電氣控制與PLC項目教程（第二版） 課件 項目二 典型機床電氣控制電路運行維護

任務1C650-2車床電氣控制線路運行維護

學習目標1．基本知識⑴掌握控制電路中行程開關的結構、型號規(guī)格、工作原理、使用方法及其在電路中所起的作用；⑵掌握C650-2車床控制電路工作原理；⑶掌握C650-2車床的結構、電力拖動要求及控制特點，會分析其控制線路，會查找并排除一般的現(xiàn)場故障。

2．技能⑴會分析C650-2車床電氣控制線路的工作原理。⑵掌握C650-2車床控制線路的故障檢修方法。

一、任務描述

車床是機械加工企業(yè)廣泛使用的一種設備，可以用來加工各種回轉表面、螺紋和端面。車床主軸由一臺主電動機拖動，并經(jīng)機械傳動鏈，實現(xiàn)對工件切削主運動和刀具進給運動的聯(lián)動輸出，其運動速度可通過手柄操作變速齒輪箱進行切換。刀具的快速移動以及冷卻系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的拖動，則采用單獨電動機驅動。通過本任務學習掌握檢查、分析、排除車床電氣故障的方法。

二、知識準備

1.主軸箱2.縱溜板3.橫溜板4.轉盤5.方刀架6.小溜板7.尾架8.床身9.右床座10.光杠11.絲杠12.操縱手柄13.溜板箱14.左床座15.進給箱16.掛輪箱C650-2型普通車床示意圖安裝在床身上的主軸箱中的主軸轉動，帶動裝夾在其端頭的工件轉動，刀具安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向實現(xiàn)進給移動，主軸的轉動和溜板箱的移動均由主電動機驅動。由于加工的工件比較大，加工時其轉動慣量也比較大，停車時不易停止轉動，必須有停車制動的功能，所以采取電氣制動。要求帶動刀架的溜板箱能夠快速移動。

1.C650-2機床結構及運動形式

2.C650-2臥式車床電力拖動及控制要求

①主電動機M1（功率為30KW），完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動，電動機采用直接起動的方式起動，可正反兩個方向旋轉，并可進行兩個方向的電氣制動。為加工調整方便，還具有點動功能。②電動機M2拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接起動停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。③快速移動電動機M3，電動機可根據(jù)使用需要，隨時手動控制起停。3．電路分析

主電路包括四部分：主軸電機驅動電路、冷卻泵電機驅動電路、快速電機驅動電路及控制電源供電電路。

1）主電路分析①主軸正反轉控制電路

點動工作時需串入限流電阻R，防止連續(xù)的點動啟動電流造成電動機過載。啟動時電流表被KT（18-19）常閉點短接掉，不顯示電流。點動運行電流通路啟動時電流表被KT（18-19）常閉點短接掉，不顯示電流。啟動結束電流表投入工作。正轉運行電流通路正轉啟動電流通路②制動控制電路

制動控制電路包括接觸器KM3主觸點、限流電阻R和速度繼電器KS。啟動時，KM3主觸點閉合短接掉限流電阻R。制動時，KM3主觸點打開，串入限流電阻R來限制反接制動過大的電流，保證電路設備正常工作。正轉運行制動電流通路③主軸電動機電流監(jiān)視電路2）控制電路分析控制電路包括指示燈電路、主軸控制電路、冷卻泵控制電路和快速電動機控制電路。①主軸點動控制

