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第十章動(dòng)載荷材料力學(xué)動(dòng)載荷問題分類:2、振動(dòng)問題1、慣性力問題3、沖擊問題動(dòng)變形和動(dòng)應(yīng)力:在動(dòng)載荷作用下產(chǎn)生的變形和應(yīng)力。線彈性模型:動(dòng)載荷作用下應(yīng)力應(yīng)變保持線性關(guān)系?!?0-1概述于是建立起如下關(guān)系:§10-4桿件受沖擊時(shí)的應(yīng)力和變形在工程實(shí)用計(jì)算中,一般采用能量法進(jìn)行計(jì)算。在計(jì)算中采取以下幾個(gè)假設(shè):①不考慮沖擊物的變形,即不考慮沖擊物的變形能;③認(rèn)為在沖擊后沖擊物和被沖擊物附著在一起運(yùn)動(dòng);④不考慮沖擊時(shí)能量的損失,即認(rèn)為只有動(dòng)能與位能的轉(zhuǎn)化。②不考慮被沖擊物(桿件)的質(zhì)量;一、自由落體沖擊問題Ddmgmgh初態(tài)末態(tài)初態(tài)能量:沖擊即將開始時(shí)的狀態(tài),有動(dòng)能,也可能有重力勢(shì)能;末態(tài)能量:沖擊完成,?d達(dá)到最大時(shí)的狀態(tài),初態(tài)能量完全轉(zhuǎn)化成彈性變形能。初態(tài):末態(tài):沖擊前后能量守恒:初態(tài):末態(tài):Ddmgmgh初態(tài)末態(tài)其中:△st:沖擊物落點(diǎn)的靜位移。取正根稱為動(dòng)荷因數(shù)討論:(1)適用條件:無初速度、無初變形動(dòng)荷因數(shù)即:如果知道碰撞速度v,可以利用動(dòng)能T=(Q/g)v2/2與勢(shì)能U=Qh互換計(jì)算動(dòng)荷因數(shù)。練習(xí)300mmP=5kN6m1m計(jì)算:1.木柱最大正應(yīng)力?2.在木柱上端墊20mm的橡皮,木柱最大正應(yīng)力為多少?解:(1)不墊橡皮(2)墊橡皮后,橡皮的變形(4)墊橡皮(3)不墊橡皮例10-1梁的跨長(zhǎng)l=1.5m,材料的彈性模量E=200GPa。慣性矩IZ=245mm4,物體重Q=0.1kN.工字梁高H=100mm,下落距離h=500mm。求圖示№10工字鋼懸臂梁的最大動(dòng)撓度和最大動(dòng)應(yīng)力。解:QzH/2查表懸臂梁靜撓度為:1.桿件上對(duì)于同一根桿件,重物下落高度不同,沖擊點(diǎn)不同,相應(yīng)的靜撓度不同,動(dòng)荷因數(shù)Kd也不同。3.對(duì)于梁和平面曲桿,靜撓度一般用能量法求出。靜應(yīng)力則由靜彎矩決定。討論2.對(duì)于同一根桿件,當(dāng)動(dòng)荷系數(shù)Kd確定后,桿件上任一點(diǎn)的動(dòng)撓度、動(dòng)應(yīng)力都可以用動(dòng)荷因數(shù)Kd乘該點(diǎn)的靜撓度、靜應(yīng)力得到。思考:判斷圖示四個(gè)懸臂梁在物體下落沖擊時(shí)的動(dòng)荷因數(shù)Kd大?(a)(b)(c)(d)答:考慮(c)的動(dòng)荷因數(shù)Kd大例10-2折桿ABC,在自由端受重為Q的物體的自由落體沖擊。已知:EI,GIP,試求結(jié)構(gòu)的最大動(dòng)應(yīng)力C截面為危險(xiǎn)截面:解:A點(diǎn)靜撓度為:例10-3重為Q的物體從高為h處落下。已知:AB梁EI,CD桿EA。試求:梁和桿的最大動(dòng)應(yīng)力解:C截面為危險(xiǎn)截面:對(duì)AB梁:對(duì)CD桿:二、水平?jīng)_擊問題△st:沖擊物落點(diǎn)的靜位移。