業(yè)上線操作流程輸入當前的軌枕號，查詢當前點的里程上線操作流程測量作業(yè)設置檢查信息,單擊”ok”按鈕（包括線路名稱、起點軌枕編號起始里程、檢查人員等）當儀器放置方向與軌道里程增方向的左右一致時無需勾選；反之，勾選。等進度條完成20秒后，顯示推行速度：0.000km/h時，開始推行,建議推行速度能保持在4.00km/h左右（注：這20秒時間應保證儀器處于絕對靜止狀態(tài)，等待陀螺儀完成初始化）。按照“操作提示”，將小車推行到測量起始點位置后，單擊按鈕“是”測量作業(yè)上線操作流程進度條測量作業(yè)上線操作流程當?shù)冗M度條完成20秒后，顯示推行速度：0.000km/h時，推行儀器到一個軌枕上點擊標記選擇當前儀器停在相對應的軌枕上，打出第一個軌枕號標志，開始推行,建議推行速度能保持在4.00km/h左右測量作業(yè)上線操作流程當儀器進入曲線前五米開始提示:前方XX米進入曲線,。測量作業(yè)上線操作流程顯示當前小車位置的里程值各項目數(shù)據(jù)實時顯示；實測值：小車測量得到的數(shù)據(jù)理論值：當前線路的設計值；需導入相應的正確曲線設計參數(shù)；如未導入曲線參數(shù)或參數(shù)不正確，則影響偏差值的正確顯示；偏差值：由實測值減去理論值得到；推行檢測上線操作流程超限報警顏色改變時報警當儀器未進入曲線前,可點擊【暫停】,再點擊,可顯示右圖所示”平面曲線設計參數(shù)列表”對話框;可點選相應參數(shù),進行修改。上線操作流程推行檢測當儀器進入曲線后需修改相應參數(shù),則點擊【暫?！?打開量尺，把量尺放在曲線特征點上,再點擊如上圖所示:【軌向、水平、軌距設計參數(shù)輸入】進行修改。上線操作流程推行檢測上線操作流程記錄曲線特征點和記錄線路缺陷；記錄曲線特征點必須和現(xiàn)場位置完全符合，否則可回拉重新打點記錄。推行檢測上線操作流程