按下SB2點動按鈕，直接接通KM1的線圈電路，電動機M1正向直接起動，松開按鈕，M1停轉，實現(xiàn)了主電動機串聯(lián)電阻限流的點動控制。②主軸正轉啟動控制按下SB3按鈕，其SB3（3-8）常開點接通，接觸器KM3、時間繼電器KT線圈得電。主軸正轉啟動控制電路（1）主軸正轉啟動控制電路（2）KM3（3-13）常開點閉合，中間繼電器KA線圈得電。主軸正轉啟動控制電路（3）KA得電，KA（4-5）常開點閉合，接觸器KM1線圈得電。KA（3-9）常閉點斷開，為電動機反接制動做準備。KA（3-8）常開點閉合，為KM1自鎖做準備。主軸正轉啟動控制電路（4）KM1得電，主觸點閉合接通主電路，主軸電動機直接啟動。KM（5-8）閉合，接觸器KM1自鎖。電動機旋轉速度超過120轉/分時，其常開點KS（9-10）閉合，為電動機反接制動做準備。主軸正轉啟動控制電路（5）松開SB3按鈕，主軸正轉啟動完畢。③主軸正轉運行反接制動控制電路按下停止按鈕SB1，KM1、KM3、KT、KA線圈均失電。主軸正轉運行反接制動控制電路（1）主軸正轉運行反接制動控制電路（2）松開停止按鈕SB1，接觸器KM2線圈得電，其主觸點閉合，接通主軸電動機反轉主電路，由于KM3失電，其主觸點斷開，此時進行串入限流電阻的反接制動。4．機床的一般檢查和分析方法

1)修理前的調查研究①問。詢問機床操作人員故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因。②看。觀察熔斷器內的熔體是否熔斷，其他電氣元件有無燒毀、發(fā)熱、斷線，導線連接螺釘是否松動，觸點是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動機會多的部位，容易受潮的接插件等。③聽。電動機、變壓器、接觸器等正常運行時的聲音和發(fā)生故障時的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。④摸。電動機、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時，溫度會顯著上升，因此可在切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。2)從機床電氣原理圖進行分析結合故障現(xiàn)象，對電路工作原理進行分析，便可以迅速判斷出故障發(fā)生的可能范圍。3)檢查方法先弄清屬于主電路的故障還是控制電路的故障，屬于電動機的故障還是控制設備的故障。必要時可采用替代法，即用好的電動機或用電設備來替代。若屬于控制電路的故障，應該先進行一般的外觀檢查，檢查控制電路的相關電氣元件，如接觸器、繼電器、熔斷器等有無硬裂、燒痕、接線脫落、熔體是否熔斷等。外觀檢查找不到故障時，將電動機從電路中卸下，對控制電路逐步檢查。可以進行通電吸合試驗，觀察機床各電氣元件是否按要求順序動作。4)檢修機床電氣故障時應注意的問題①檢修前應將機床清理干凈。②將機床電源斷開。③電動機不能轉動，要從電動機是否通電，控制電動機的接觸器是否吸合人手，決不能立即拆修電動機。④當需要更換熔斷器的熔體時，必須選擇與原熔體型號相同的熔體，不得隨意更改，以免造成意外事故或留下更大的隱患。⑤若熱繼電器燒毀，也要求先查明過載原因，修復后一定要按技術要求重新整定保護值，并要進行可靠性試驗，以避免發(fā)生失控。⑥用萬用表電阻檔測量觸點、導線通斷時，量程置于“×1Q”檔。⑦如果要用絕緣電阻表檢測電路的絕緣電阻，應將被測支路與其他支路斷開，避免影響測量結果。⑧在拆卸元件及端子連線時，特別是對不熟悉的機床，一定要仔細觀察，理清控制電路，千萬不能蠻干。⑨試車前先檢查電路是否存在短路現(xiàn)象。⑩機床故障排除后，一切要恢復原樣。三、任務實現(xiàn)

