工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員考試模擬題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員考試模擬題

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相

對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：A

2、輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端

信號(hào)送入（）o

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

正確答案：C

3、工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。

A、角度

B、方位

C、矩陣

D、坐標(biāo)

正確答案：C

4、通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，

從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）o

A、閉環(huán)控制

B、計(jì)算機(jī)語(yǔ)控制

C、反饋控制

D、順序控制

正確答案：D

5、在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

正確答案：A

6、夾鉗式手部中使月較多的是（）o

A、彈簧式手部

B、平移型手部

C、回轉(zhuǎn)型手部

D、齒輪型手部

正確答案：C

7、完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

B、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

C、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

正確答案：C

8、（）是PLC的輸出信號(hào)，用來(lái)控制外部負(fù)載。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計(jì)數(shù)器

正確答案：B

9、三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。

A、繞組受潮

B、轉(zhuǎn)子不平衡

C、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行

I）、定子、繞組相擦

正確答案：C

10、ABB機(jī)器人屬于（）o

A、美國(guó)

B、中國(guó)

C、瑞典

D、日本

正確答案：C

11、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、不確定

B、延時(shí)后有效

C、有效

D、無(wú)效

正確答案：D

12、模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字

信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成

（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

正確答案：C

13、可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。

A、機(jī)器型號(hào)

B、價(jià)格

C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

D、接線(xiàn)方式

正確答案：C

14、（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線(xiàn)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部

空間位置的改變。

A、圓柱坐標(biāo)

B、關(guān)節(jié)

C、極坐標(biāo)

D、直角坐標(biāo)

正確答案：D

15、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠

（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)SB物體的抓取。

A、大氣壓力

B、機(jī)被手指

C、電力

D、電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力

正確答案：A

16、為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)

載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。

正確答案：B

22、諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。

A、內(nèi)齒

B、沒(méi)有齒

C、外齒

D、內(nèi)外都有齒

正確答案：A

23、如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與

某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PTD控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：A

24、雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒

有效行程的（）。

A、2倍

B、3倍

C、4倍

D、1倍

正確答案：A

25、工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）o①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A、①②

B、②④

C、①③

D、①②③④

正確答案：D

26、腕部關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部及手的軸線(xiàn)相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，

通常小于360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：A

27、下列選項(xiàng)中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、總電阻等于各電阻之和

B、各個(gè)支路電壓相等

C、電流處處相同

D、總電壓等于各段電壓之和

正確答案：B

28、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。

A^碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

正確答案：B

29、安仝標(biāo)識(shí)牌“佩戴安仝帽”屬于（）o

A、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

正確答案：A

30、特種作業(yè)人員必須年滿(mǎn)（）周歲。

A、20

B、15

C、19

I）、18

正確答案：D

31、工作空間用字母（）表示。

A.Ws（p）

B、W（p）

C、Wp（s）

D.Wp（p）

正確答案：B

32、不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

正確答案：B

33、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。

A、基座、手臂、末端操作器

B、本體、控制柜、示教器

C、基座、手臂、控制柜

D、基座、手臂、示教器

正確答案：A

34、工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）o

A、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

正確答案：B

35、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、超導(dǎo)

D、電磁波

正確答案：A

36、感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫?/p>

感器是（）0

A、溫度傳感器

B、力覺(jué)傳感器

C、接近覺(jué)傳感器

D、觸覺(jué)傳感器

正確答案：D

37、（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)

變化的比值。

A、精度

B、靈敏度

C、分辨性

D、線(xiàn)性度

正確答案：B

38、第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它

們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就

可以完成一些復(fù)雜的工作。

A、一定感知

B、識(shí)別判斷

C、自動(dòng)重復(fù)

D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

正確答案：D

39、工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。

A、靈活變動(dòng)

B、定期改變

C、無(wú)法確定

D、固定不變

正確答案：D

40、（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的

最大偏差。

A、運(yùn)動(dòng)范圍

B、重復(fù)定位精度

C、到達(dá)距離

D、承載能力

正確答案：B

41、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A、最大運(yùn)動(dòng)速度

B、工作速度

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、最小運(yùn)動(dòng)速度

正確答案：C

42、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

B、手指指尖

C、機(jī)座

D、機(jī)器人腕部

正確答案：C

43、IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立

場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。

A、設(shè)計(jì)者

B、采購(gòu)者

C、供應(yīng)者

D、操作者

正確答案：B

44、自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、通信

B、汽車(chē)