儀器檢測建議保持4公里/小時勻速推行。檢測過程中常用功能如下：上下道暫停/恢復,按暫停鍵后方可下道，上道后儀器完全靜止后方可按恢復推行。

推行檢測上線操作流程里程修正:當路線的標示里程與實測里程不一致時，用里程修正功能，使小車實測里程與現(xiàn)場里程一致。推行檢測推行檢測上線操作流程推行到終點時，選擇當前儀器停在相對應的軌枕上，打出第二個軌枕號標志。上線操作流程推行檢測小車以勻速返回起點，按“確定”點擊停止，進入精測長波功能上線操作流程保存文件:推行到起點停下來，選擇“系統(tǒng)操作”菜單下的“保存文件”來保存數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)存儲安全性?；乩δ埽很墮z儀推行中具有回拉功能。當檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常、記錄曲線特征點/正矢點/線路缺陷遺漏或錯位時可使用該項功能。推行檢測結束檢測上線操作流程結束檢測，并保存文件。（單擊“停止”按鈕→選擇“在線測量”菜單下的相對測量子菜單下的“創(chuàng)建文件”→按照提示保存數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)分析導入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)波形添加波形1波形2先打開上圖所示波形1，再按下圖所示步驟添加波形2數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)波形添加打開第一個波形文件，再次選擇【系統(tǒng)菜單】→【打開/添加】顯示下圖所示對話框，選擇一個需要與第一個文件波形拼接的文件*.PDT（注意；添加數(shù)據(jù)要重合20米以上）數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)波形添加此處是波形1的起始里程和終點里程此處是波形2的起始里程和終點里程注：波形2的起始里程應該要比波形1的終點里程小10米以上才行；可修改起數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)波形添加波形1與波形2拼接后如圖所示數(shù)據(jù)分析第三步：修正曲線控制點（逐條曲線修正）：檢查曲線四大樁點是否打點，如有遺漏樁點未打，則點擊“曲線特征點”快捷鍵，并將標尺放在標志點位置，補打四大曲線特征點。補打特征點數(shù)據(jù)分析第四步：如在曲線數(shù)據(jù)內無設計曲線，點擊“設計曲線導入”快捷鍵，按線路的實際曲線參數(shù)輸入設計曲線。修改曲線參數(shù)數(shù)據(jù)分析修改豎曲線參數(shù)按下量尺按鈕，然后將量尺平移到高低豎曲線變坡點位置，點擊高低設計曲線輸入按鈕，彈出曲線設計參數(shù)輸入提示框。在彈出提示框中【位置】后面文本框可手工輸入更改當前量尺所在位置，在豎曲線設計參數(shù)值也能在【豎曲線】后的文本框更改。數(shù)據(jù)分析極性修改正極性波形圖反極性波形圖數(shù)據(jù)分析重置起點里程在此處輸入新的起點里程修改前的起點里程和終點里程修改后的起點里程和終點里程數(shù)據(jù)分析第一步：點擊【設置】→【相對測量系統(tǒng)設置】→【標準與規(guī)范】，設置“軌檢超限評判斷標準”。設置超限評判標準數(shù)據(jù)分析點擊【顯示】→【自定義弦測顯示】→【中點移動弦測長波】→選擇所需要的波長，顯示效果如下圖。長波顯示數(shù)據(jù)分析調整量分析與計算數(shù)據(jù)分析調整量分析是軟件的一項核心功能，只有從測量數(shù)據(jù)中分析出線路病害,提出整治方案，達到線路養(yǎng)護的目的，才算最大限度的發(fā)揮了軌道檢查儀的價值。界面顯示如上圖所示，需要進行調軌分析時，從顯示切換區(qū)中切換到“橫向調整量計算”或“垂向調整量計算”，軟件將平面信息和高程信息分開分析，平面信息主要有左右軌軌向、軌距、軌距變化率；高程信息主要有左右軌高低、水平、三角坑，由于平面調整量分析操作和高程調整量分析操作相同，在此以平面調整量分析操作為例進行介紹。界面中顯示分為三大部分：線路波形：線路波形指軌道實際狀態(tài)，黑色指調整前波形，紅色指調整后波形。調整量：圖中分右軌調整量和左軌調整量兩欄，黑線為建議調整值，紅色為人工分析的調整量值。調軌控制區(qū)：完成調軌的相關控制操作?！镒ⅲ航ㄗh調整值目標是將鋼軌調整到絕平順對平順狀態(tài)，因此每一處都有調整量。由于實際中將鋼軌調到絕對平順工作量過大也無法實現(xiàn)，因此請不要采用建議調整值，而是跟據(jù)平順性要求，進行人工調整。調整量分析與計算數(shù)據(jù)分析軌道精調就是削峰填谷，消除超限處所，確保直線順直、圓曲線圓順、過渡順暢。其調軌原則主要包括以下兩方面：

1、“先整體后局部”特別是在長波不佳的區(qū)段，可首先基于長波整體曲線圖，大致標出期望的線路走勢或起伏狀態(tài)，即先通過長波來控制軌道的精調方向，然后主要通過短波來控制調整量（先整體調整，再局部調整）2、先基本軌，后非基本軌，同時控制軌距和軌距變化率。首先明確基準軌：平面位置以高軌（外軌）為基準，高程以低軌（內軌）為基準，直線區(qū)間上的基準軌參考大里程方向的曲線；3、“先軌向后軌距”軌向的優(yōu)化通過調整高軌的平面位置來實現(xiàn)，低軌的平面位置利用軌距及軌距變化率來控制；4、“先高低后超高（水平）”高低的優(yōu)化通過調整低軌的高低平順性數(shù)值來實現(xiàn)，高軌的高低利用超高和超高變化率（三角坑）來控制；調軌思路數(shù)據(jù)分析調軌弦長：用于切換波形顯示界面下，軌向是顯示長波軌向、20弦軌向或10弦軌向。松開扣件數(shù)量：即軌道調整時松開的扣件數(shù)，用于分析調整后波形變化，建議值3到5為宜。調軌計劃值設置：設置當前調軌是針對基本軌操作還是針對非基本軌操作。撤銷：用于撤銷最近一次的調軌操作。刷新：刷新界面中的波形圖。非標擋塊級差：與現(xiàn)場用于調軌的擋塊相一致，軟件中指最小調整單位；計劃值操作：分多點自動調整、多點手動調整和多點清除。調整操作盤