注意：電路故障排查步驟，前提是讀懂電路。根據(jù)故障現(xiàn)象→確定故障范圍（在圖紙上）→排查故障（用萬用表）

故障現(xiàn)象1：主軸電機正反轉均不工作，伴有“嗡嗡”聲，其他電動機運行正常。故障可能原因：主軸電動機缺相。其他電動機運行正常，說明電源電路正常。應是FU1熔斷器熔斷一相，或電動機M1一相損毀等。如果是某一方向缺相，一定是接觸器KM1或KM2的某一主觸點接觸不良。故障現(xiàn)象2：所有控制回路失效。故障可能原因：FU2熔斷器燒毀，或變壓器損壞。故障現(xiàn)象3：電機工作，電流表無顯示。故障可能原因：電流互感器損壞，時間繼電器故障常閉點斷不開，電流表損壞。故障現(xiàn)象4：有指示燈，控制回路不工作。故障可能原因：FU4熔斷器熔斷，SB1(2-3)接觸不良，切斷后面控制電路電源。故障現(xiàn)象5：接通QS主軸電機即正向啟動，無需按SB2、SB3。故障可能原因：按鈕SB2常開觸頭粘連短路，接通正轉接觸器KM1，所以QS送電即運行。SB3需兩復合點同時粘連電機才能啟動，可能性極小，一般不需考慮。故障現(xiàn)象6：主軸電機不能點動及正轉，且反轉時無反接制動。故障可能原因：KM2(4-6)常閉觸點接觸不良；KM1線圈開路；相關連線脫落或斷路。因為點動、正轉及反轉時反接制動等工作都必須經(jīng)過線路（4-7）之間。FR1（7-0）無故障，若此點有故障，電動機不能反向啟動。故障現(xiàn)象中未提反向工作，說明反向是正常的。故障現(xiàn)象7：主軸電機正向不能自鎖。故障可能原因：KM1輔助觸頭損壞或自鎖電路斷路。電機正向需經(jīng)點KM1（5-8）和KA（3-8）才能自鎖，電機反向能自鎖，說明KA（3-8）點正常，所以應是KM1（5-8）點的故障。故障現(xiàn)象8：主軸電機正反轉均不能自鎖。故障可能原因：3、8號線中有脫落或斷路；KA(3-8)常開觸點接觸不良。正反向自鎖都經(jīng)過點KA（3-8），KM1（5-8）和KM2（8-11）同時有故障幾率極低，不予考慮，所以，一定是公共部分KA（3-8）。排查故障時一定要注意引起各個故障現(xiàn)象的公共部分，一般一定是故障原因。故障現(xiàn)象9：主軸電機點動、正轉不能制動。故障可能原因：速度繼電器KS(9-10)觸點接觸不良。故障現(xiàn)象10：主軸電機點動、正轉、反轉均無制動。故障可能原因：中間繼電器KA(3-9)常閉觸點接觸不良，速度繼電器損壞，或主軸電機相序接反。故障范圍，如圖3-25所示。故障現(xiàn)象11：冷卻泵電機不能啟動。故障可能原因：啟動回路不通。SB5、FR2觸點接觸不良，KM4線圈斷線或燒毀。如果以上故障都不是，一定是啟動按鈕SB6（14-15）點損壞，不能閉合。故障現(xiàn)象12：冷卻泵控制不能自鎖。故障可能原因：

KM4（14-15）觸點接觸不良。故障現(xiàn)象13：刀架快移操作失效。故障可能原因：行程開關SQ損壞或KM5線圈斷路。任務2Z3040B鉆床電氣控制線路運行維護學習目標1．基本知識⑴了解Z3040B搖臂鉆床的結構及運動形式、控制要求。⑵掌握Z3040B搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調試技能。⑶能對Z3040B型搖臂鉆床常見的電氣故障進行分析與診斷。⑷能排除Z3040B型搖臂鉆床常見電氣故障。