C、航天

D、電子

正確答案：B

45、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，

同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）o

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對(duì)

正確答案：A

46、（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本

中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

正確答案：A

47、絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）o

A、碼道

B、位數(shù)

C、0

D、1

正確答案：B

48、機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

C、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

正確答案：D

49、可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。

A、循環(huán)掃描

B、串行控制

C、分時(shí)復(fù)用

D、并行控制

正確答案：A

50、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）o

A、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

B、接近覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、接觸覺(jué)傳感器

正確答案：A

51、機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

正確答案：C

52>IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

B、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

C、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

正確答案：D

53、順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用：）型。

A、內(nèi)控外泄式

B、外控外泄式

C、內(nèi)控內(nèi)泄式

D、外控內(nèi)泄式

正確答案：A

54、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、關(guān)節(jié)間隙

B、機(jī)械誤差

C、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

D、傳動(dòng)誤差

正確答案：B

55、六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕

旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別適用

于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、T軸

正確答案：D

56、測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳

感器（）o

A、臂力傳感器

B、關(guān)節(jié)力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

正確答案：B

57、電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）o

A^電燒傷

B、電烙印

C、皮膚腐爛

D、皮膚金屬化

正確答案：A

58、RLC并聯(lián)電路在頻率fO時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈

（）o

A、電阻性

B、電感性

C、電容性

D、諧振狀態(tài)

正確答案：B

59、（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。

A、工作精度

B、工作負(fù)荷

C、工作速度

D、重復(fù)精度

正確答案：A

60、防靜電的接地電阻要求不大于（）

A、10

B、100

C、40

D、200

正確答案：B

61、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）

A、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)

B、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)

C、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)

D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)

正確答案：C

62、若使三極管具有電流放大能力，必須滿(mǎn)足的外部條件是（）o

A、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

B、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏

C、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

I）、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏

正確答案：D

63、編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A、處理平行光

B、發(fā)出平行光

C、發(fā)出磁信號(hào)

D、發(fā)出電信號(hào)

正確答案：B

64、電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線(xiàn)和輔助器件所

組成。

A、元件

B、電器

C、開(kāi)關(guān)

D、負(fù)載

正確答案：D

65、“AGV”是（）的縮寫(xiě)，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。

A、AirportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicle

C、AutomatedGuidedVehic1e

AutomatedGuidedVideo

正確答案：C

66、一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍

內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。

A、5

B、6

C、8

D、3

正確答案：B

67、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳

感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年

代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的

任務(wù)。

A、一般

B、識(shí)別判斷

C、人工智能

D、重復(fù)工作

正確答案：B

68、下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）o

A、I/O接口電纜

B、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

D、示教器電纜

正確答案：D

69、差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)

B、保護(hù)環(huán)節(jié)

C、傳感環(huán)節(jié)

D、控制環(huán)節(jié)

正確答案：A

70、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）

個(gè)自由度。

A、2

B、1

C、4

D、3

正確答案：B

71、軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A、時(shí)間

B、頻率

C、位置

D、速度

正確答案：A

72、鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。

A、嚙合

B、磨擦

C、液壓

D、齒輪

正確答案：A

73、一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于

（）Vo

A、7

B、6

C、5

D、1

正確答案：C

74、配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、最小極限尺寸

B、最大極限尺寸

C、基本尺寸

D、實(shí)際尺寸

正確答案：C

75、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具

有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。

A、加速度環(huán)

B、電壓環(huán)

C、位置環(huán)

D、功率環(huán)

正確答案：C

76、IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）o

A、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)

B、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)

C、防止進(jìn)水的等級(jí)

D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)

正確答案：B

77、1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

正確答案：B

78、機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類(lèi)。

A、2

B、3

C、4

D、1

正確答案：A

79、機(jī)器人速度的單位是（）o

A^in/min

cm/min

C、mm/sec

D、in/sec

正確答案：C

80、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。

A、依靠偏差的積累

B、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累

D、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

正確答案：C

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、()更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4

大件組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、()磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、()視覺(jué)單元應(yīng)用的光源應(yīng)使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像

特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛胚或半成品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7、()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)