:對應波形圖中上調或下調，調整點左移或右移。調整量模擬數(shù)據(jù)分析調整量模擬單點調整打開量尺，將量尺移動到需要調整的位置，點擊操作盤進行上調或下調。操作盤3鍵和4鍵可完成操作點的左移和右移。多點自動調整打開量尺，將兩根量尺移動到需要調整的區(qū)域的兩個端點，點擊操作盤1或2鍵，軟件根據(jù)超限情況，自動計算調整量。多點自動調整打開量尺，將兩根量尺移動到需要調整的區(qū)域的兩個端點，點擊操作盤4個鍵，分別完成4種不同形式的手動調整（一般只需選四種之一）。多點清除打開量尺，將兩根量尺移動到需要調整的區(qū)域的兩個端點，點擊操作盤4個鍵，分別完成4種不同形式的手動調整（一般只需選其中之一）。數(shù)據(jù)分析

輸出公里小結報表扣分原則：一級超限，1分/處。二級超限，5分/處。三級超限，100分/處。四級超限，300分/處。數(shù)據(jù)分析

輸出區(qū)段小結報表扣分原則：一級超限，1分/處。二級超限，5分/處。三級超限，100分/處。四級超限，300分/處。數(shù)據(jù)分析

曲線檢查記錄之二

打印曲線波形報表。將標尺放置所要打印的曲線上。數(shù)據(jù)分析輸出曲線波形報表打印曲線波形報表。將標尺放置所要打印的曲線上。數(shù)據(jù)分析輸出曲線波形報表保存曲線波形圖到指定位置。數(shù)據(jù)分析輸出曲線波形報表數(shù)據(jù)分析輸出壓縮報表數(shù)據(jù)分析輸出缺陷報表數(shù)據(jù)分析

輸出長波報表

打印長波報表，長波的一半的波長在報表前后是不會顯示操作路徑及過程為：“數(shù)據(jù)報表”->“相對測量成果報表”->“軌道調整量報表”，其導出的數(shù)據(jù)包括置。然后作業(yè)組根據(jù)調整量報表等數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場符合及調整，完成軌道的精調（橫向調整量調整方法為“左正右負”，垂向調整量調整方法為“上負下正”）。數(shù)據(jù)分析軌道調整量報表使用注意事項橫梁和縱梁的結合面必須清理干凈，不允許存有砂?；蚱渌s質。橫梁必須按標識、編號與縱梁的標識、編號對號入座，不允許錯接。橫梁插入縱梁定位銷孔時應小心輕推，嚴禁用其它工具用力敲擊。橫梁與縱梁對接后必須用兩鎖緊手輪將其鎖緊，不允許在未鎖緊的情況下上道作業(yè)。注意拼接時的操作順序。拼裝

使用注意事項軌檢儀輪系采用陶瓷絕緣材料，硬度高，耐磨，但易碎，所以在使用過程應輕拿輕放，特別在過道岔和大軌縫時一定要放慢推行速度，以延長輪系使用壽命。輪系

使用注意事項鋰電池額定電壓為14.4V，額定容量8Ah。在正常條件下，能連續(xù)工作8小時。鋰電池最低工作電壓為13V，低于13V必須及時充電。鋰電池應使用專業(yè)充電器進行充電。充電器的輸入電壓為AC220V。充電過程中，充電器顯示紅燈，充滿后顯示綠燈。充電時應注意先將電池組接入充電器，然后再接入電源。為了保證鋰電池的正常工作壽命，每次工作后應及時充電。鋰電池長期不用時，需每30天進行一次充電作業(yè)。（注意：不應充得過滿，并放