2．技能⑴會分析Z3040B鉆床電氣控制線路的工作原理。⑵掌握Z3040B搖臂鉆床的控制線路的故障檢修方法。

一、任務描述鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，從機床的結構型式來分，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多頭鉆床等；而立式鉆床中搖臂鉆床用途較為廣泛，在鉆床中具有一定的典型性?，F(xiàn)以Z3040B型搖臂鉆床為例，說明其電氣控制線路特點。Z3040B型搖臂鉆床，最大鉆孔直徑為40mm，適用于加工中小零件，可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及攻螺紋等多種形式的加工。增加適當?shù)墓に囇b備還可以進行鏜孔。通過本任務學習掌握檢查、分析、排除鉆床電氣故障的方法。二、知識準備1．Z3040B搖臂鉆床結構及運動形式Z3040B搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著固定的內立柱回轉一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲杠搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能做相對轉動，因此，搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。主軸箱具有主軸旋轉運動部分和主軸進給運動部分的全部傳動機構和操作機構，包括主電動機在內，主軸箱可沿著搖臂上的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，利用夾緊機構將主軸箱緊固在搖臀上，外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。Z3040B型搖臂鉆床結構及運動形式示意圖2．Z3040B搖臂鉆床電氣控制要求(1)搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多電動機拖動。(2)搖臂鉆床為適應多種形式的加工，要求主軸及進給有較大的調速范圍。(3)搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動。(4)搖臂鉆床主軸正反轉一般采用機械方法來實現(xiàn)。(5)搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反轉。(6)內外立柱的夾緊與放松、主軸箱與搖臂的夾緊與放松采用電氣一液壓裝置控制方法來實現(xiàn)，由液壓泵電動機，拖動液壓泵供出壓力油來實現(xiàn)。(7)搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。(8)根據(jù)鉆削加工需要，應備有冷卻泵電動機，提供冷卻液進行刀具的冷卻。(9)具有機床安全照明和信號指示。(10)具有必要的聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)。(11)搖臂鉆床的主軸旋轉和搖臂升降不允許同時進行，以保證安全生產(chǎn)。3．Z3040B搖臂鉆床電路分析1）主電路分析

Z3040B型搖臂鉆床的電源開關采用接觸器KM。這是由于該機床的主軸旋轉和搖臂升降不用按鈕操作，而采用了不能自動復位的十字開關操作。用按鈕和接觸器來代替一般的電源開關，就可以具有零壓保護和一定的欠電壓保護作用。在安裝實際的機床電氣設備時，應當注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯了，電動機的旋轉方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動機床時容易發(fā)生事故。2．控制電路分析控制電路、照明電路及指示燈均由控制變壓器TC1降壓供電。有220V、12V、6.3V三種電壓。220V電壓供給控制電路，12V電壓作為局部照明電源，6.3V作為信號指示電源。（1）電源接觸器和冷卻泵的控制Z3040B搖臂鉆床主接觸器KM啟動控制（1）合上開關QS1,按下按鈕SB3，電源接觸器KM線圈得電。Z3040B搖臂鉆床主接觸器KM啟動控制（2）KM（37-38）常開點閉合并自鎖，完成電源接觸器KM啟動。（2）主軸電動機和搖臂升降電動機控制十字開關觸頭SA1α閉合接通主軸電動機接觸器KM1電流通路手柄向右，觸頭SA1α閉合，接通主軸電動機接觸器KM1。十字開關觸頭SA1b閉合接通主軸電動機接觸器KM4電流通路手柄向上，觸頭SA1b閉合，接通搖臂上升接觸器KM4。十字開關觸頭SA1c閉合接通主軸電動機接觸器KM5電流通路手柄向下，觸頭SA1c閉合，接通搖臂下降接觸器KM5。（3）搖臂升降和夾緊工作的自動循環(huán)搖臂上升后夾緊控制