例題:求:滑輪突然被卡住時(shí)的沖擊載荷Pd=?解:1、分析變形沖擊前:鋼索靜伸長(zhǎng)?st,相應(yīng)的變形能U1沖擊后:鋼索總伸長(zhǎng)?d,相應(yīng)的變形能U22、列能量法基本方程式中:注意到,滑輪被卡住前,繩子已有靜伸長(zhǎng)?st化簡(jiǎn)得:利用圖(a)所示重為P的重物自高位h處自由下落沖擊于薄壁圓環(huán)頂點(diǎn)A,已知:EI為常數(shù),求A點(diǎn)的最大動(dòng)位移的計(jì)算式。例:組合結(jié)構(gòu)變形的沖擊解:根據(jù)莫爾積分,利用對(duì)稱性計(jì)算一半PhAB1θBP/2θBBC:在B點(diǎn)加單位力解:也可以根據(jù)莫爾積分計(jì)算整體靜變形,在C點(diǎn)加單位力ABPCAB1CBC:AC:求:1、求梁內(nèi)最大沖擊正應(yīng)力2、將梁設(shè)計(jì)成兩段等長(zhǎng)的階梯梁(兩段各長(zhǎng)l/2),梁高保持不變,各段梁寬度可按要求設(shè)計(jì)。在梁內(nèi)最大沖擊正應(yīng)力不變的條件下,按最省材料原則,階梯梁在靠自由端一段寬b1,靠固定端一段寬b2,則比值b1/b2為多少?矩形懸臂梁截面:高h(yuǎn),寬b,長(zhǎng)l。重Q的重物從高為H=60Ql3/(3EI)處落到自由端并附著它。梁的重量不計(jì),E為材料的彈性模量,I為截面軸慣性矩。HQhbAhb2hb1HB例(第四屆全國周培源大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽試題)解:1)2)故得:HQhbAhb2hHBb1解:
求C點(diǎn)靜撓度例結(jié)構(gòu)如圖,AB=DE=L,A、C分別為AB和DE的
中點(diǎn),求梁在重物mg的沖擊下,C面的動(dòng)應(yīng)力。DC2C1A1LhBACmgE=P
動(dòng)荷系數(shù)
求C面的動(dòng)應(yīng)力DC2C1A1LhBACmgE=P1.減小沖擊高度;2.在保證靜強(qiáng)度的前提下,盡量采用彈性模量較小的材料;3.在不降低靜強(qiáng)度的前提下,盡量增大靜變形:加軟墊或者可能時(shí)加緩沖彈簧4.避免采用脆性材料。提高構(gòu)件承受沖擊能力的途徑四、沖擊荷載下材料力學(xué)性能·沖擊韌度·轉(zhuǎn)變溫度溫度降低,
b增大,結(jié)構(gòu)反而還發(fā)生低溫脆斷原因何在?
溫度降低,
b增大,但材料的沖擊韌性下降且抗斷裂能力基本不變,所以,結(jié)構(gòu)易發(fā)生低溫脆斷§12–5沖擊韌性試件1.沖擊試驗(yàn)試件40554055101010102R0.52R1V型切口試樣U型切口試樣①“U”型口試件的沖擊韌性:②“V”型口試件的沖擊韌性:③冷脆:溫度降低,沖擊韌性下降的現(xiàn)象稱為冷脆習(xí)題10-12,10-19,10-23本章結(jié)束圖(a)所示重為P的重物自高位h處自由下落沖擊于薄壁圓環(huán)頂點(diǎn)A,已知:EI為常數(shù),求A點(diǎn)的最大動(dòng)位移的計(jì)算式。例:靜不定結(jié)構(gòu)和組合變形的沖擊解:當(dāng)環(huán)頂端A處作用靜力P時(shí),求。取1/4圓環(huán)AD段,如圖(b)所示。由正則方程(D截面處的轉(zhuǎn)角為0)解得:例圖示兩相同梁
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