搖臂鉆床正常工作時，搖臂應夾緊在立柱上。因此，在搖臂上升或下降之時，必須先松開夾緊裝置。當搖臂上升或下降到指定位置時，夾緊裝置又須將搖臂夾緊。（4）立柱和主軸箱的夾緊控制立柱、主軸箱夾緊控制按下按鈕SB1或SB2，KM2或KM3就通電吸合，使電動機正轉或反轉，將立柱夾緊或放松。松開按鈕，KM2或KM3就斷電釋放，電動機即停止。立柱松開控制主軸箱松開控制（1）立柱夾緊，主軸箱也夾緊，按下按鈕SB1，KM2得電，立柱、主軸箱夾緊。立柱松開，主軸箱也松開，當按SB2接觸器KM3吸合，立柱松開。主軸箱松開控制（2）KM3(6-22)閉合，中間繼電器KA通電，如圖3-40所示。KA（6-22）常開點閉合并自保，KA的一個動合觸頭接通電磁閥YV，使液壓裝置將主軸箱松開。立柱松開時保持主軸箱松開控制在立柱放松的整個時期內，中間繼電器KA和電磁閥YV始終保持工作狀態(tài)。三、任務實現(xiàn)

故障現(xiàn)象1：搖臂鉆床不能工作，電源無指示，所有電機無反應。故障可能原因：接觸器KM主觸點未閉合。FU3燒斷；SB4或SB3接觸不良，接觸器KM線圈斷線或燒毀。不應是FU1有熔斷，如果是FU1一相熔斷，操作冷卻泵應用缺相反應，除非是有兩相同時熔斷。故障現(xiàn)象2：按下啟動按鈕SB3主接觸器閉合，松開按鈕，主接觸器斷開。故障可能原因：KM不能自鎖。KM(37-38)常開觸點接觸不良或自鎖回路有斷線。故障現(xiàn)象3：主接觸器能閉合，控制電源無指示，不能工作。故障可能原因：缺相。L1或L2相上主接觸器有觸點接觸不良或FU1熔斷器有熔斷。不能是L3相上缺相，如果是L3相上缺相，電源有指示，能操作，只是電機缺相。故障現(xiàn)象4：電源有指示，但所有電機均不能工作，且伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。L3相上主接觸器觸點接觸不良或FU1熔斷器熔斷。故障現(xiàn)象5：機床操作正常，但控制電源無指示。故障可能原因：主接觸器輔助常開觸點KM(34-35)接觸不良或指示燈EL損壞。故障現(xiàn)象6：搖臂升降及夾緊電機均不能工作，且伴有嗡嗡聲，其它正常。故障可能原因：缺相。FU2熔斷器有熔斷。故障現(xiàn)象7：主電動機不能停轉。故障可能原因：KM1主觸點熔焊。故障現(xiàn)象8：機床無照明，其它正常。故障可能原因：熔斷器FU4熔斷、照明燈HL或開關SA3損壞。故障現(xiàn)象9：機床電源指示及照明正常，但機床不能工作。故障可能原因：熱繼電器FR常閉點接觸不良或熔斷器FU5熔斷。故障現(xiàn)象10：主軸電機不能起動。故障可能原因：十字開關SA1a點接觸不良；KM4(7-8)、KM5(8-9)常閉觸點接觸不良；KM1線圈斷線或燒毀。故障現(xiàn)象11：搖臂升降后，不能夾緊。故障可能原因：SQ2位置不當；SQ2損壞；連到SQ2的6、10、14號線中有脫落或斷路。故障現(xiàn)象12：搖臂升降方向與十字開關標志的扳動方向相反。故障可能原因：搖臂升降電機M4相序接反。故障現(xiàn)象13：立柱、主軸箱能夾緊但都不能松開。故障可能原因：KM3(6-20)接觸不良；KM2(20-21)常閉觸點不通；KM3線圈損壞。故障現(xiàn)象14：立柱、主軸箱能夾緊，立柱能松開，但主軸箱不能松開。故障可能原因：KM3(6-22)接觸不良；KM2(22-23)常閉觸點不通；KA線圈損壞；YV線圈開路；22、23、24號線中有脫落或斷路。故障現(xiàn)象15：立柱、主軸箱能夾緊，立柱、主軸箱都能松開，但松開SB3按鈕，主軸箱又立刻夾緊。故障可能原因：KA不能自鎖。KA(6-22)常開觸點可能接觸不良。當按下SB3按鈕時KA線圈得電，KA（6-24）閉合，電磁閥YV得電，主軸箱松開。松開SB3按鈕，由于KA(6-22)不能自鎖，KA線圈失電，YV失電，主軸箱立刻夾緊。故障現(xiàn)象16：主軸電動機剛啟動運轉，熔斷器就熔斷。故障可能原因：機械機構卡住或鉆頭被鐵屑卡??；負荷太重或進給量太大，使電動機堵轉造成主軸電動機電流劇增，熱繼電器來不及動作；電動機故障或損壞。任務3X62W銑床電氣控制線路運行維護學習目標1．基本知識⑴了解X62W型萬能銑床的主要結構和運動形式，電力拖動要求及控制特點，并熟悉銑床的基本操作過程；⑵掌握X62W型萬能銑床控制電路的工作原理。

2．技能⑴能排除X62W型萬能銑床控制線路的常見電氣故障。

一、任務描述

X62W型萬能銑床可用于工件的平面、斜面和溝槽等加工，安裝分度頭后可銑切直齒齒輪、螺旋面，若使用圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽，這是一種常用的通用機床，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。一般中小型銑床主拖動都采用三相籠型異步電動機，并且主軸旋轉主運動與工作臺進給運動分別由單獨的電動機拖動。銑床主軸的主運動為刀具的切削運動，它有順銑和逆銑兩種工作方式；工作臺的進給運動有水平工作臺左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動，還有圓工作臺的回轉運動。通過本任務學習掌握X62W型萬能銑床電氣控制工作原理，學會檢查、分析、排除銑床電氣故障的方法。二、知識準備1．X62W銑床結構及運動形式

2．X62W銑床電力拖動和控制要求機床主軸的主運動和工作臺進給運動分別由單獨的電動機拖動。(1)主軸電動機空載直接起動，要求能夠正反轉，為提高生產(chǎn)率，采用反接制動進行停車制動，而主軸電動機要求能在兩處實行起?？刂撇僮鳌?2)工作臺進給電動機要求電動機能正反轉，要求空行程時可快速移動，快速移動通過牽引電磁鐵YA來實現(xiàn)。從設備使用安全考慮，各進給運動之間必須聯(lián)鎖，并由手柄操作機械離合器選擇進給運動的方向。(3)電動機M3拖動冷卻泵，在銑削加工時提供切削液。(4)主軸與工作臺的變速由機械變速系統(tǒng)完成。變速過程中，當選定嚙合的齒輪沒能進入正常嚙合時，要求電動機能瞬時沖動至合適的位置，保證齒輪能正常嚙合。(5)要求主軸電動機啟動以后，工作臺電動機方能啟動工作。3．X62W銑床電氣控制系統(tǒng)分析

1）主電路分析

主軸電動機M1正轉或反轉接線是通過組合開關SA5手動選擇的，控制接觸器KM1的主觸點只控制電源的接入與切斷。KM2用于電動機M1的反接制動。KM2用于電動機M1的反接制動。電阻R的作用是限制反接制動時得電流。2）控制電路分析

（1）主軸電動機M1的控制起動前，先由組合開關SA5選定電動機的轉向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4，接通接觸器KM1的線圈電路，其主觸點閉合，主軸電動機M1按給定方向起動旋轉。常開點KM1（8-9）閉合自鎖。M1起動后，當M1的轉速高于120轉/分時速度繼電器KS的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行串電阻反接制動，當M1的轉速低于100轉/分時，速度繼電器KS的一副常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結束。（2）主軸變速時的瞬時沖動控制變速手柄在復位的過程中壓動瞬時沖動行程開關SQ7，SQ7的動合觸點閉合，使接觸器KM1的線圈得電，主軸電動機M1轉動，SQ7的動斷觸點切斷KM1線圈電路的自鎖，使電路隨時可被切斷。（3）進給電動機M2的控制①水平工作臺縱向進給運動的控制主軸電動機啟動以后，工作臺電動機方能啟動工作②水平工作臺橫向和升降進給運動控制水平工作臺橫向和升降進給運動的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復式手柄和行程開關SQ3、SQ4的組合控制來實現(xiàn)的，操作手柄有上、下、前、后四個工作位置和中間一個不工作位置③水平工作臺進給運動的聯(lián)鎖控制由于操作手柄在工作時，只存在一種運動選擇，因此銑床直線進給運動之間的聯(lián)鎖滿足兩操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前面聯(lián)鎖電路所述，由兩條電路并聯(lián)組成，縱向手柄控制的行程開關SQ1、SQ2動斷觸點串聯(lián)在一條支路上，十字復式手柄控制的行程開關SQ3、SQ4動斷觸點串聯(lián)在另一條支路上，扳動任一操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常通電，使接觸器KM3或KM4的線圈不失電，若同時扳動兩個操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸器KM3或KM4斷電，工作臺立即停止移動，從而防止機床運動干涉造成設備事故。扳動縱向手柄切斷聯(lián)接SQ1、SQ2聯(lián)接SQ3、SQ4扳動十字手柄切斷④水平工作臺的快速移動將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5或SB6，使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)運動。⑤圓工作臺運動控制SA1-2觸點閉合，構成圓工作臺控制電路，圓工作臺只能單方向旋轉。圓工作臺的控制電路串聯(lián)了水平工作臺工作行程開關SQ1～SQ4的動斷觸點，因此水平工作臺任一操作手柄扳到工作位置，都會壓動行程開關，切斷圓工作臺的控制電路，使其立即停止轉動，從而起著水平工作臺進給運動和圓工作臺轉動之間的聯(lián)鎖保護控制。⑥水平工作臺變速時的瞬時沖動變速手柄拉出后選擇轉速，再將手柄復位，變速手柄在復位的過程中壓動瞬時沖動行程開關SQ6，SQ6的動合觸點閉合接通接觸器KM3的線圈電路，使進給電動機M2轉動，動斷觸點切斷KM2線圈電路的自鎖。變速手柄復位后，松開行程開關SQ6。（4）冷卻泵電動機M3的控制合上開關SA1，接觸器KM6得電，起動冷卻泵；斷開開關SA1，接觸器KM6失電，冷卻泵停止。（5）照明電路分析照明燈EL由照明變壓器TC提供12V的工作電壓，SA4為燈開關，F(xiàn)U4提供短路保護。三、任務實現(xiàn)

故障現(xiàn)象1：按下主軸停車按鈕后主軸電動機不能停車。故障可能原因：故障原因可能是KM1的主觸點熔焊。故障現(xiàn)象2：主軸不能啟動，伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。主接觸器KM1某一觸點接觸不良，或電動機有一相斷線。故障現(xiàn)象3：控制電路不能工作，也無照明。故障可能原因：L1或L2相上的FU1、FU2熔斷器有熔斷，控制變壓器損壞。故障現(xiàn)象4：主軸、進給、冷卻泵均不能啟動，并都伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。因為三電動機同時缺相，所以故障點應是在三電動機總的電源部分，即L3相上的QS開關觸點接觸不良、FU1熔斷器溶體熔斷或該相上有斷線等。不能是L1、L2相上故障，因為如果這兩相有故障控制電源將不能工作，也就不會從電機上發(fā)現(xiàn)缺相。故障現(xiàn)象5：主軸不能啟動。故障可能原因：熱繼電器觸點FR1（1-2）、變速沖動開關SQ7（2-3）、SB1（3-7）、SB2（7-8）、KM2（9—10）等常閉點接觸不良，接觸器KM1線圈損壞。這里不能考慮啟動按鈕SB3和SB4同時故障，這種可能性很小。也不能是熔斷器FU3中熔斷，因為如果FU3熔斷，冷卻泵也將不能工作。所以如果故障現(xiàn)象是主軸和